ПОДСВЕТКА, проверьте ))

[Engineer_Keen]

Если я выкину задержку, строчки из инициализации (стек, запись не-0 в порты) и макросы, у меня почти тоже самое будет

[Uklunok]

КЛЁВО!!! Спасибо вам ARV и Engineer_Keen. Попробую оба варианта. Это надо вставлять в мой код вместо DLY ???

[Engineer_Keen]

Это надо вставлять в мой код вместо DLY ???

Посмотрите внимательнее, у ARV первая строчка - .org 0, а у меня .cseg и метка START (макросы не в счет), и там и там далее идет настройка портов, о чем это может говорить? Правильно, это код ЦЕЛИКОМ

[ChipKiller]

А так с антидребезгом в виде задержки.

... раз уж в ход пошли макросы, то программную задержку можно было сделать "проще"

Код: Выделить всё

.macro   DelayMS
   LDI   R16,@0
   RCALL   DELAY
....
 DelayMS   250      ;задержка 250мс (RC 1 МГц)
....
DELAY:   LDI   R17,0x02
DEL1:   LDI   R18,0xA6
DEL0:   DEC   R18
   BRNE   DEL0
   DEC   R17
   BRNE   DEL1
   DEC   R16
   BRNE   DELAY
   RET
   .endm

на то и макросы, чтобы быть "ленивым" ... а тут задержка 250мс (RC 1 МГц)
ИМХО лучше так:

Код: Выделить всё

.equ	XTAL_CLK = 1000000

.macro	_delay_us_w		
.if ((@0*XTAL_CLK/1000000)/4)>0x10000
; "проверка на жадность ;)"
.error "Overflow r25:r24"
.else
		ldi		r24,low((@0*XTAL_CLK/1000000)/4)
		ldi		r25,high((@0*XTAL_CLK/1000000)/4)
		sbiw 	r25:r24,1
		brne	PC-1
.endif
.endm

... и независимо от частоты пишем _delay_us_w 20000 или _delay_us_w 5000, а если мало - можно загнать во внешний цикл.

[Engineer_Keen]

Согласен насчет того, что так удобней. Можно еще и задефайнить переменные s, ms и us, забить в макросе несколько IF и тогда вызов задержки вообще будет на человеческом языке - Delay 250,ms
Просто я по привычке использую в задержках регистры R16-R18, они как расходный материал, а вот пары с которыми можно делать ADIW и SBIW и уж тем более X,Y,Z, я обычно берегу
Кстати вместо строчки

Код: Выделить всё

EOR   LASTKEY,R16

можно воткнуть

Код: Выделить всё

COM	LASTKEY

хотя это не дает преимущества ни в скорости ни в размере

[ChipKiller]

хотя это не дает преимущества ни в скорости ни в размере

... это злобные проделки RISC AVR ... как ни крутись, а меньше чем word, размер не выйдет

[Uklunok]

Такие короткие программулины . С тем что придумал я, конечно не сравнить. И что, на стенде тоже будет работать??? Жесть..., как коротко Правда не могу разобрать половины кода))

.macro OUTI - что такое OUTI??? И почему после метки START в каждой строке вначале OUTI?

LDI R16,@1 - запись всех единиц???
OUT @0,R16
.endm - что за конструкция?

.macro DelayMS
LDI R16,@0
RCALL DELAY
.endm

.def LastKey=R20 - В avr без разницы какими буквами обзывать, заглавными или маленькими?

Это что за запись такая: DelayMS 250 ???

Конструкция от .macro до .endm - это что-то вроде самодельной функции, как в языке "С" ???

И вобще в какой книжки можно найти такую информацию? А то похоже, так как написал код я - "в лоб", так писать программу вобще не вариант...

[ChipKiller]

Конструкция от .macro до .endm - это что-то вроде самодельной функции, как в языке "С" ???

... это макрос, а прочитать про это лучше всего в справке по AVR Studio.

[Engineer_Keen]

Такие короткие программулины . С тем что придумал я, конечно не сравнить. И что, на стенде тоже будет работать??? Жесть..., как коротко Правда не могу разобрать половины кода))

Просто дело опыта...

