Mega 8 + TWI (I2C) Slave Помогите.

[Kirill_west]

Добрый день, Коты. Конечно тема избитая, но все-же помогите разобраться.
Иметься некое мастер –устройство I2C (а именно LEGO MINDSTORMS NXT)
Подключаю Мегу8 (аппаратный TWI Slave) в итоге получаю что-то не очень понятное.
Может я что-то напутал в коде.
Код меги.
######################################
#include <mega8>
#include <lcd>
#include <delay>
unsigned char w,r;

interrupt [TWI] void twi_isr(void) // 2 Wire bus interrupt service routine
{

if (TWSR == 0xA8){TWDR=r;};
TWCR=0xC5;//в прерывании устанавливаются биты 7(TWINT),6(TWEA),2(TWEN) и 0(TWIE)-иначе не работает
w=TWDR;
//w=w/2;

}
#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD // Alphanumeric LCD Module functions
#endasm

void main(void)
{
r=0;
w=0;
ACSR=0x80;//аналоговый компаратор ВЫКЛ
TWBR=0x0C;// Bit Rate: 100,000 kHz
TWAR=0x64;//любой адрес,который хочется,но нулевой бит отвечает за поведение при общем вызове(0-откл;1-вкл)
TWCR=0x45;//включаем для режима работы "ведомый приёмник" 0(TWIE), 2(TWEN) и 7(TWEA) биты

//lcd_init(16); // LCD module initialization
#asm("sei") // Global enable interrupts

while (1)
{
r=w+5;
};
}
#####################################################

Данный код не совсем мой…

В итоге вот что получаю:
Отправляю с мастера ##адрес##дата1(число 20 )##дата2( число 33) ##
Полуаю на мастер ответ ##адрес##дата1(число 40 +5 )##

Вопрос почему я получил Удвоенную Дату1+5. почему именно Удвоенная?
Вопрос почему я НЕ получил в мегу Дату2. почему?

Просьба помочь …

[Kirill_west]

Ну не хотите помочь , я сам Вам расскажу что получилось. )))

Я попробовал с учетом того что я только примерно знаю скорость и прочие характеристики шины-I2C работающей в LEGO – уверен что там тоже много ошибок. т.к. шина там не 100% I2C а написана кем-то программно…. )
ну после некоторых «танцев с бубном» получил вот такое более менее работающее чудо…


#include <mega8>
#include <delay>

unsigned char w,t;

interrupt [TWI] void twi_isr(void) // 2 Wire bus interrupt service routine
{

if (TWSR == 0xA8){TWDR=t; TWCR=0xC5; while (TWSR == 0xC0){};} // ждем пока не получим подтверждение передачи

TWCR=0xC5; //в прерывании устанавливаются биты 7(TWINT),6(TWEA),2(TWEN) и 0(TWIE)-иначе не работает
while (TWSR == 0x80){w=TWDR;} // читаем TWDR только после получения подтверждения приема иначе читает весь мусор из TWDR

}

void main(void)
{
w=0;
t=0;
ACSR=0x80;//аналоговый компаратор ВЫКЛ

TWBR=0x0C;// Bit Rate: 100,000 kHz
TWAR=0x64;//любой адрес,который хочется,но нулевой бит отвечает за поведение при общем вызове(0-откл;1-вкл)
TWCR=0x45;//включаем для режима работы "ведомый приёмник" 0(TWIE), 2(TWEN) и 7(TWEA) биты

#asm("sei") // Global enable interrupts

while (1)
{
t=w+1; // ну это так вроде что-то делаем
};
}

[demson]

Уважаемые кошаки помогите разобраться с слев моде в TWI МК
Мастер МК:
Библиотека для работы (работает проверено на часовой МК):

Код: Выделить всё

#define TWEN    2
#define TWIE    0
#define TWINT   7
#define TWEA    6
#define TWSTA   5
#define TWSTO   4
#define TWWC    3

#define START 0x08
#define MT_SLA_ACK 0x18
#define MT_SLA_NACK 0x20
#define MT_DATA_ACK 0x28
#define MT_DATA_NACK 0x30

