Приём строки по UART в AVR

[cancerogen16]

Я уже писал, для чего мне нужна эта шняга - для обмена информацией с машиной по протоколу OBD2. Вот у меня есть его описание http://www.koch-engineering.com/php/OBD ... %20ISO.pdf. Может кто сможет понять, есть там нули в конце строки или нет? Я так и не врубился.

[cancerogen16]

Почитал я наконец-то внимательно описание. Оказалось, что там в первом байте передаётся длина строки. Так, что спасибо всем за помощь. Буду разбираться.

[pyzhman]

В первом принятом байте инфа о длине принимаемой строки. Только данных. Хедер и к. сумма не входят в длину.
ps. Чуток опоздал...