Фигня с BEAM-роботом.

[Pika4u]

Фигня с BEAM-роботом. Вместо фототранзистора использовал фоторезистор. Фигня вот в чём-после погружения датчиков во тьму, мотор вращается ещё секунд 5-7. Этого по идее быть не должно. Как выкрутиться? Я думаю, что дело в замене фототранзистора на фоторезистор. Вот схема: http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php Делал схему, по которой робот бежит за рукой, то есть на странице схема, которую я делал последняя. Заранее спасибо.

[otest]

проверте МС соеденяя входы с минусом если останавливается чётко то поставьте фотодиоды. у фоторезистора нет резкого отключения

[Pika4u]

Так там же для включения двигателя надо подать на вход +5.

[otest]

после погружения датчиков во тьму, мотор вращается ещё секунд 5-7.

а для отключения снять 5в или подать 0.