Управление 35-ю активаторами

[dgrees]

Делаю дипломный проект, 2-4 мая уже предзащита. Так получилось, что тема окончательно сформировалась достаточно поздно, а защищать мне надо диплом досрочно, чтобы поступить в аспирантуру. Короче - на кону вся жизнь а дел невпроворот.
Тема - Разработка автоматизированной системы управления подстанцией и создание стенда.
То есть делаю стенд:

стенд, общий вид.JPG

общий вид стенда

(104.42 КБ) 387 скачиваний

стенд, местный вид.JPG

стенд, местный вид

(101.91 КБ) 388 скачиваний

на нем мнемосхема подстанции, на мнемосхеме есть выключатели, разъединители, индикаторы и прочее. У выключателей и разъединителей должно быть два варианта управления - вручную и электронно, причем должен быть контроль текущего состояния коммутационного устройства. Долго думал, ничего лучше не придумал как использовать тумблер, микропереключатель и автомобильный активатор:

блок.JPG

Блок коммутаций

(79.07 КБ) 245 скачиваний

На работе есть ЧПУ станки, оно сделано и работает.
Этим всем добром надо как то управлять. Купил Атмегу644, по десятку сдвиговых регистров 74HC595 и 74HC165. Изначально думал сделать логику такую - микроконтроллер через регистр дал сигнал 0 (например) - тумблер должен с помощью активатора отключиться. Но ведь он и включаться должен, то есть мы должны менять полярность мотора. И активатор должен работать всего 0.5 секунды, иначе активатор сильно перегреется и могут сгореть транзисторы на выходе.
Пока мои мысли были такими - управлять по одной ноге МК, с Н-мостом на IRF7307 (1N/1P транзистор в SO-8). Н-мосту нужно два сигнала по идее, но можно (наверное) использовать инвертор (например SN74HC05D). Но активатор должен работать всего 0.5-1с!
Либо то же Н-мост, но от регистра задействовать 2 ноги. Но в обоих вариантах загвоздка - таких моторов 35 штук (ксати, сопротивление 2.5 Ома, подавать буду 5В. По идее расчитаны на 12, но у них момент просто зверский). Поэтому схемотехника должна быть МАКСИМАЛЬНО простой, дешевой и мелкой. И еще я не представляю как это будет программироваться, я в программировании ламер ацкий, пока только учебные задания делал. Писать буду на Си...
Помогите пожалуйста найти простое и изящное решение проблемы управления 35 активаторами!

[piligrim130]

вроде как такие системы без компьютера уже лет 30 не работают
посмотрите в сторону скады систем .

[ageeff]

Извините за критику : плохо представляю как вручную переключать тумблер , торчит рычаг активатора как-то неэстетично.Ещё раз извиняюсь,что без вариантов.

[rmmp]

Пока мои мысли были такими - управлять по одной ноге МК, с Н-мостом на IRF7307 (1N/1P транзистор в SO-8). Н-мосту нужно два сигнала по идее, но можно (наверное) использовать инвертор (например SN74HC05D). Но активатор должен работать всего 0.5-1с!

Зачем инвертор отдельно.Сигнал можно и в МК инвертировать,а также сделать его длительностью 0,5-1с.
Плохо что в программировании не силен,могут и засыпать на защите вопросами.

Но в обоих вариантах загвоздка - таких моторов 35 штук

Главное сделать нормально работающее управление для одного мотора.А сколько их штук это не важно.

Также здесь спроси
http://monitor.net.ru/forum/viewforum.p ... 3339ab9de5

плохо представляю как вручную переключать тумблер , торчит рычаг

наверно в случае чего за этот рычаг надо тянуть.

[dgrees]

вроде как такие системы без компьютера уже лет 30 не работают
посмотрите в сторону скады систем .

