Ищу примеры кода для работы с CANOpen

[Symkin]

Здравствуйте.
Я начал разбираться в CanOpen, в интернете много документации и библиотек, но нигде не нашёл конкретного примера кода с использованием той или иной библиотеки (речь идёт о микроконтроллерах). Посоветуйте, где можно найти простенькие примеры.

[Pavel V.]

ИМХО, самый серьезный открытый стек - это CanFestival.