#define SR_SLA_ACK 0x60
#define SR_DATA_ACK 0x80

#define TWCR_default_M (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)
#define TWCR_default_S (1<<TWEA)|(1<<TWEN)|(1<<TWIE)

void twi_start(void) {
    TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT)))  {; }
}

void twi_stop(void) {
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);
}

void twi_write(unsigned char _data)
{
    TWDR = _data;
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
    while (!(TWCR & (1<<TWINT))) {;}
}
      




unsigned char twi_read(unsigned char _ack) {
    unsigned char _data;

    if (_ack==1)
    {
        TWCR = (1<<TWEA)|(1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    }
    else
    {
        TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
    }
    while (!(TWCR & (1<<TWINT)))
    {
    }
    _data = TWDR;
    return _data;
}

гдето в начале глобальные переменные
var1
var2
err_twi_code // для отладки

На мастере имеем запрос.

Код: Выделить всё

void read_i2c_mydev(void){ 
byte tmp;
     twi_start();
     twi_write(0b10000001);//0b10000001 адрес слейв МК на чтение
     if ((TWSR & 0xF8) != MT_SLA_ACK) {err_twi_code=1; return;  }
     var1=twi_read(1);
     var2=twi_read(0);
     twi_stop();
}

Слейв:

в Слейве есть прерывание

Код: Выделить всё

// 2 Wire bus interrupt service routine
interrupt [TWI] void twi_isr(void)
{
PORTC.1=0; 
if (TWSR == 0x60){ } 
if (TWSR == 0x80){  TWDR=2;} 
if (TWSR == 0x88){  TWDR=3;} 
  TWCR=TWCR |  0b10000000; // сброс int флага
 PORTC.1=1;  
}

в Майне инициализация:

Код: Выделить всё

TWSR=0b00000000;
TWBR=0x48;   // 100кГц
TWAR=0b10000000;  //адрес. 0бит=0 - не отзываться по общему вызову.
TWCR=0b11000101;

//напомню TWCR = 0b TWINT TWEA TWSTA TWSTO TWWC TWEN 0 TWIE


Проблема в том что вся связка намертво виснет при попытке считать байты. В каком направлении дальше копать?

[ChipKiller]

В каком направлении дальше копать?

... ИМХО определить для начала на каком именно участке виснет - вставить, например, в функции "отладочный вывод" ( зажечь/погасить светодиод на свободном выводе МК)

[demson]

Смотрю с мастера.
шлем старт
ждем завершения
ок - 0×08 Start Был сделан старт. Теперь мы решаем что делать дальше, например послать адрес ведомого
шлем адрес
тут ради прикола глянул неопределенное состояние регистра оно F8
ждем
ок - 0×40 SLA+R+ACK Послали адрес с битом на чтение, а ведомый отозвался. Хорошо! Будем читать
и вылетает на проверке (TWSR & 0xF8) != MT_SLA_ACK)
опана вот ошибка похоже тут и пряталась. удалим.
далее приняли посыл 50 58

0×50 Receive Byte Мы приняли байт. И думаем что бы ответить ведомому. ACK или NACK.
0×58 Receive Byte+NACK Мы приняли байт от ведомого и сказали ему “иди NACK!” И он обиженый ушел, освободив шину.

[demson]

Да, стоило закаментить строчку и все стало работать отлично.

[apwork]

У меня ATmega8 категорически отказывалась работать с прерыванием TWI. Где-то в недрах инета находил, что это давняя болезнь ATmega8 и сей баг был поправлен в ATmega88.
http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=printview&t=24259&start=0
http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=17864

[demson]

странно мастер 16 мега слейв 8я все отлично работает. Оправка мастером без прерываний слейв на прерываниях. Внешние кварцы 16Мгц и там и там.
Старт, повторный старт, стоп генерирует мастер. Слейв только скидывает флаги прерываний, причем независимо от того какой статус регистра статуса. Не замечал чтобы что-то висло.