Кто в науках не сечет, то на практику пойдет
Выгреб их "хламосборника" все какие были резисторы на 2W. Перетыкал несколько вместо R1. Испытания показали, что пределы регулировки зависят только от соотношения R2/C1 и R1 является лишь токоограничительным. Практика показала, что R1=100К - дает настолько малый ток, что тиристор не открывается вообще. При 10К тиристор уже открывается, но потенциометр R2 все еще прилично греется в руках. Пределы регулировки частоты вращения бормашинки при всех значениях R1 оставались теми же самыми (не менялись). Из чего я сделал вывод что пределы регулировки зависят только от соотношения емкости C1 и сопротивления R2 (что-то мне такое вспоминается про T=R*C - постоянную времени RC-цепи).
Итоговая схема прилагается (тот вариант, который у меня заработал).
Сравнив начальный и конечный вариант получается что в исходной схеме просто опечатка: R1 не 2K а 20К (всего-то). А так - работает отлично, на минимальных оборотах, когда глазами видно как вал проворачивается, руками остановить вал бормашинки за цангу не получается (максимум - прощелкивает, пропуская обороты, но тянет все с тем же усилием), так что свою главную цель - сохранение мощности двигателя на любых оборотах схемка выполняет, хотя уже несколько мудрых товарищей (и тут я вполне серьезно, потому что знают они в разы больше меня) сказали что никакой обратной связи они в схеме не видят (а я так вообще и не понял откуда она берется там, кроме абзаца:
Опорное напряжение, которое определяет скорость вращения электродвигателя, формируется резистивно-емкостной цепью R1-R2-С1. При увеличении нагрузки скорость вращения падает, при этом снижается и его крутящий момент. При этом уменьшается и противо-ЭДС, возникающая в двигателе и приложенная между катодом и управляющим электродом тиристора VS1. Это приводит к изменению на управляющем электроде тиристора напряжения, которое увеличивается пропорционально тому, как уменьшается противо-ЭДС.
Дополнительное напряжение на управляющем электроде тиристора приводит к его включению при меньшем фазовом угле (угле отсечки) и подаче на двигатель большего тока, что таким образом компенсирует снижение скорости вращения при увеличении нагрузки. Это приводит к наличию на управляющем электроде тиристора баланса импульсного напряжения, которое составлено из напряжения питания и напряжения самоиндукции двигателя.
но регулятор таки работает!
Пошел собирать все это хозяйство в специально купленный для него корпус
PS: Работоспособная схема прилагается. R1 и R2 - мощностью 2W, RV1 - мощностью 1W (керамический ПП3-12 - советский еще), другой при этих номиналах нельзя, т.к. RV1 все же греется немного. Диодный мост как и диоды - 1А (хотя я себе поставил все на 3А, в вычислениях мощности я не силен, но вроде дрельку на 450Ватт тянет без проблем). Думаю диоды как раз можно на 1А оставить (а то и меньше, т.к. ток там мизерный течет), а вот диодный мост нужен помощнее, соразмерно нагрузке.
PS2:
Anode_Katode, огромное тебе спасибо за терпение и мое просвещение!
