Они желательны, я не хочу вдаватся в подробности, это где-то обсуждалось уже, но лучше что-б они были... (хотя можно и без них в принципе)не нужны вообще резисторы с эмиттеров драйверов на общий (R3 и R17 220 Ом по новой схеме),
Насчёт затворных резисторов.., это еснно индивидуально для применяемых транзисторов, я и не считал их, просто "пульнул" на глазок..


