Код: Выделить всё
USART_RXC:
cbi PORTC, PC7; вкл. приём
nop
nop
in work2,UDR;cчитываем какой-то байт
nop
nop
sbrs work,7; в 1-м байте седьмой бит всегда=1
rjmp byte_2;запомнить байт№2
rjmp byte_1;запомнить байт№1
[b]byte_1:[/b]
mov work2,work
;rjmp byte_2
rjmp exit_RXC
[b]
byte_2:[/b]
mov work1,work
ldi YH,0x2
ldi r28,BLDC_cnt
st Y+, work1
rjmp exit_RXC
[b]exit_RXC:[/b]
sbi PORTC, PC7
nop
nop
reti