прВоосы по arduino

[pnp2000]

Вот вчера привезли данное устройство , заказал с китая , ардуино , сенсор шилд и 5 модулей на tm1638 , взял исто поигратся , но не суть , вот хочу написать часы но для этого мне надо понять , можно ли как то узнать время выполнения цикла кода , просто хочу сделать loop на 1 секунду и надо понять сколько надо вычесть из этой секунды чтобы "часы" сильно не убегали , да и на будущие это было бы актуально , дабы учитвать моменты с задержкой на исполнение кода