Вопросы по С/С++ (СИ)

romazan

Энкодер подключен к земле, выводы а и б через 10КоМ на +, и конденсаторы 0.1 на землю.

ИМХО изврат:

uchar encoder(void)
{
uchar *newV;
uchar  newZ;
newV[0] = (PINB & 0x03);
_delay_ms(5);
newV[1] = (PINB & 0x03);
_delay_ms(5);
newV[2] = (PINB & 0x03);
if((newV[1]==newV[0])||(newV[1]==newV[2]))	newZ=newV[1];
if(newV[0]==newV[2])						newZ=newV[0];
else										return 0;

if(oldZ==newZ) return 0;
if((oldZ==0)||(oldZ==3))
{
	if(!((newZ==2)||(newZ==1))) return 0;
	if(oldZ==0)
	{
		if((oldZ=newZ)==1)	return RIGHT;
		else				return LEFT;
	}
	if(oldZ==3)
	{
		if((oldZ=newZ)==2)	return RIGHT;
		else				return LEFT;
	}
}
if((oldZ==1)||(oldZ==2))
{
	if(!((newZ==0)||(newZ==3))) return 0;
	if(oldZ==1)
	{
		if((oldZ=newZ)==3)	return RIGHT;
		else				return LEFT;
	}
	if(oldZ==2)
	{
		if((oldZ=newZ)==0)	return RIGHT;
		else				return LEFT;
	}
}
}

И все равно не работает

, я так скоро до истерики дойду

Реклама

romazan

Щас разобрал энкодер, почистил контакты, и РАБОТАЕТ

с этим кодом

Реклама

vitalik_1984

Скажите я не знаю сюда ли вопрос, если что пинайте( только не сильно) в ту сторону куда спросить.
Тут решил запустить дисплей от винстара задал вопрос как правильно запускать на официальном сайте.
Мне отправили вот этот файл. теперь думаю как можно его прикошачить к меге 8 и аврстудии.Там я так понял для другого контроллера и в другом компиляторе.

Antifritz

vitalik_1984 писал(а):Скажите я не знаю сюда ли вопрос, если что пинайте( только не сильно) в ту сторону куда спросить.
Тут решил запустить дисплей от винстара задал вопрос как правильно запускать на официальном сайте.
Мне отправили вот этот файл. теперь думаю как можно его прикошачить к меге 8 и аврстудии.Там я так понял для другого контроллера и в другом компиляторе.

Так а в чем собственно вопрос? Рассказать как подключать дисплей? Кстати модель дисплея огласите, пожалуйста. Код таки да, непонятно для какого компилятора, но явно не для AVR-GCC.

Реклама

vitalik_1984

Antifritz писал(а):
vitalik_1984 писал(а):Скажите я не знаю сюда ли вопрос, если что пинайте( только не сильно) в ту сторону куда спросить.
Тут решил запустить дисплей от винстара задал вопрос как правильно запускать на официальном сайте.
Мне отправили вот этот файл. теперь думаю как можно его прикошачить к меге 8 и аврстудии.Там я так понял для другого контроллера и в другом компиляторе.
Так а в чем собственно вопрос? Рассказать как подключать дисплей? Кстати модель дисплея огласите, пожалуйста. Код таки да, непонятно для какого компилятора, но явно не для AVR-GCC.

Это точно дисплей WH1602D-YYH-CTK
нужно библиотеку, вроде в студии её нет.Что теперь переделывать библиотеку CVavr? долгое занятие по моему.

Контроллер дисплея KS0066

Реклама

Antifritz

vitalik_1984 писал(а): к меге 8 и аврстудии

vitalik_1984 писал(а):Что теперь переделывать библиотеку CVavr?

Что то я не понял, Вы на чем пишете asm, AVR-GCC(WinAVR) или CodeVision? У меня есть самоклепная библиотека для AVR-GCC, писалась по этой книжке, могу кинуть. А вообще здесь инфы по таким дисплеям (KS0066 он же HD44780) полно.

Реклама

vitalik_1984

Antifritz писал(а):
vitalik_1984 писал(а): к меге 8 и аврстудии

vitalik_1984 писал(а):Что теперь переделывать библиотеку CVavr?
Что то я не понял, Вы на чем пишете asm, AVR-GCC(WinAVR) или CodeVision? У меня есть самоклепная библиотека для AVR-GCC, писалась по этой книжке, могу кинуть. А вообще здесь инфы по таким дисплеям (KS0066 он же HD44780) полно.