Совсем забыл про это сказать.
Подключаться мега будет через FT232 по USB к компу, на котором будет программа, представляющая собой опять же мнемосхему этой подстанции, через программу можно будет наблюдать за состоянием ПС и управлять ею.
Суть то не в этом, а в том, как управлять активатором. Тут хоть комп хоть высший разум управлять будет - все равно силовая обвязка какая-никакая должна быть

Извините за критику : плохо представляю как вручную переключать тумблер , торчит рычаг активатора как-то неэстетично.Ещё раз извиняюсь,что без вариантов.

Ну что-либо более эстетичное за адекватные деньги имхо не найти. А вручную переключается идеально (в железе есть уже два варианта блока коммутации). Если хочется прям круглый шпенек туды-сюды дергать, это тоже предусмотрено - достаточно шпенек вставить в тот переходик, что на тумблере одет, и зафиксировать винтом.

Зачем инвертор отдельно.Сигнал можно и в МК инвертировать,а также сделать его длительностью 0,5-1с.
Плохо что в программировании не силен,могут и засыпать на защите вопросами.

Смотри тогда как получается - даем сигнал "1" на полсекунды - активатор включает тумблер. Даем сигнал 0 - активатор выключает. И в итоге работает всегда.
Надо чтобы МК давал сигнал 1 - активатор работал полсекунды и выключался, на выходе МК (или регистра) при этом статический сигнал 1. Захотели мы потом тумлер отключить, посылаем 0 - активатор работает полсекунды, несмотря на то что сигнал 0 на выходе МК может быть хоть час.

Главное сделать нормально работающее управление для одного мотора.А сколько их штук это не важно.

Кто бы сомневался Вот и надо сделать максимально простой, надежный и дешевый вариант.

Также здесь спроси
http://monitor.net.ru/forum/viewforum.p ... 3339ab9de5

Спасибо за наводку!

Зачем инвертор отдельно.Сигнал можно и в МК инвертировать,а также сделать его длительностью 0,5-1с.
Плохо что в программировании не силен,могут и засыпать на защите вопросами.

Для управления Н-мостом нужно два сигнала. Вот я и думал, брать сигнал с МК (0 или 1), а для другой ветки Н-моста брать сигнал через инвертор.

Не засыпят У меня специальность - Электроснабжение промышленных предприятий, и мой ДП - из ряда вон выходящий) У нас там все сведущие в плане энергетики, я вроде тоже (все годы на 5 учусь)

[dgrees]

Также здесь спроси
http://monitor.net.ru/forum/viewforum.p ... 3339ab9de5

Извиняюсь конечно, но там форум конченых идиотов по-моему, по крайней мере мне ответили именно такие.

[dgrees]

Если кому будет интересно развитие темы, велкам http://azlk-club.ru/forum/index.php?topic=6952
Все таки москвичеводы - действительно люди, способные дать адекватный ответ обо всем

[ageeff]

Сомневаюсь в стабильности работы активатора от +5В .Именно в стабильности , посути внутри стоит движок .ИМХО нужно коммутировать 12В и не завязывать 5В.А резисторы в затворах необходимы.

[rmmp]

Также здесь спроси
http://monitor.net.ru/forum/viewforum.p ... 3339ab9de5

Извиняюсь конечно, но там форум конченых идиотов по-моему, по крайней мере мне ответили именно такие.

Но тем не менее,в теме уже есть некоторые решения и советы.

[dgrees]

Сомневаюсь в стабильности работы активатора от +5В .Именно в стабильности , посути внутри стоит движок .ИМХО нужно коммутировать 12В и не завязывать 5В.А резисторы в затворах необходимы.

На 12В моторчику дури хоть отбавляй, способен тумблер вырвать)) А при 5В самое то. Два экземпляра таких активаторов собраны в железе и при 5В работают идеально и с большим запасом по усилию. Про необходимость резисторов в затворе согласен, главное правильно рассчитать номинал.

[dgrees]

Но тем не менее,в теме уже есть некоторые решения и советы.

Ничего себе, там оказывается и нормальным языком общаться могут...