т.е. кроме считывания показаний из некоторой ячейки твоя программа вообще больше ничего делать не будет, ни обрабатывать полученные данные, ни отображать(использовать) нигде не будет, она будет до посинения "пока не вырубят питание" считывать данные, иногда отвлекаясь на обработку прерывания по переполнению таймера, чтобы прочитать значение TWDR и отправить его на выход порта ДJeka-starik писал(а): А по поводу второго вопроса - в теории - пока не вырубят питание. У меня DS-ка измеряет ёмкость аккумулятора (постоянно) и соответственно с определённого регистра надо периодически считывать данные и останавливать этот процесс не собирались. (ну или стоп сделать до rjmp - но не надо ли будет заново весь гемморой с обращением к этой ячейке повторять. Не легче ли просто повстартом)
Если я не прав и так низя - поятсните в чём.
Код: Выделить всё
in tmp,TWDR
out PORTD,tmp
Хотя это врядли - больно ламерская она и не многофункциональная) или если я ещё её модернизировать захочу будет на что ссылаться.
Код: Выделить всё
.include "C:\Program Files\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler2\Appnotes\m8def.inc"
; TWI (I2C) Мастер, приём
;результат выводится в порт D
;Подключние файла, объявление имён регистров ATmega8
.equ TW_START = 0x08
.equ TW_RESTART = 0x10
.equ MT_SLA_ACK = 0x18
.equ MT_DATA_ACK = 0x28
.equ MR_SLA_ACK = 0x40
.equ MR_DATA_ACK = 0x50
.equ MR_DATA_NACK = 0x58
.equ SLA_R = $69
.equ SLA_W = $68
.def tmp = R17
.def tmp1 = R18
.cseg
;------------------ Вектора прерываний ---------------------------
.org $00 rjmp INIT
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
.org $09 rjmp TIM0_OVF
;=============
;Считывание из регистра xx микросхемы DS2782 данных
;=============
twi_r:
; Сформировать старт
ldi tmp,(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
out TWCR,tmp
; Ждать окончания операции
rcall wait
; Проверка кода ответа 0x10
cpi tmp,TW_START
brne twi_err
; Если ОК - загрузка и передача адреса
ldi tmp,SLA_W
out TWDR,tmp
ldi tmp,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
out TWCR,tmp
; Ждать окончания операции
rcall wait
; Проверка кода ответа 0x18
cpi tmp,MT_SLA_ACK
brne twi_err
; Если ОК - загрузка указателя адреса
;=============;
; Адрес для считывания!!! ;
;=============;
ldi tmp,$0C
out TWDR,tmp
ldi tmp,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
out TWCR,tmp
; Ждать окончания операции
rcall wait
; Проверка кода ответа 0x28
cpi tmp,MT_DATA_ACK
brne twi_err
; Повторный старт
ldi tmp,(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
out TWCR,tmp
; Ждать окончания операции
rcall wait
; Проверка кода ответа 0x10
cpi tmp,TW_RESTART
brne twi_err
; Если ОК - загрузка и передача адреса
ldi tmp,SLA_R
out TWDR,tmp
ldi tmp,(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
out TWCR,tmp
; Ждать окончания операции
rcall wait
; Проверка кода ответа 0x18
cpi tmp,MR_SLA_ACK
brne twi_err
; Приём байта c подтверждением
ldi tmp,(1<<TWINT)|(0<<TWEA)|(1<<TWEN)
out TWCR,tmp
; Ждать окончания операции
rcall wait
; Проверка кода 0x58
cpi tmp,MR_DATA_NACK
brne twi_err
; Данные приняты - считать и сохранить.
in tmp1,TWDR
; Сформировать стоп
ldi tmp,(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)
rcall wait
out TWCR,tmp
rjmp twi_r
;Начало программы
INIT: ;PROG
ldi R16,high(RAMEND)
out SPH,R16
ldi R16,low(RAMEND)
out SPL,R16
ldi R16,$FF ;DDRB=$FF
out DDRD,R16
;Инициализация TWI,установка частоты SCL
ldi R16,$20 ;TWI.SCLfreguency=100K(8Mhz)
out TWBR,R16
;Сброс в 0 битов TWPS1:TWPS0 регистра TWSR
in R16,TWSR
andi R16,$FC
out TWSR,R16
sei ; разрешить прерывания
ldi r16,0b00000101 ; загружаем константу
out TCCR0,r16 ; делитель таймера CK/1024
ldi r16,$01
out TIMSK,r16 ; разрешаем прерывание timer0 по переполнению
ldi r16,$00
out TCNT0,r16 ;начальное значение счетчика - 0
rjmp twi_r ; возврат в тело цикла
;========================
; Обработчик ошибок
twi_err:
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
rjmp twi_end
;========================
; Выход из режима работы с TWI
twi_end:
ldi tmp,0b11100011 ; Произвоьная константа, показывающая что произошёл срыв в программе.
out PORTD,tmp
ret
;========================
; Процедура ожидания завершения операции
;========================
wait:
in tmp,TWCR
sbrs tmp,TWINT
rjmp wait
in tmp,TWSR
andi tmp,0xF8
ret
;========================
; Обработка прерывания
;========================
TIM0_OVF:
out PORTD,tmp1
retiесли так, тогда мк тебе вообще ненужен, полно схем и софта для подключения устройств подобного типа к компу, а вот если это будет автономное устройство, которое будет получать данные от датчика, обрабатывать их, отображать и управлять чем-либо, вот тогда мк необходим.Jeka-starik писал(а):...регистр с которого мона будет отображать эти данные на компе, например-через com порт.
Возник небольшой вопрос: Программа на TWI вроде бы работает - Регистр TWSR выдаёт нужные результаты (при пошаговой проверке). Проблема в формировании стопа. После него по уму программа отправляется на начало (на формирование старта - ну типа цикл бесконечного считывания с одного и того же регистра) В будущем таймер на прерывания поставлю. Но пока так. Загвоздка в том что после стопа стоит ли вызывать процедуру ожидания (появления флага TWINT)? Или после стопа сразу можно сделать rjmp на начало? У меня просто почему-то дальше прога не работает... Может там камень какой-нить подводный. 
То ли косяки студий, то ли я чего-то не догоняю Скриншот из даташита под спойлером, START=0x08, MT_SLA_ACK=0x18, MT_DATA_ACK=0x28.
