микросхема многоканального контроллера ШД

[Кислый]

Существует ли многоканальный аналог L297 для управления несколькими шаговиками ?

мне нужно управлять 3 шаговиками, разводить огород с тремя микрухами я не хочу. есть или какое-то решение ? или нужно использовать fpga ?

[Кислый]

нашел только такую вот херню

дуальный контроллер совмещенный с драйверами
TMC428 строенный , но какой-то ущербный. С одной стороны SPI, c с другой неведомая херня даташита на драйвер TMC288 (на него ссылается TMC428) не нашел.