CVAVR: прерывания

PRStudio

Докатился я по неплохому учебнику до неких "прерываний". В общем, автор видимо решил опустить общую суть для этих "прерываний".
Из полученной информации я понял, что данные прерывания позволяют опрашивать подключенные к МК устройства по мере необходимости. Правильно ли я это понял? + Еще столкнулся с таким понятием как "вектор прерывания". Залез в atmega8.h (я мучаю этот МК), нашел там эти вектора, так же залез в ДШ, там тоже нашел эти же вектора. Но на этом я так ничего и не понял. Соответствуют ли эти вектора портам, если да то каким, если нет, то что это за вектора и как их правильно использовать. И самое главное - обязательно ли использовать "глобальную систему прерываний", или можно как-то и без нее обойтись ? Заранее благодарю.

Реклама

Jack_A

PRStudio писал(а):Докатился я по неплохому учебнику до неких "прерываний". В общем, автор видимо решил опустить общую суть для этих "прерываний".
Из полученной информации я понял, что данные прерывания позволяют опрашивать подключенные к МК устройства по мере необходимости. Правильно ли я это понял? + Еще столкнулся с таким понятием как "вектор прерывания". Залез в atmega8.h (я мучаю этот МК), нашел там эти вектора, так же залез в ДШ, там тоже нашел эти же вектора. Но на этом я так ничего и не понял. Соответствуют ли эти вектора портам, если да то каким, если нет, то что это за вектора и как их правильно использовать. И самое главное - обязательно ли использовать "глобальную систему прерываний", или можно как-то и без нее обойтись ? Заранее благодарю.

На этом этапе понимания - лучше без них, по опросу

Вектора привязаны не к портам, а к конкретным устройствам ( таймер, АЦП, УАРТ ). Пользоваться ими очень просто: а) прочитать в ДШ, какое прерывание с каким устройством связано б) определиться, а какое тебе нужно ( и нужно ли ) и написать свой обработчик, руководствуясь мудрыми примерами гуру, давно и успешно их применяющими

Но одно прерывание будешь использовать обязательно, хучь убей : RJMP START

Реклама

Мастер Ломастер

Jack_A писал(а):Но одно прерывание будешь использовать обязательно, хучь убей : RJMP START

это не прерывание, это относительный переход на метку START.

прерывание - это реакция на разрешенный запрос прерывания.
запрос прерывания - это аппаратно генерируемое событие в какой-либо периферии микроконтроллера.
например, переполнение таймера генерирует запрос прерывания по переполнению таймера. если конкретно этот запрос разрешен, и при этом разрешены вообще (глобально) прерывания - выполнение программы приостанавливается и аппаратно осуществляется переход на строго фиксированный адрес - вектор прерывания (у каждого запроса прерываний свой вектор). далее происходит выполнение подпрограммы обслуживания запроса, т.н. обработчика прерывания, после завершения которого происходит возврат в то место основной программы, где прерывание возникло.
все векторы прерываний в строго фиксированном порядке располагаются в младших адресах флеш-памяти - в т.н. таблице векторов прерываний.
таким образом, прерывание позволяет отреагировать на какое-либо событие (внешнее, если речь о внешних запросах прерывания, либо внутреннее - от таймера, АЦП, UART или еще чего-то встроенного) практически мгновенно, а не дожидаясь пока программа "дойдет" до места, в котором соответствующая аппаратура опрашивается. можно сказать и так: прерывания позволяют обрабатывать возникающие события незаметно для основной программы, в фоне. чтобы это было на самом деле так, обработчик прерывания должен быть как можно короче и как можно быстрее, т.е. делать только минимум необходимых действий по обслуживанию запроса.

Jack_A

Мастер Ломастер писал(а):
Jack_A писал(а):Но одно прерывание будешь использовать обязательно, хучь убей : RJMP START
это не прерывание, это относительный переход на метку START

Reset.JPG: (19.76 КБ) 358 скачиваний

Ох уж эти Atmel'ы - сами наделают, а потом черт те что пишут. Для тех, кто не в курсе - это обычное прерывание по включению питания, ресету или ошибке выполнения программы, имеет наивысший приоритет и не зависит от бита IE в SREG. И не обязательно RJMP - для МК с большим объемом памяти, где вектора 2-байтные, в этом векторе, как и в любом другом, может быть JMP.

Блин, сто раз уже зарекался не заниматься ликбезом.

Реклама

Мастер Ломастер

Jack_A писал(а):
Мастер Ломастер писал(а):это не прерывание, это относительный переход на метку START
Reset.JPG
Ох уж эти Atmel'ы - сами наделают, а потом черт те что пишут. Для тех, кто не в курсе - это обычное прерывание по включению питания, ресету или ошибке выполнения программы, имеет наивысший приоритет и не зависит от бита IE в SREG. И не обязательно RJMP - для МК с большим объемом памяти, где вектора 2-байтные, в этом векторе, как и в любом другом, может быть JMP.

Блин, сто раз уже зарекался не заниматься ликбезом.

может, тебе и вправду не стоит заниматься ликбезом?

