Контроллер Step/Dir униполярного шагового двигателя для ЧПУ

[Andy61]

вот через дня три придут двигателя по серьезнее буду гонять.

Не такие:

[hishko]

я так понял это шутка, т.к. это настоящий гигант , не всего на 9кг крутящий момент. Контроллер же расчитан на 1ампер, правда буду ставить радиаторы на транзисторы, чтоб поставить на 3ампера движки.

[Andy61]

Не шутка. Сейчас на такие стойку управления собираю. 80 В 9А на фазу.

[DimanVIP]

Подумал я тут, вспомнил наставления товарищей с cncmasterkit и решил делать токовый регулятор на внешней рассыпухе. Иначе скорости МК наверное не хватит.
Плюс к этому решил добавить возможность микрошага.
Вообсчем вот что получилось:

Еще раз повторюсь, драйвер планирую использовать с несильно мощными двигателями от матричного принтера, в ЧПУ станке по намотке катушек.

Жду коментов, замечаний...

З.Ы. Транзюки, как и в предыдущей конструкции - КТ829
З.Ы.Ы. Диоды забыл....

[s64]

что то непонятно как кнопки будут работать.

[DimanVIP]

что то непонятно как кнопки будут работать.

Кнопки образуют делитель напряжения. В зависимости от нажатой кнопки будут разные плечи. И все это заводится на вход АЦП. Кнопок 5, поэтому возможные значения напряжения: 5, 4, 3, 2, 1 В.
На другой свободный вход АЦП думаю повесить кнопки концевиков.

[despad]

Полет нормальный, на Mach3 гонял - все как часики работает.

Ч.Т.Д!

[hishko]

Ч.Т.Д!

Это что означает ?

[DimanVIP]

В школе, в конце доказательства какой-нить теоремы мы так и писали: Ч.Т.Д. - Что и Требовалось Доказать.

[bolek]

...Жду коментов, замечаний...
З.Ы. Транзюки, как и в предыдущей конструкции - КТ829

1. В схеме ошибки, сигналы с измерительных резисторов снимаются неправильно.
Исправление на картинке.


2. 829-е не очень подходят для этих целей - медленные.

3. LCD индикатор лишний, достаточно светодиодов.

[DimanVIP]

Насчет резисторов, тоже заметил, когда начал печатку разводить.
А дисплей мне будет очень нужен, т.к. это полностью автономный станок.

[despad]

Что касается 829, работать будет но плохо, он работает практически на пределах, возьми лудше IRFZ44 он идет с логическим уравнем открытия и ток 10А да и напряжение 50В с лихвой хватит..
Единственое по стоку поливика надо будет поставить диод(лудше шотки), вот почитай моя тема там возникли кое какие проблемы у меня: http://vri-cnc.ru/forum/viewtopic.php?f=16&t=1776

А вообще может и не в тему, но под такой контроллер хорошо использовать вот такой станок http://depositfiles.com/files/ylr3lzn26, сам сейчас такой ганяю и с каждым днем все удивляюсь в производительности станка...

[DimanVIP]

Извиняюсь, может чего и упустил, но в каком месте кт829 на пределе?
Насчет полевиков: может не irFz44, а irLz44. Защитные диоды у обоих уже встроены.
Но всеравно, мне ни тот ни другой не подходят, по напруге. Свои двигуны я планирую питать от родного БП, а там 40 В.

В серьезных конструкциях я обычно ставлю на двигуны IRF540N(именно с N на конце). Но к ним приходится ставить драйвер IR2104, что в такой простой конструкции делать очень не хочется.
Поэтому пока биполярники. Одно время гонял движки на TIP35, 36 + 3102, 3107, но лепить составные тоже не особо хочется.

[despad]

Я ставил IRFZ44N(если быть точным) и при этом паралельно обмотки двигателя ставил диоды на обратный ток иначе гоняя движки на макс., поливики вышибает на ура!!!
Сейчас сайт Vri-cnc.ru не работает, там на форуме тоже ципляли мощьный униполярник(помню только точно вольтаж 90в ~7А-не факт не помню) и так конструировали мощьный драйвер на поливиках с диодами еще чета там было, там по сути не че сложного я не заметил, как заработает сайт обязательно ссылку дам!

Там помойму собирали деревообробатывающий станок там еще фотки лежали готового изделия рамы для зеркала из дерева, ну гдето в толщену 50мм...

[DimanVIP]

Дык, кто скажет почему кт829 ставить не айс?

[Andy61]

Дык, кто скажет почему кт829 ставить не айс?

Если по току и напр. подходят - ставь, и не парься. Нормальные Дарлингтоны, драйвера не нужны. В СМ6337 и аналогах молотили на головки с хорошей индуктивностью, да и на шаговики тоже много-где .

[DimanVIP]

Проходят с двукратным запасом по напряжению и многократным по току. Не говоря уже о частоте.
Просто интерсно на чем основано мнение, что они будут работать плохо и на пределе?

[despad]

Просто интерсно на чем основано мнение, что они будут работать плохо и на пределе?

Возьми даташит, груба говоря частотат а имено время открытия и закрытия транзистора будет работать на максималке, возможно даже при разгоне пропуск шагов, что не есть хорошо!
Так как драйвер собираются использовать с контроллером Sted/dir там осуществляется однавременная частота по 6 каналам порта, как мне известно макс. частота LPT, и COM ~2мГц(у всех по разному +-)
под контроллер ТМ7 еще бы пошол, но для серьезного step/dir-a я бы не советывал.

[s64]

что то непонятно как кнопки будут работать.

Кнопки образуют делитель напряжения. В зависимости от нажатой кнопки будут разные плечи. И все это заводится на вход АЦП. Кнопок 5, поэтому возможные значения напряжения: 5, 4, 3, 2, 1 В.
На другой свободный вход АЦП думаю повесить кнопки концевиков.

как это должно работать - я понимаю, но по нарисованной схеме, это работать не будет, если только кнопки не "нормально замкнутые"

[DimanVIP]

как это должно работать - я понимаю, но по нарисованной схеме, это работать не будет, если только кнопки не "нормально замкнутые"

Прошу прощения, рисовал по памяти на автомате, особо не задумываюсь, вот и получилось...
Вот исправленная часть: