Подключение энкодера из ШД к KA2250

[Satane]

Здравствуйте ув. Коты!
Тут такое дело наткнулся на такую статейку http://mthsolutions.md6.ru/index.php?op ... &Itemid=30 якобы такое управление полностью заменяет мех. энкодер.
Имеется всеми любимая ка2250, в журнале Радио (не помню в каком) было описано как подключить мех. энкодер см. Рис1
Вопрос: Как подключить шаговик вместо мех. энкодера.
Приведите пожалуйста примеры, схемы можно вылаживать в SPL.
Заранее спасибо!