(lcd_buffer, - сама строка
"V= - текст
%d - целая часть
,%02d", - дробная часть, с выводом в 2 места с заполнением "0" пустых
(int)ADCVAL, - целая часть значения
(int)(ADCVAL*100)%100); - умножаем на 100, берем остачу от деления на 100 целой части, получаем 2 знака после запятой


