Помогите пожалуйста, AtMega32 и не только...

[2strike]

4 выхода от Atmega32 идут на каскад транзисторов которые должны запитать устройство 24В, при токе 75мА, запитка идет последовательно(т.е сперва первый out1 дергаем потом 2 и так далее). помогите пожалуйста сделать расчет этого каскада тразисторов (хотя бы одной ветки от выхода микропроцессора до выхода out1).