Доброго времени суток. Решил собрать для себя сие устройство, но при проектировке все время в стену упираюсь. Не могу подобрать нужные элементы потому что выбор у них огромен и что именно мне нужно сам понять не могу. А именно: движки. Так как модель должна антуражно выглядеть то она будет в виде купола с 1 дулом в центре или 2 по бокам, пока не знаю. К сожалению понятия не имею какие движки можно при этом использовать, не сталкивался раньше с этим. Управляться все с ноута должно в идеале, но также рассматривается вариант малобюджетный, с пультом ДУ от китайской машинки =). Диаметр купола 30см высота 25-20см. Металический. Некая так сказать танковая башня. Нужно по идее 2 движка, поворотный, и подъемный на 2 оси, до 12В...
Вот если есть у кого идеи подкиньте буду крайне благодарен.
А какая точность нужна?
В зависимости от этого и выбираются движки. Можно обычные автомобильные поставить 12В, (например от "дворников" или свеклоподъемников), через редуктор/ременную передачу/шнек - на привод башни.
Если нужна высокая точность, то шаговые от принтера через редуктор, либо ОС по положения тех же постоянников (вариант посложнее).
Точность чтобы на управляемом уровне была. Самому придётся крутить, ручками то есть выцеливать. А от принтера движок потянет махину в 5+ килограмм? Вокруг своей оси хотя бы.
alf-white писал(а):Точность чтобы на управляемом уровне была. Самому придётся крутить, ручками то есть выцеливать. А от принтера движок потянет махину в 5+ килограмм? Вокруг своей оси хотя бы.
Надо редуктор думать. В принтерах уже есть понижающий редуктор с коэффициентом порядка 2,5. Теоретически должно потянуть. Только вот вопрос каково усилие на привод? Порекомендую рассчитать хотя бы приблизительно. Масса механизма известна, радиус вала тоже примерно известен. Как только цифры первые появятся - все сразу понятно станет.
2 cервопривода + 1 сервоконтроллер + комп = полное управление обоими движками с компа? Я так понимаю? Уж извините я совсем чайник, это первое что я решил сконструировать
А можно через плату от RC машинки 6.5v запитать 2 движка от стеклоподьемника поставив источник на 12v? (сразу говорю от машинки движки не подходят =( )
alf-white писал(а):А можно через плату от RC машинки 6.5v запитать 2 движка от стеклоподьемника поставив источник на 12v? (сразу говорю от машинки движки не подходят
Можно! Схему только примерно накидай, а здесь уже подробнее разберем.