AVR + дисплей HD44780

[slavokhire5]

Написал прогу. обычный вывод на дисплей в 4-битном режиме) гонял в протеусе, ничего не выводит. помогите найти косяки

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>
#define TIME 10	    //Константа временной задержки для ЖКИ
#define RS 6        //RS=PA6 - сигнал управления ЖКИ
#define E  5        //E=PA5  - сигнал управления ЖКИ

/*
дисплей HD44780 и контроллер attiny24A
---------------------------------------------------
выводам D5-D8 дисплея соответствуют выводы A0-A3 МК
на вывод RS дисплея подается низкий логический уровень
*/

		//Программа для формирования задержки	
		
void pause (unsigned long int a)				
{ 
	unsigned long int i;
 
	for (i=a;i>0;i--);
}
	
		//Программа передачи команд в ЖКИ
		
	
void lcd_com (unsigned char lcd) 
{ 
	unsigned char temp;
 
	temp = ((lcd >> 4)&~(1<<RS))|(1<<E);	// RS=0 – это команда
	PORTA = temp;							// Выводим на portА старшую тетраду команды, сигналы RS, E 
	pause(TIME*10);					 	// Небольшая задержка для стабилизации
	PORTA = temp&~(1<<E);					// Сигнал записи команды
	
	pause(TIME*100);						// задержка между циклами записи
	
	temp=(((lcd<<4)>>4)&~(1<<RS))|(1<<E);// RS=0 – это команда 
	PORTA=temp;								// Выводим на portА младшую тетраду команды, сигналы RS, E 
	pause(TIME*10);							// Небольшая задержка для стабилизации 
	PORTA = temp&~(1<<E);					// Сигнал записи команды 
 
	pause (100*TIME);						//Пауза для выполнения команды
}
 
		//Программа записи данных в ЖКИ
			
void lcd_dat (unsigned char lcd)
{ 
	unsigned char temp;
 
	temp=((lcd>>4)|(1<<RS))|(1<<E);		//RS=1 – это данные 
	PORTA=temp;								//Выводим на portА старшую тетраду данных, сигналы RS, E   
	pause(TIME*10);							//Небольшая задержка для стабилизации 
	PORTA = temp&~(1<<E);					//Сигнал записи данных 
 
	pause(TIME*100);						// задержка между циклами записи 
 
	temp=(((lcd<<4)>>4)|(1<<RS))|(1<<E);	//RS=1 – это данные 
	PORTA=temp;								//Выводим на portА младшую тетраду данных, сигналы RS, E   
	pause(TIME*10);							//Небольшая задержка для стабилизации 
	PORTA = temp&~(1<<E);	 				//Сигнал записи данных 
 
	pause(TIME*100);						//Пауза для вывода данных 
}
 
		//Программа иниализации ЖКИ

void lcd_init (void)
{

	lcd_com(0x28);		// 4-проводный интерфейс, 2 строки, 5х8 символ
	pause(400*TIME);
	
	lcd_com(0x08);		// отключили дисплей
	pause(400*TIME);	
	
	lcd_com(0x01);		// Очистить DDRAM и установить курсор на 0x00
	pause(400*TIME);
	
	lcd_com(0x06);		// инкремент адреса, сдвиг экрана отключен
	pause(400*TIME);

	lcd_com(0x0E);		// Показать изображение, курсор показывать
	pause(400*TIME);
}

int main(void)
{ 

	DDRA=0xEF;
	PORTA=0x00;
	
	/*
	задержки выставлены по протеусу. 60*TIME соответствует 20мс при 8МГц. Такой задержки 
	должно хватить для выполнения любой операции
	*/
	
	pause(60*TIME); // задержка после установления напряжения питания	
	
	/*
	троекратная команда установки 8-битного режима для раздупления дисплея. Вместо 0x30 подается
	0x03, т.к. у меня выводам D5-D8 дисплея соответствуют выводы D0-D3 МК
	*/
	PORTA = 0x03;		 
	pause(60*TIME);
	PORTA = 0x03;
	pause(60*TIME);
	PORTA = 0x03;
	pause(60*TIME);
	PORTA = 0x02;
	pause(60*TIME);	// установка 4-битного режима, далее дисплей работает в нем
	
	
	lcd_init(); 
	lcd_dat('w');   //Вывод "w"
	
 
	while(1);	// ожидание лучших времен
}

видно, не правильно проходит инициализация, т.к. на дисплее не выводится даже курсор. задержки между командами ставил бешеные, команды вроде по даташиту. что не так?

