Исправил 2 проблемы:
1. Сигнал p.detect был в логической единице!
2. Используемые мною индикаторы BT-M51DRD оказывается с общим АНОДОМ!!!!! А вот BT-N51DRD, на которые я посмотрел в pdf, с общим катодом.
Вопрос о прошивке не снимается. Я залил ту, что по указанной мной изначально ссылке.
СПАСИБО автору!


