Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[Nicke]

Это сделано для проверки работы USART. А вот у меня работать так и не начала. Кварц 16МГц. не в железе не симуляторе. Посылаю 0x46 вижу на порту Б 0xFF.

[Engineer_Keen]

ну у меня хотя бы в симуляторе работает Может фьюзы не так выставлены, или скорость в терминале, или линии RxD-TxD перепутаны...

[DX168B]

Видели, что в заголовочнике на мегу644 пишут?

Код: Выделить всё

; Definitions marked "MEMORY MAPPED"are extended I/O ports
; and cannot be used with IN/OUT instructions
.equ   UDR1   = 0xce   ; MEMORY MAPPED
.equ   UBRR1L   = 0xcc   ; MEMORY MAPPED
.equ   UBRR1H   = 0xcd   ; MEMORY MAPPED
.equ   UCSR1C   = 0xca   ; MEMORY MAPPED
.equ   UCSR1B   = 0xc9   ; MEMORY MAPPED
.equ   UCSR1A   = 0xc8   ; MEMORY MAPPED
.equ   UDR0   = 0xc6   ; MEMORY MAPPED
.equ   UBRR0L   = 0xc4   ; MEMORY MAPPED
.equ   UBRR0H   = 0xc5   ; MEMORY MAPPED
.equ   UCSR0C   = 0xc2   ; MEMORY MAPPED
.equ   UCSR0B   = 0xc1   ; MEMORY MAPPED
.equ   UCSR0A   = 0xc0   ; MEMORY MAPPED
.equ   TWAMR   = 0xbd   ; MEMORY MAPPED
.equ   TWCR   = 0xbc   ; MEMORY MAPPED
.equ   TWDR   = 0xbb   ; MEMORY MAPPED
.equ   TWAR   = 0xba   ; MEMORY MAPPED
.equ   TWSR   = 0xb9   ; MEMORY MAPPED
.equ   TWBR   = 0xb8   ; MEMORY MAPPED
.equ   ASSR   = 0xb6   ; MEMORY MAPPED
.equ   OCR2B   = 0xb4   ; MEMORY MAPPED
.equ   OCR2A   = 0xb3   ; MEMORY MAPPED
.equ   TCNT2   = 0xb2   ; MEMORY MAPPED
.equ   TCCR2B   = 0xb1   ; MEMORY MAPPED
.equ   TCCR2A   = 0xb0   ; MEMORY MAPPED
.equ   OCR1BL   = 0x8a   ; MEMORY MAPPED
.equ   OCR1BH   = 0x8b   ; MEMORY MAPPED
.equ   OCR1AL   = 0x88   ; MEMORY MAPPED
.equ   OCR1AH   = 0x89   ; MEMORY MAPPED
.equ   ICR1L   = 0x86   ; MEMORY MAPPED
.equ   ICR1H   = 0x87   ; MEMORY MAPPED
.equ   TCNT1L   = 0x84   ; MEMORY MAPPED
.equ   TCNT1H   = 0x85   ; MEMORY MAPPED
.equ   TCCR1C   = 0x82   ; MEMORY MAPPED
.equ   TCCR1B   = 0x81   ; MEMORY MAPPED
.equ   TCCR1A   = 0x80   ; MEMORY MAPPED
.equ   DIDR1   = 0x7f   ; MEMORY MAPPED
.equ   DIDR0   = 0x7e   ; MEMORY MAPPED
.equ   ADMUX   = 0x7c   ; MEMORY MAPPED
.equ   ADCSRB   = 0x7b   ; MEMORY MAPPED
.equ   ADCSRA   = 0x7a   ; MEMORY MAPPED
.equ   ADCH   = 0x79   ; MEMORY MAPPED
.equ   ADCL   = 0x78   ; MEMORY MAPPED
.equ   PCMSK3   = 0x73   ; MEMORY MAPPED
.equ   TIMSK2   = 0x70   ; MEMORY MAPPED
.equ   TIMSK1   = 0x6f   ; MEMORY MAPPED
.equ   TIMSK0   = 0x6e   ; MEMORY MAPPED
.equ   PCMSK2   = 0x6d   ; MEMORY MAPPED
.equ   PCMSK1   = 0x6c   ; MEMORY MAPPED
.equ   PCMSK0   = 0x6b   ; MEMORY MAPPED
.equ   EICRA   = 0x69   ; MEMORY MAPPED
.equ   PCICR   = 0x68   ; MEMORY MAPPED
.equ   OSCCAL   = 0x66   ; MEMORY MAPPED
.equ   PRR0   = 0x64   ; MEMORY MAPPED
.equ   CLKPR   = 0x61   ; MEMORY MAPPED
.equ   WDTCSR   = 0x60   ; MEMORY MAPPED
.equ   SREG   = 0x3f

0х3F - это SREG. Дальше него идёт уже под меткой MEMORY MAPPED.