[adrenocrome]

а ты повесь в шпротеусе на шину логический анализатор и посмотришь, правильно ли твои команды в дисплюй выводятся.

[slavokhire5]

там возле каждого вывода "лампочки" горят. я по ним ориентируюсь. ошибку в инициализации нашел. я подавал на D4-D7 команды установки 8-битного режима, а строб. импульс - нет) тепрерь дисплей работает. выдает всякий мусор. ищу дальше. исправленный кусок кода:

Код: Выделить всё

int main(void)
{  

	
	DDRA=0xEF;
	PORTA=0x00;
	
	/*
	задержки выставлены по протеусу. 60*TIME соответствует 20мс при 8МГц. Такой задержки 
	должно хватить для выполнения любой операции
	*/
	
	pause(60*TIME); // задержка после установления напряжения питания	
	
	/*
	троекратная команда установки 8-битного режима для раздупления дисплея. Вместо 0x30 подается
	0x03, т.к. у меня выводам D5-D8 дисплея соответствуют выводы D0-D3 МК
	*/
	PORTA = ((0x03)&~(1<<RS))|(1<<E);		
	pause(TIME*10);					 		
	PORTA = ((0x03)&~(1<<RS))&~(1<<E);
 	pause(60*TIME);
	
	PORTA = ((0x03)&~(1<<RS))|(1<<E);		
	pause(TIME*10);					 		
	PORTA = ((0x03)&~(1<<RS))&~(1<<E);
 	pause(60*TIME);
	
	PORTA = ((0x03)&~(1<<RS))|(1<<E);		
	pause(TIME*10);					 		
	PORTA = ((0x03)&~(1<<RS))&~(1<<E);
 	pause(60*TIME);
	
	PORTA = ((0x02)&~(1<<RS))|(1<<E);		
	pause(TIME*10);					 		
	PORTA = ((0x02)&~(1<<RS))&~(1<<E);
 	pause(60*TIME);				// установка 4-битного режима, далее дисплей работает в нем

upd: работало все правильно) это был не мусор, а глюк в протеусе. дисплей, повернутый на 90 градусов продолжает выводить текст горизонтально) из-за этого невозможно разобрать буквы

[Мастер Ломастер]

вместо того, чтобы изобретать велосипед (ваша функция pause), который тем более не всегда поедет (включите оптимизицию и увидите результат), лучше бы воспользовались стандартной функцией _delay_ms()

[slavokhire5]

для использования _delay_ms() нужно подключать библиотеку без оптимизации тогда программа (я выкладывал часть для работы с дисплеем) занимает около 6кБ. шиться будет тинька24. не влезет. если включить оптимизацию, программа станет весить в разы меньше, но при этом работать она перестанет. не умею я еще писать код, понятный компилятору...
а так, без лишних библиотек и оптимизации, код занимает около 90% памяти. меня устраивает

[Мастер Ломастер]

для использования _delay_ms() нужно подключать библиотеку без оптимизации тогда программа (я выкладывал часть для работы с дисплеем) занимает около 6кБ. шиться будет тинька24. не влезет. если включить оптимизацию, программа станет весить в разы меньше, но при этом работать она перестанет. не умею я еще писать код, понятный компилятору...
а так, без лишних библиотек и оптимизации, код занимает около 90% памяти. меня устраивает

не занимайтесь ерундой, осваивайте WinAVR и пишите нормальные ПРАВИЛЬНЫЕ программы. не поступайте, как герой анекдота "я соленые огурцы не ем - у меня голова в баллон не пролазит". без оптимизации программы для МК - это НОНСЕНС! то, что после оптимизации ваша программа не работает, свидетельствует о грубых в ней ошибках. поверьте: такая программа и без оптимизации вас подведет обязательно!