PIC16F877 программа

[фуфик]

Всем здрасти! люди добрые помогите пожалуйста с написанием программы для PIC16F877!!! Схему собрал в Proteus а вот на написание программы сил не хватает или ума (скорее всего)! Тема: управление шаговым двигателем на оптике. На входе микроконтроллера будут стоять три фототранзистора а на индикаторе будет показываться угол поворота ротора двигателя. Если кто согласится помочь, то объясню более подробный принцип работы схемы.
Заранее спасибо!!!

[фуфик]

схема

[фуфик]

HELP ME!!!!!!!!

[Аlex]

HELP ME!!!!!!!!

Не понятно, Вы ждёте что за Вас напишут программу ? В чём помочь Вам ?

[фуфик]

в написании программы

[Аlex]

Может сами, хотя бы попробуете ?

[фуфик]

у меня всё равно не получится, хоть я и прочитал очень много литературы про МК, не помогло. Я могу только схемы составлять а вот писать проги - недано