.macro OUTI - что такое OUTI??? И почему после метки START в каждой строке вначале OUTI?
...
Это что за запись такая: DelayMS 250 ???
...
Конструкция от .macro до .endm - это что-то вроде самодельной функции, как в языке "С" ???

Это называется макросы.
начинаются с .macro, потом имя макроса, потом строчки кода (до .endm) которые компилятор воткнет в то место программы, в котором будет вызван макрос. Причем вместо @0,@1,@2... он поставит параметры с которыми макрос был вызван.
Так что запись:

Код: Выделить всё

;перед началом программы
   .macro   DelayMS
   LDI   R16,@0
   RCALL   DELAY
   .endm
;где-то в программе:
OUTI PORTB,0xFF

получается равносильна:

Код: Выделить всё

LDI R16,0xFF
OUT PORTB,R16

При единичном использовании польза не сильно заметна, но если например в программе куча выводов в порт констант типа LDI R16,xx-OUT yy,R16, то все они автоматом уменьшатся в 2 раза, правда только визуально, прошивка останется такого-же размера.

.def LastKey=R20 - В avr без разницы какими буквами обзывать, заглавными или маленькими?

Пофиг

И вобще в какой книжки можно найти такую информацию?

Ну хотябы HELP к авр студии
Кроме того есть Евстифеев - "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega" и Ревич - "Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера". Первая - больше про железо, вторая про программирование. Я к сожалению их "открыл" совсем недавно и большую часть информации извлек именно из хелпа к студии и даташитов. Ну из из форума конечно.
Да, еще тут много интересного нашел, особенно касательно хитростей типа "управления 12 светодиодами по 3 ножкам"

А то похоже, так как написал код я - "в лоб", так писать программу вобще не вариант...

см. первый ответ

[Uklunok]

Хотите посмеяться?. Сегодня принёс на сдачу программу, которую я написал. Даю отчёт, препод говорит, типо слишком большой код и давай минимизируй. Ну я ни долго думая показываю код Engineer_Keen - а. Он смотрит и говорит, типа если пользоваться макросами, то код не уменьшится. Я сравнил hex. коды обоих кодов. Во второй программе объём кода оказался в два раза меньше чем в первом - моём варианте. Сказал ему это, он отвечает - докажите мне что это действительно так, нарисуйте блок - схемы для обоих программ и покажи чего не стало во втором коде. Придётся теперь рисовать, тратить на это время. На паре конечно не успел, так и не зачёл 1 лабу...

[Engineer_Keen]

Хотите посмеяться?. Сегодня принёс на сдачу программу, которую я написал. Даю отчёт, препод говорит, типо слишком большой код и давай минимизируй.

Ну это он был прав конечно

Ну я ни долго думая показываю код Engineer_Keen - а. Он смотрит и говорит, типа если пользоваться макросами, то код не уменьшится.

Если использовать макросы код(текст программы) уменьшится, а hex естественно останется прежним, но моя (или ARV) программа все равно короче, даже без макросов.

Сказал ему это, он отвечает - докажите мне что это действительно так, нарисуйте блок - схемы для обоих программ и покажи чего не стало во втором коде. Придётся теперь рисовать, тратить на это время. На паре конечно не успел, так и не зачёл 1 лабу...

Надеюсь блок схему сможете нарисовать по готовой программе Вкратце у вас - анализ кнопки и вывод в порт отдельно для каждого из 8 каналов, у нас оптом, сразу все каналы, в этом кардинальное отличие.

[ChipKiller]

...Он смотрит и говорит, типа если пользоваться макросами, то код не уменьшится.

... и абсолютно правильно говорит - макросы служат для сокращения и упрощения текста программы (...это ведь упрощенно текстовые подстановки), а для уменьшения размера кода применяют вызов подпрограмм.

ЗЫ похоже с макросами так и не разобрались...