поясни, как увязано понятие СБРОСА, т.е. прекращение дальнейшей работы с безусловным началом программы с нулевого адреса, с понятием ПРЕРЫВАНИЯ, т.е. с продолжением с того места, где прерывание возникло? сброс - это сброс, это не прерывание. не надо путать с прерыванием по событию WDT: хоть в данном случае и происходит обращение к нулевому вектору, но вот как раз в этом случае ВОЗМОЖНО ПРОДОЛЖЕНИЕ с места прерывания. кстати, в этом случае прерывание по WDT отлично маскируется битом IE.

ну и наконец, напоминаю: ВЕКТОР - это АДРЕС в памяти, а не КОМАНДА, которая по этому адресу находится. поэтому говорить, что RJMP START это ВЕКТОР - бред чистой воды.

Реклама

Jack_A

Мы с тобой на брудершафт не пили, и пояснять тебе я ничего не собираюсь.

Реклама

Мастер Ломастер

Jack_A писал(а):Мы с тобой на брудершафт не пили, и пояснять тебе я ничего не собираюсь.

другим объясни, я и сам в курсе того, что мне нужно.

pyzhman

Разодрались... Было б из-за чего...

Мастер Ломастер

pyzh_man писал(а):Разодрались... Было б из-за чего...

и что это поясняет?

Jack_A

pyzh_man писал(а):Разодрались... Было б из-за чего...

Да нет, у меня все. В конце концов, есть же игнор-лист.

"Папаша ! Все в порядке !!! " (С) "Берегись автомобиля"

pyzhman

В итоге тс в полном ауте и отваливает в еще больших непонятках.
2Мастер Ломастер: вы, и только вы самый умный, эрудированный и знающий. Спасибо за ваши знания. Ценим и уважаем. Свет наш. Аминь.
2Jack_A: +1

Мастер Ломастер

pyzh_man писал(а):В итоге тс в полном ауте и отваливает в еще больших непонятках.
2Мастер Ломастер: вы, и только вы самый умный, эрудированный и знающий. Спасибо за ваши знания. Ценим и уважаем. Свет наш. Аминь.

это типа ирония? если я что-то правильное сказал - над этим можно поёрничать? а лажу втирать - нормально? когда я по запарке написал OCR0A = 300; - мне указали на ошибку и я ее просто признал. если я и тут не прав, то просто укажите мне без всяких подколок, в чем я не прав? я признаю свою ошибку, если я ошибся. а если я прав, то можно так же с достоинством признать это, не унижаясь и не унижая.

pyzhman

2Мастер Ломастер:

Jack_A писал(а):Мы с тобой на брудершафт не пили

Вам дают понять. Четко и ясно.

Мастер Ломастер

pyzh_man писал(а):2Мастер Ломастер:
Jack_A писал(а):Мы с тобой на брудершафт не пили
Вам дают понять. Четко и ясно.

тут такие китайские церемонии? извините, не знал. впредь буду исключительно на ВЫ.
кстати, воспитанные люди в подобных случаях говорят: мы с Вами на брудершафт не пили.

pyzhman

Извиняться надо перед Jack_A. Думаю, он оценит.

Мастер Ломастер

pyzh_man писал(а):Извиняться надо перед Jack_A. Думаю, он оценит.

это оффтоп

Psych

Вы тут немного путаете понятия RESET и POR(сброс по питанию), хотя обычно имеют один и тот же вектор. Так вот сброс можно вызвать программно или если на ножку RST пришел определенный импульс. Причем в некторых МК есть спецрегистр флажков, который определяет что имеенно вызвало прерывание (RESET,NMI,POR,WDT) и вот таким образом программа при включении МК может начаться в одном месте, а как только пришел сигнал сброса в другом. А вектора прерываний содержат либо адреса либо команды (JMP addr; MOV addr,PC) Так что Ломастер вы не правы.

Мастер Ломастер

Psych писал(а):Вы тут немного путаете понятия RESET и POR(сброс по питанию), хотя обычно имеют один и тот же вектор. Так вот сброс можно вызвать программно или если на ножку RST пришел определенный импульс. Причем в некторых МК есть спецрегистр флажков, который определяет что имеенно вызвало прерывание (RESET,NMI,POR,WDT) и вот таким образом программа при включении МК может начаться в одном месте, а как только пришел сигнал сброса в другом. А вектора прерываний содержат либо адреса либо команды (JMP addr; MOV addr,PC) Так что Ломастер вы не правы.

пока не могу согласиться с Вашими аргументами.
путаете понятия RESET и POR - я не путаю.
сброс можно вызвать программно - в AVR программно сброс сделать невозможно. есть обходной маневр - при помощи WDT, но сброс при этом все равно получается АППАРАТНЫЙ.
программа при включении МК может начаться в одном месте, а как только пришел сигнал сброса в другом - нет, это невозможно. всегда НАЧАЛО программы происходит с адреса 0x0000. в ходе работы программа может перейти к любому доступному адресу, но к "вектору сброса" это не имеет никакого отношения
вектора прерываний содержат либо адреса либо команды - укажите, пожалуйста, как записать АДРЕС в ВЕКТОР? конкретно, как? повторяю: ВЕКТОР есть синоним АДРЕСА. по этому адресу может быть только КОМАНДА - любая команда, естественно.

Psych

Ага все понятно с вами.

Мастер Ломастер

Psych писал(а):Ага все понятно с вами.

опять или снова? в чем я не прав?