вычисляем загруженность контоллера ? хочу всё знать

[Кислый]

Есть такая замечательная микросхема, как L297. Служит для управления шаговыми двигателями.

Меня интересует сколько ресурсов микроконтроллера займет эмуляция её функций (расчет временных последовательностей, обработка данных с датчиков, контроль тока в мостах) ? Речь не идет о каком-то канкретном контроллере. это может быть и 8bit Avr, pic, stm и 16\32bit arm.. Хочется узнать о методике вычислений (где-то видел в темах о управлении дисплеем или камерой с помощью меги, найти не смог).

[Foks]

Так собственно, как реализуете, столько и займет. И это зависит от аппаратных возможностей контроллера, от того, насколько оптимально Вы их задействуете, от быстродействия программного кода, ну и конечно от быстродействия контроллера.

[CS16AMX]

1-3% мипс
про управление хорошо описано тут http://www.avrlab.com/node/60
лучше использовать полушаг так стрывов меньше
насчёт представления как прекинуть загруженность , мы грузим матрицу домустим 4 бита + задержка ,тоесть посылка 4 бит на регистр и выдерка таймеров ,не так уж и много

[Кислый]

хмм.. почему же тогда применяют микросхемы вроде L297 ? ведь они дороже , а один mC может управлять многими шаговиками (через мосты) ?

[Satyr]

хмм.. почему же тогда применяют микросхемы вроде L297 ?

Не обязательно что он в связке с МК применяется. А если и с ним - год разработки микросхемы посмотри -)

[Кислый]

т.е. в то время поднятый мной вопрос был актуален..

[Кислый]

хмм

[Satyr]

т.е. в то время поднятый мной вопрос был актуален..

Микроконтроллеры были не столько дешевы, шустры и многоноги -))
И, опять же - не все случаи применения шаговых двигателей подразумевают участие МК.

а непосредсвтенно по сути вопроса - да, во многих случаях можно обойтись без внешнего контроллера, только драйверами, реализовав логику управления в МК затратив небольшие ресурсы

[qwerky]

Есть такая замечательная микросхема, как L297. Служит для управления шаговыми двигателями.
Меня интересует сколько ресурсов микроконтроллера займет эмуляция её функций

если максимально задействовать аппаратные ресурсы контроллера (ШИМы, автосканирование АЦП и т.д.) то немного. Некоторые контроллеры имеют аппаратные компараторы специально для управления током/напряжением. Регулировка тока/момента будет не такая качественная как с современными микрошаговыми драйверами, но несколько штук 297х можно заменить.

[Foks]

У Atmel, например, есть специальный набор AVR-мк PWM Controllers, которые они рекомендуют для Motor Control.

[Satyr]

У Atmel, например, есть специальный набор AVR-мк PWM Controllers, которые они рекомендуют для Motor Control.

Это не к шаговым двигателям

[Foks]

Да, судя по 10-канальному ШИМ, это к сервомашинкам Ну а чего, задействовать можно и для шаговых.