Как это делают ЛУТом на односторонние платы я видел, а если плата двухсторонняя. И плотность монтажа не везде позволяет разгуляться.
Один из вариантов я могу предположить: фоторезистом на плату а потом вскрыть лаком. Но тут трудности: если наносить на чистую плату (до запайки элементов), то при пайке компонентов надписи могут быть повреждены случайно.
Да и подобный метод хорош если плата светлая , а надписи будут темными.
Если использовать паяльную маску (даже из того же фоторезиста) , то тут нужны светлые (желательно белые) надписи.