[Engineer_Keen]

Ну так поэтому через LDS, и как я говорил - в симуляторе работает.

[Nicke]

ну у меня хотя бы в симуляторе работает Может фьюзы не так выставлены, или скорость в терминале, или линии RxD-TxD перепутаны...

Да нет фьюзы точно норм стоят да и остальное проверил
Вот качаю 4.6 авр студио попробую поставить.

Вот скрин шоты ошибки на 5 компах пробывал все одинаково!!!

[Engineer_Keen]

Может симулируете неправильно?

[Nicke]

Вот выкладываю весь проект. Может в нем и че не так сейчас начну искать.

[Engineer_Keen]

CLKDIV8 - запрограмморован, я же говорил с фьюзами косяк...

[Nicke]

Да вы правы. Огромное спасибо! В протеусе работает (даже не обратил внимание на фьюз). Хотя в авр студио если делаешь тоже на меге8 можно назначить udr и он попадает в регистр, а вот мега644 так не работает. Завтра на железе фьюзы проверю.

[Engineer_Keen]

100% доверять можно только железу. И у авр-студии и у протеуса есть свои косяки, но обычно или там, или там программа работает

[Gudd-Head]

100% доверять можно только железу.

Да-да-да. Только если не стоит задача впарить лажу преподу

[Engineer_Keen]

Моя очередь спрашивать
Уже пол дня туплю

Код: Выделить всё

RS_TX:   SBI   PORTB,PB0   ;MAX487 на передачу
   LDI   XL,low(Buffer)      ;Х на начало данных
TX_NEXT:LD   R16,X+
   WDR
TX_LOOP:SBIS   UCSRA,UDRE   ;ждем окончания
   RJMP   TX_LOOP      ;предыдущей передачи
   OUT   UDR,R16      ;посылаем байт
   CPI   XL,low(Buffer+5) ;??? должно бы быть +5, но работает только с +7!!!
   BRLO   TX_NEXT      ;если данные переданы не все... ^^^
   LDI   XL,low(Buffer)   ;Х на начало
   CBI   PORTB,PB0   ;MAX487 на прием
   RET

По логике, вызов сей процедуры должен передавать через UART (в данном случае далее по RS485) 5 байт находящихся в ячейках buffer...buffer+5. И это так и происходит в протеусе. На деле, терминальная программа принимает на 2 байта меньше. Если поставить в сравнении buffer+6, +7 или +8, то принимаются соответственно 4, 5 или 6 байт (в протеусе соответственно 6, 7 или 8 ). Вот в чем косяк? Регистры XL-XH больше нигде не используются, SREG везде где надо сохраняется. Может в железе дело...

...Ну да, ступил немного, нужно перед переключением на прием MAX487 проверить что передача закончилась. Сделал, все равно один байт куда-то девается
...Поставил еще и задержку (опытным путем - 1.5 мс), теперь все передается правильно. В даташите на MAX487 нигде нет задержек такого порядка

[Gudd-Head]

5 байт находящихся в ячейках buffer...buffer+5

Это шесть байт

[Engineer_Keen]

Не много не правильно выразился, на самом деле конечно buffer...buffer+4, а buffer+5 - это критерий проверки адреса, но суть была не в этом

[Nicke]

Да на железе проверил, там с фьюзами норм, окозалась панелька хреновая на RX контакта не было, вот только тажа проблема получаю байт посылаю три в ответ а на компе 2 байта. Вот ставить задержку это идея, вот после каждого байта или нет?

[Necroteeth]

можно ли в ассемблере для авр отдельно устанавливать биты в регистрах?
например, меня в какой-то момент программы не волнует, что стоит в битах GICR, нужно лишь чтобы 6-й установился после определенной команды.

и еще вопрос. если я хочу на время отключить прерывание таймера, мне достаточно в регистре TIMSK его запретить, ведь так? текущее значение таймера при этом сбросится или по разрешению он дальше побежит?

