Шаговый двигатель не крутится медленно

[eqltv]

Здравствуйте! Выдрал из принтера биполярный шаговый двигатель EM-258 и собрал для него контроллер. Пытаюсь управлять однофазным и двухфазным полношаговыми режимами. При шаге примерно 3 мс двигатель работает стабильно, момент большой (пальцем не остановить). Если пытаться увеличивать шаг, в какой-то момент двигатель начинает проскакивать, а потом и вовсе только дрожит и не крутится. Вопрос такой - почему так происходит и как заставить его крутиться медленнее?

[KaRaTeL]

Из-за конструкции шагового двигателя, плавный поворот можно сделать только плавно регулируя ток обмоток. В обычном режиме он всегда двигается рывками, просто на больших скоростях это не заметно.

[radio-kot]

как заставить его крутиться медленнее?

Шаговый мотор шагает как угодно медленно. Проверьте ток обмоток. Схема из даташита L297 c L298 работает прекрасно.

[eqltv]

Всем спасибо, проблема была в коде!