Я асм не пишу, пытаюся работать а Авр студии. просто я знаю что вроде как в CV есть готовые библиотеки под Жк

shurikss123

приветик всем юзаю Eclipse + gcc-avr не подскажите как включить поддержку float double, при много благодарен буду

avreal

Никак.
Сейчас в avr-gcc float и double -- одно и то же, и там, и там 32 бита.

Однако что это за задача, в которой хватает AVR, но не обойтись без плавающих чисел двойной точности?

shurikss123

avreal писал(а):Никак.
Сейчас в avr-gcc float и double -- одно и то же, и там, и там 32 бита.

Однако что это за задача, в которой хватает AVR, но не обойтись без плавающих чисел двойной точности?

Плохо, датчик температуры и влажности SHT10,
Для расчета температуры есть формула и получается так T = -40.7 + 0.01*14bit(значение);
Для влажности хуже RH = -2.0468 + 0.0367 * 12bit(Значение) + (-15955E-6)

Gudd-Head

shurikss123 писал(а):Для расчета температуры есть формула и получается так T = -40.7 + 0.01*14bit(значение);
Для влажности хуже RH = -2.0468 + 0.0367 * 12bit(Значение) + (-15955E-6)

Это всё можно перевести в целочисленную арифметику

shurikss123

Gudd-Head писал(а):
shurikss123 писал(а):Для расчета температуры есть формула и получается так T = -40.7 + 0.01*14bit(значение);
Для влажности хуже RH = -2.0468 + 0.0367 * 12bit(Значение) + (-15955E-6)
Это всё можно перевести в целочисленную арифметику

ну да можно ток фигня выходит у меня.
не получается, соображалка кончилась

IfoR

Ну первое тривиально
100*T = 14bit(значение) - 4070;

А вот со вторым можно сделать интереснее (ради интереса): использовать только сложение/вычитание и побитовые сдвиги:

Вот только это что: (-15955E-6) ? Типа -0.015955?

Ну тогда:
RH = 0.0367 * 12bit(Значение) - 2,062755
=0.0367 * (12bit(Значение) - 56,205858310626702997275204359673)
=0.0367/16 * (16 * 12bit(Значение) - 899,29373297002724795640326975477)
=0.0367 * ((16 * 12bit(Значение) - 899)/16);

Пусть: A = ((16 * 12bit(Значение) - 899)/16);
Тогда:
RH = 0.0367 * A;
Что можно представить так:
100*RH = 3,67 * A = 4*A - A/4 - A/16 - A/64 - A/512

Посчитаем погрешность измерений на максимальном входном значении (4095):
По исходной формуле:
100*RH = 100*(0.0367 * 12bit(Значение) - 2,062755) = 14822,3745
По полученной:
A = ((16 * 12bit(Значение) - 899)/16) = 4038
100*RH = 4*A - A/4 - A/16 - A/64 - A/512 = 16152 - 1009 - 252 - 63 - 7 = 14821
Отсюда погрешность 14821 - 14822,3745 = -1,3745. Для RH это будет -0,01

Конечно, вычисляться будет долго из-за количества операций (хоть и элементарных), зато без дробей.

avreal

Gudd-Head писал(а):
shurikss123 писал(а):Для расчета температуры есть формула и получается так T = -40.7 + 0.01*14bit(значение);
Для влажности хуже RH = -2.0468 + 0.0367 * 12bit(Значение) + (-15955E-6)
Это всё можно перевести в целочисленную арифметику

Согласен. Можно унести, если экономить код и время.
Можно и не уносить, у 32-битового float точность около семи десятичных знаков, а тут во всех константах и переменных не больше пяти и по порядку числа отличаются мало. И самих операций мало. Т.е. обычного 32-битового float за глаза, его хватает в гораздо более сложных рассчётах. Потому-то я и удивился желанию иметь double.

shurikss123

IfoR писал(а):Ну первое тривиально
100*T = 14bit(значение) - 4070;

А вот со вторым можно сделать интереснее (ради интереса): использовать только сложение/вычитание и побитовые сдвиги:

Вот только это что: (-15955E-6) ? Типа -0.015955?