[Engineer_Keen]

В чем отличие макроса и подпрограммы?
Макрос это несколько строчек кода, свернутые в одну команду, поэтому:
- Макрос можно вызывать красиво, с параметрами как у языков высшего уровня, при использовании подпрограммы параметры нужно сначала загонять в промежуточные регистры.
- Макрос выполняется сразу, потому как это просто подстановка кода, при использовании процедуры выполняются еще и команды (R)CALL и RET, а это дополнительные 7-9 циклов.
- Процедура занимает место в hex-е один раз, там где она написана. Макрос разворачивается целиком в каждом месте, где его вызвали.

Последние 2 пункта определяют что использовать - макрос (быстродействие, чуть более красивый исходник) или подпрограмму (меньше размер hex).

[Uklunok]

Блин! да что вы!... Я просто не написал в сообщении про то что макрос, это всего лишь типа как функция в "с", т.е. берутся некоторые параметры (данные) и вставляются в функцию, которая делает то или иное действие. Для того чтобы не писать постоянно одно и то же в коде, например как у меня метки INIT1...INIT8, используют макросы.
Может быть препод не поверил, что можно так быстро написать новый код (новый алгоритм), увидел макросы и сказал, что обращений к памяти, переходов, циклов и т.п. осталось в прежнем количестве => размер кода не поменялся... Ну а говорить про совершенно другой алгоритм я не стал...
Блок - схемы думаю состряпаю, этож не новый код писать как-никак. Правда рисовать много...

[ChipKiller]

Может быть препод не поверил, что можно так быстро написать новый код

... скорее он понял, что это сделали не Вы.

Я просто не написал в сообщении про то что макрос, это всего лишь типа как функция в "с", т.е. берутся некоторые параметры (данные) и вставляются в функцию, которая делает то или иное действие.

... связывать asm-макро и функцию Си глупо. Си-аналогом для macro можно считать define.

[Engineer_Keen]

... связывать asm-макро и функцию Си глупо. Си-аналогом для macro можно считать define.

А вот аналогом функции Си, в асме как-раз можно назвать подпрограмму.

[Uklunok]

Решил сегодня нарисовать БЛОК-СХЕМУ алгоритма, который написал Engineer_Keen. Алгоритм оказался довольно замудрённым. Вот что у меня получилось:

1). Считать содержимое PINA
2). Состояние кнопок изменилось?:
Если НЕТ, то вывод содержимого в PORTB и вернуться в начало.
Если ДА, то:
3). Определить нажатую кнопку
4). Добавить значение новой кнопки к предыдущему значению состояния кнопок
5). Вывести в PORTB
6). Сохранить состояние кнопок
7). Задержка
8.). Вернуться в начало.


В общем, хочу удостовериться в правильности моих мыслей на счёт алгоритма)))

[Jack_A]

А вот аналогом функции Си, в асме как-раз можно назвать подпрограмму.

Макрос можно рассматривать как аналог Сишного оператора.

.macro Copy_ROM
LDI ZL,low(@0<<1)
LDI ZH,high(@0<<1)
LDI YL,low(@1)
LDI YH,high(@1)
rcall CopyROM
.endmacro

Вызов : Copy_ROM TXT1 Bufer - аналогично CopyROM (TXT1,Bufer) в Си.

[Engineer_Keen]

Решил сегодня нарисовать БЛОК-СХЕМУ алгоритма [...]
В общем, хочу удостовериться в правильности моих мыслей на счёт алгоритма)))

В принципе правильно, только условия там нет, и вот почему. Делается все с использованием логических функций. Составляется таблица истинности для портаБ (F), где параметры - ПинА (A), текущее состояние портаБ (B) и старое состояние нажатых кнопок (C), в итоге получается функция: F=B XOR С1, где С1=A AND NOT(C), тогда:

Код: Выделить всё

1) Считать PINA (A=PINA)
2) Вычислить С1 (C1=A AND NOT(C))
3) Вычислить F (F=B XOR C1)
4) Вывод F (PORTB=F)
5) С=С1
6) Задержка
7) в начало

То есть вычисление функции и вывод в портБ происходит в каждом цикле, независимо от того, нажималась ли какая-то кнопка или нет.

[Uklunok]

Ого как! Оригинальный подход к написанию кода)) с помощью таблицы истинности. В следущий раз попробую)