крепление на валу двигателя - как?

[DimZarrr]

Дорогие дррузья! Всем мое отчаянное мяу! Бьюсь по механической части. Все когти уже поломал ))))))
Делаю редуктор. Есть шестерни, есть двигатель, у ведущей шестерёнки чуть больше диаметр отверстия, чем диаметр вала моторчика.
Вопрос: как их согласовать? Если заливать клеем, то как отцентровать? Диаметр вала -1 мм.
Есть еще другие двигатели, уже не микро-, 2 и 3 мм. У того, что 3 мм, вал с одной стороны сточен, в сечении получается форма, близкая к полукругу. Видимо, для специальной насадки, хотя возле корпуса осталось 3 мм не сточенного вала.
Поделитесь, кто и как соединял электромоторы с остальным хозяйством. Плюсы и минусы разных соединений. Может быть, кто-то знает, где можно достать двигатели с готовым редуктором недорого, поделитесь ссылками, плиз! Двигатели малозатратные, с высоким КПД для BEAM-роботов.

[DiGiCat]

Можно через дополнительную переходную втулку, запрессовать ее в шестерне...
клей хуже, отцентровать сложней...

[DimZarrr]

Да, это идея! Я думал над этим, но как и чем запрессовать? Какой материал нужен, если трубочка - из чего сделать? Если можно, технические подробности, пожалуйста.
Термоусадка на 1 мм не пойдет, токарного станочка, чтобы изготовить втулку, к сожалению, нет, сварки тоже. Нужны какие-то простые способы, которые и другим робостроителям пригодятся. В инете шарил - эта тема, похоже, вообще не обсуждалась, такое впечатление, что либо у всех все диаметры случайно подошли, и все держится, либо есть готовые серводвигатели.

[DiGiCat]

Так трудно абстрактно что-то... втулку из бронзы, латуни и т.д. может есть из чего подобрать? в шестерне и рассверлить чуть больше можно под нее...
а шестерня из чего? пайкой можно иногда обойтись, или вал облудить (если там нагреть есть возможность), но припой мягкий и не всякую нагрузку выдержит...

[DimZarrr]

В данном случае шестеренки пластиковые от передаточного механизма магнитофона, но хотелось бы исчерпать тему для разных случаев жизни, чтобы к ней уже не возвращаться. Как быть с металлами - даже понятней - забить кусок медной проволоки, либо штырь из мягкой стали, и просверлить сверлом нужного диаметра отверстие для вала. А вот как соединить разнородные материалы? И чтобы не проскальзывало и не соскочило на больших оборотах. Задачка...

[SeregaT]

А если рассверлить больше и надеть на вал трубку например от изоляции провода, а потом на неё шестерёнку? Я иногда так делаю (правда с шестерёнками не пробовал).

[DiGiCat]

Пластиковые шестерни тоже бывают с вставками, типа гаек... Если есть запас шестеренок, то можно попробовать мелкую гайку вплавить... Так трудно советовать не видя...

[DimZarrr]

Спасибо за идею, хотелось бы выложить фото, но фотик приедет только через месяц, так что пока приходится на пальцах... Пришла идея поискать подходящий наконечник от стержней шариковых ручек и натянуть на вал.

[ino53]

Намотай на вал слой подходящей по диаметру медной проволоки и пропаяй, потом включаешь моторчик и надфильком нежно снимаешь неровности.

[DimZarrr]

Отличная идея! Только одно но: вал-то стальной, а проволока медная. Ну, прогреть, это ясно, будет ли держаться? А то, что надфилем выровнять диаметр - это хорошая мысль. Пожалуй, даже с эпоксидкой так можно поступить. Спасибо.

[DiGiCat]

Для пайки стали есть активные флюсы, кислота... можно вал облудить с ними, хорошо промыть и паять дальше обычным способом...

[DimZarrr]

Тоже ценный совет, спасибо, DiGiCat. Пойду поищу инфу, что и как называется, каким флюсом и припоем паяется. От знающих совет тоже приму.

[DiGiCat]

Для пайки стальных изделий просто купил активный флюс К-11, на основе хлорида цинка. На любом рынке наверно не проблема найти...

Или "Паяльная кислота" для пайки стали, черных металлов, меди, никеля и сплавов - хлористый цинк (40%), вода (60%)
Хлористый цинк можно получить путем растворения металлического цинка в соляной кислоте, цинк можно взять от корпусов негодных батареек...
тут например как...
Обязательно потом хорошо промыть, иначе позеленеет...

[SeregaT]

Паяльная кислота - атомная штука. Даже можно не зачищать. На счёт промыть - это да, надо промывать тщательно.

[DimZarrr]

Спасибо, дрррузья! С металлами теперь знаю, как поступить. Осталась пластмасса. Даже нужного диаметра пластиковая шестерня - насадка при нагрузке прокручивается на валу. Выход, видимо, один - покупать движки сразу с насадками под пассик или зубчатку, а лучше с готовым редуктором. А движки с "голой осью" теперь выбрасывать чтоль?

[ino53]

... А движки с "голой осью" теперь выбрасывать чтоль?

Зачем, суперклей или эпоксидка неплохо держат, но соединение получается неразборное.
Можно по другому: надфилем, лучше алмазным, или дреммелем, на валу снимается лыска (плоская площадочка, в первом посте сам их описал), напрессовывается пл. шестерня и с торца, там, где лыска, паяльником вплавляется кусочек проволоки, типа шпонки.

[DimZarrr]

Теперь мне стало понятно, зачем на валу лыска. Еще по ходу пришла мысль снять изоляцию от проволоки, туго натянуть и сточить лишнюю толщину. Либо испытать термоусадку - плотнее обхватит. Надеюсь, тогда скользить не будет. Спасибо за мозговой штурм. Тему, похоже, можно уже закрывать. Срочно!!! Пока бредовые идеи не полезли.

[koyodza]

Я устанавливал конус морзе (это конусная втулка, на которую насаживается патрон дрели) на двигатель с помощью термоклея. Отверстие в конусе было 5,5 мм, вал двигателя 4,5 мм
Нагрел втулку (градусов до 70) и вал двигателя (до 40 или чуть больше), в отверстие кусочек клея, одел на вал и включил двигатель (на небольших оборотах). Пока не остыло, слегка придерживал тряпочкой. Благодаря вращению конус сам отцентровался, а вязкость термоклея не позволяла ему прокручиваться относительно вала двигателя

[DimZarrr]

Я устанавливал конус морзе (это конусная втулка, на которую насаживается патрон дрели) на двигатель с помощью термоклея...

Вот-вот, подобное я видел где-то на Utube, но там было показано все уже в собранном виде. Отличный способ! Но эти втулки ужасно дорогие, сажать 4 колеса на них было бы расточительно.
Думаю, способ годится и для насадки цанг от циркуля или автоматического карандаша. А? Они бывают разного калибра - и для графита, и для угольных палочек... Точно!!!

[koyodza]

Я устанавливал конус морзе (это конусная втулка, на которую насаживается патрон дрели) на двигатель с помощью термоклея...

Вот-вот, подобное я видел где-то на Utube, но там было показано все уже в собранном виде. Отличный способ! Но эти втулки ужасно дорогие, сажать 4 колеса на них было бы расточительно.
Думаю, способ годится и для насадки цанг от циркуля или автоматического карандаша. А? Они бывают разного калибра - и для графита, и для угольных палочек... Точно!!!

Это я к тому, что (возможно) Вы можете попробовать установить свою шестерню на вал тем же способом, с помощью термоклея