[DX168B]

Нет таймер продолжит дальше работать, дёргая своим флагом прерывания. Можно просто отрубить его подделитель и он остановится. Прерывание его можно не запрещать в этом случае. Как только снова закинете значение в его подделитель, то он побежит дальше.
На счёт отдельных битов в регистрах специального назначения:
Для облегчения ввода отдельных битов, Вы можете записывать так:

Код: Выделить всё

;ATTINY2313
;----------
ldi      temp0,      (1<<CS01)      ;Настроим поделитель Таймера 0
out      TCCR0B,      temp0
ldi      temp0,      (1<<CS11)      ;Настроим поделитель Таймера 1
out      TCCR1B,      temp0
ldi      temp0,      (1<<TOIE1)|(1<<TOIE0)
out      TIMSK,      temp0         ;Разрешим прерывания по переполнению обоих 
;таймеров
;----------
;Пример настройки порта.
ldi  temp0,  (1<<PD0)|(1<<PD3)
out  DDRD,   temp0   ;Настроим выводы PD0 и PD3 на выход.
;Теперь по очереди дёрнем каждой из этих ног.
sbi  PORTD,  PD0 ;Включим PD0
cbi  PORTD,  PD0 ;Выключим PD0
sbi  PORTD,  PD3 ;Включим PD3
cbi  PORTD,  PD3 ;Выключим PD3

В АВР Студии сбоку есть список всех регистров, сделанных в виде квадратиков.
От туда Вы можете узнать названия всех регистров и битов в них.
В даташите тоже есть описания регистров и названий их битов.
Вот и пользуйтесь названиями битов.

[Engineer_Keen]

можно ли в ассемблере для авр отдельно устанавливать биты в регистрах?

SBR,CBR,SBI,CBI,SEI,CLI и т.д.

например, меня в какой-то момент программы не волнует, что стоит в битах GICR, нужно лишь чтобы 6-й установился после определенной команды.

если напрямую SBI/CBI не получится (адрес больше 31), то можно загрузить в РОН, там его обработать командой SBR/CBR, и сохранить

и еще вопрос. если я хочу на время отключить прерывание таймера, мне достаточно в регистре TIMSK его запретить, ведь так? текущее значение таймера при этом сбросится или по разрешению он дальше побежит?

Можно отключить прерывание (в TIMSK), можно отключить счет (биты прескалера в TCCRnB), можно сбросить (TCNT)- и все это независимо друг от друга.

[ploop]

Нет таймер продолжит дальше работать, дёргая своим флагом прерывания. Можно просто отрубить его подделитель и он остановится. Прерывание его можно не запрещать в этом случае. Как только снова закинете значение в его подделитель, то он побежит дальше.
На счёт отдельных битов в регистрах специального назначения:
Для облегчения ввода отдельных битов, Вы можете записывать так:

Код: Выделить всё

;ATTINY2313
;----------
ldi      temp0,      (1<<CS01)      ;Настроим поделитель Таймера 0
out      TCCR0B,      temp0
ldi      temp0,      (1<<CS11)      ;Настроим поделитель Таймера 1
out      TCCR1B,      temp0
ldi      temp0,      (1<<TOIE1)|(1<<TOIE0)
out      TIMSK,      temp0         ;Разрешим прерывания по переполнению обоих 
;таймеров
;----------
;Пример настройки порта.
ldi  temp0,  (1<<PD0)|(1<<PD3)
out  DDRD,   temp0   ;Настроим выводы PD0 и PD3 на выход.

Вот тут у меня тоже непонятки. Запись (1<<TOIE1)|(1<<TOIE0) я понимаю, сдвиг влево на нужное количество бит и операция ИЛИ, в итоге получаем маску. А как тогда сбросить эти биты (я имею ввиду так же наглядно)

[DX168B]

Повторить тоже самое, но только с записью (0<<BITNAME0) в тех битах, которые надо сбросить и (1<<BITNAME1) в тех битах, которые должны остаться установленными. По сути, при такой записи в ассемблере не делается никакого сдвига влево и операции "ИЛИ" так как такая запись выполняется за 1 такт, просто компилятор просчитывает по именам указанных битов значение, которое в итоге должно сформироваться в регистре. Операция сдвига происходит только в Сишных кодах, при такой записи.