Оцифровка сигналов

[dazzgt]

Доброго времени суток.
Требуется оцифровать 8 аналоговых сигналов и управлять через ШИМ еще 4-5 клапанами, сигнал 0-6 В. Чем меньше деталей, тем лучше. В идеале чтобы это был 1 контроллер, причем контроллер можно любой который можно без проблем достать в России.

[Dmitry Dubrovenko]

Так в чём вопрос-то?
Какой МК брать? Например, подойдёт PIC16F877(a).

[dazzgt]

Если что просьба за сумбурные тупые вопросы сильно не пинать(заработался)
т.е можно просто взять к разным каналам одного ацп подсоединить по датчику и по очереди снимать напряжение, я правильно понимаю? Просто я когда только сел изучать мк, тогда еще авр, я вычитал что если вешать много сигналов на 1 ацп то они могут немного мешать друг другу и я от этого всегда отталкивался. А тут нужна уже такая батарея датчиков.
Да и как быть с ШИМ. Просто мне нужно управлять довольно чувствительными устройствами у которых время отклика 1 мс во всем диапазоне и чтобы он дрыгался нельзя ни в коем случае. Как это вообще происходит?

Ну раз начал и еще один вопрос. Мне бы очень хотелось использовать stm32(нужен мясистый контроллер для обработки данных)но у них в даташите на ацп Conversion range: 0 to 3.6 V. А мне надо замерить напряжение которое гуляет от 0 до 5(лучше с запасом даже 6) вольт. У авр есть нога Vref для подачи опорного напряжения. Нет ли чего такого в stm32? Или я где то туплю? Может какой то другой контроллер взять?

[ploop]

но у них в даташите на ацп Conversion range: 0 to 3.6 V. А мне надо замерить напряжение которое гуляет от 0 до 5(лучше с запасом даже 6) вольт

А делители напряжения уже не в моде?