Ну тогда:
RH = 0.0367 * 12bit(Значение) - 2,062755
=0.0367 * (12bit(Значение) - 56,205858310626702997275204359673)
=0.0367/16 * (16 * 12bit(Значение) - 899,29373297002724795640326975477)
=0.0367 * ((16 * 12bit(Значение) - 899)/16);

Пусть: A = ((16 * 12bit(Значение) - 899)/16);
Тогда:
RH = 0.0367 * A;
Что можно представить так:
100*RH = 3,67 * A = 4*A - A/4 - A/16 - A/64 - A/512

Посчитаем погрешность измерений на максимальном входном значении (4095):
По исходной формуле:
100*RH = 100*(0.0367 * 12bit(Значение) - 2,062755) = 14822,3745
По полученной:
A = ((16 * 12bit(Значение) - 899)/16) = 4038
100*RH = 4*A - A/4 - A/16 - A/64 - A/512 = 16152 - 1009 - 252 - 63 - 7 = 14821
Отсюда погрешность 14821 - 14822,3745 = -1,3745. Для RH это будет -0,01

Конечно, вычисляться будет долго из-за количества операций (хоть и элементарных), зато без дробей.

С температурой получилось а вот с влажностью косяк 100*RH = 3,67 * A = 4*A - A/4 - A/16 - A/64 - A/512 число 3,67 превратил сразу в 2 и дальше все поплыло, он вообше числа с точкой не воспринимает

shurikss123

shurikss123 писал(а):Вот только это что: (-15955E-6) ? Типа -0.015955?

Экспоненциальная форма записи числа и наверное будет так -0.00000015955

пипец

UPD: Запускал в протеусе думал гонит заразя но, и в устройсве температура на 1.5 градуса верно врет!

DX168B

У меня вопрос:
Решил использовать массив во флеше.
Сделал так:

Код: Выделить всё

#include <avr\io.h>
#include <util\delay.h>
#include <avr\pgmspace.h>

const char b[] PROGMEM = {128,64,32,16,8,4,2,1};

int main(void)
{
	char buffer[8];
	DDRB=0xFF;
	strcpy_P(buffer, b);
	for(int j =0;j<sizeof(buffer);j++)
	{
		PORTB = buffer[j];
		_delay_ms(500);
	}
	for(;;);
}

Но заметил, что нужно использовать буфер в ОЗУ, чтобы работать с массивом из FLASH.
Можно ли вытаскивать данные из массива непосредственно в порт, минуя ОЗУ?
Прошу не бить, я только осваиваю WinAVR. (АСМ я уже знаю)

shurikss123

Еше вопрос делаю вот так

Код: Выделить всё

char Buf[17];
sprintf(Buf,"RH=%f",1.5955);//humidity
LCDsendString(Buf);

на дисплей выводит RH=? По идеи должен его же и вывести так?

IfoR

shurikss123 писал(а):С температурой получилось а вот с влажностью косяк 100*RH = 3,67 * A = 4*A - A/4 - A/16 - A/64 - A/512 число 3,67 превратил сразу в 2 и дальше все поплыло, он вообше числа с точкой не воспринимает

Я недорассказал в прошлый раз. Операции *4, *2, /4, /512 и пр. - это побитовые сдвиги. Т.е. как будет выглядить расчёт на Си:
(PIN - входящее значение)

Код: Выделить всё

int PIN=1000;
int A, RH100;

A = ((PIN<<4) - 899) >> 4;
RH100 = (A<<2) - (A>>2) - (A>>4) - (A>>6) - (A>>8);

Экспоненциальная форма записи числа и наверное будет так -0.00000015955

Просто меня смутило отсутствие запятой. Ну раз так, то это число, по всей видимости, слишком мало, даже если умножить на 100. Что бы такую точность организовать тут нужно использовать 32-битное число.

Если не учитывать это число, то алгоритм вычисления будет немного другой (другое число A):
A = (16*12bit(Значение) - 892) /16

Код: Выделить всё

int PIN=1000;
int A, RH100;

A = ((PIN<<4) - 892) >> 4;
RH100 = (A<<2) - (A>>2) - (A>>4) - (A>>6) - (A>>8);

на дисплей выводит RH=? По идеи должен его же и вывести так?

До умолчанию printf не поддерживает дробные числа. Это надо включать в компиляторе, вместе с дробными числами. Это значительно увеличит вес прошивки.
И, как уже говорили, лучше везти вычисления в целочисленной форме. Потом RH100 можно вывезти, например, так:

Код: Выделить всё

sprintf(Buf, "RH=%i,%i", RH100/100, abs(RH100%100));

IfoR

DX168B, я, наверно, не совсем в теме, но может быть так:

Код: Выделить всё

#include <avr\io.h>
#include <util\delay.h>
#include <avr\pgmspace.h>

const char b[] = {128,64,32,16,8,4,2,1};

int main(void)
{
    DDRB=0xFF;

    for(int j =0;j<sizeof(b);j++)
    {
        PORTB = b[j];
        _delay_ms(500);
    }
    for(;;);
}