как подбирают пускорегулирующие сопротивления 
Это часть схемы мостового крана, где ДП - электродвигатель серии MTF.
Их подбирают из расчета скоростей привода и условий запуска. Чем выше сопротивление в роторе, тем больше пусковой момент и меньше скорость.
Тема не самая простая. Есть два варианта расчетов аналитический и графический. Графический основан на круговой векторной диаграмме и ныне мало применим. Упрощенная аналитика изложена здесь: http://elektroprivod.org.ua/index.php?o ... &Itemid=74
