ТАУ. Идентификация систем

[vadim_ova]

Всем привет!

В общем, такая вот тема.

Занимаюсь частью ТАУ - идентификацией систем.

Сначала длительно изучал такие методы идентификации как метод наибольшего правдоподобия, регресионные, полнофакторный эксперимент и так далее. Тут все ясно. Они помогают найти коэффициенты для дифуров, это временная область.

Потом увлекся Вещесвенным Интерполяционным методом (ВИМ), он позволяет идентифицировать сразу же Передаточную функцию. Это частотная область.

Там вот, сейчас необходимо эти методы сравнить.
Тут сложность в том, что при первых методах итог представлен в виде (дискретная система)

y1^(k) = x1^(k+1) = (1+a11*(delta)t)* x1^(k) + a12*(delta)t*x2^(k)
y2^(k) = x2^(k+1) = a21*(delta)t)* x1^(k) + (1+a22*(delta)t)*x2^(k),

а при ВИМ - в виде ПФ

W(z) = (bn*z^(n)+bn-1*z^(n-1)+...+b0 /(an*z^(n)+an-1*z^(n-1)+...+1

Так вот. Как же сравнить результаты? как соотнести это вообще?

спасибо!

[Anode_Katode]

Вопрос не понятен до конца. Как соотнести передаточную функцию и коэффициенты к ней?
По-моему, это общая единая система.

[vadim_ova]

мне нужно сделать переход от ПФ в пространство состояний. Я уже научился это делать сегодня.
но тут вот в чем дело.

Задача - по h(t) (точкам, а не выражению) определить W(z) или соответствующую модель пространства состояний.

W(z) - уже научился.
Появилась уже проблема в том, что для Пространства состояний нужны x1,x2,u. u - управление, оно во всех точках равно "1", так как для получения h(t) мы подаем единичную ступеньку.

А состояния х1 и х2 - раз выход у нас вообще один, должны совпадать..... А это недопустимо....

Можно ли перейти от W(z) к дифуру с одним выходом, одним состоянием и одним входом?

[Anode_Katode]

Теоретически можно. Эх, давно я ВУЗ заканчивал... ТАУ изучал. По-моему, есть еще метод гармонического баланса, смысл которого поиск функции максимально похожей по свойствам на изучаемую.