Автономный контроллер униполярного шагового двигателя

[ник-котс]

Нужда заставила найти схему автономного контроллера униполярного шагового двигателя http://translate.google.ru/translate?hl ... roller.htm .
Казалось бы всё красиво, но при отработке обнаружилось много проблем:
1 кнопки работают не так как написано
2 работа от внешнего генератора
3 если добиваешься нужного режима на обмотках двигателя повисает напряжение и он греется
бороться с этим можно, но получается не красиво.
По большому счету мне бы хватило двух кнопок управления "разрешение движения" и "направление"
ну ещё и скорость тоже не помешает.
В теории слабоват могу сработать как тестер,а вот если бы кого это заинтересовала эта тема
в плане программирования?
Есть еще вот такое http://autobills.ru/a_step.htm на pic12f627.
Биполярный двигатель такой: 2170-8127100 L293d для неё вполне хватает

[ник-котс]

Ну вот даже тему неправильно назвал.
"Автономный контроллер биполярного шагового двигателя"