Выдача импульсов на порты AtMega128

[Radio_Master]

Доброго времени суток. Посоветуйте способы одновременной выдачи разных импульсов на ноги мк(у них должена менятся длина импульса). Т.е. как програмно можно реализовать сразу24 разных шима,с возможностью изменять параметры каждого по отдельности. Это мне нужно для управления рулевыми машинками(они же servo машинки). Мк: atMega128.
Зараннее огромное спасибо.

[Artem333]

Программно я запускал таймер, в котором находились счётчики каналов, данные которых использовались основной прогой для вывода импульсов. Вот, к примеру, http://www.radiokot.ru/konkurs/02/
тут 48 каналов

[ARV]

одновременно больше 8 выводов (принадлежащих общему порту) невозможно изменять, хоть вывернись наизнанку

[Artem333]

Не думаю, что речь идёт о мегагерцах. А так меняй по очереди все имеющиеся порты, ещё можно и мультиплексировать.

[Radio_Master]

Не думаю, что речь идёт о мегагерцах. А так меняй по очереди все имеющиеся порты, ещё можно и мультиплексировать.

А мультиплексировать это как?
Суть управления servo машинкой заключается в том, что при изменении длины сигнала(частота остается преждней) меняется угол поворота якоря. А мне нужно таким образом управлять 24-мя servo машинками,причем они должны управлятся по отдельности(двигаться одновременно но на разные углы). А за пример спасибо,но я программирую на си,асм не знаю((

[Artem333]

вообще у 128 меги и без этого портов достаточно. Делай программный ШИМ на свободные порты. А при мультиплексировании на на каждый канал отводится только 1/n часть времени (n- число каналов), поэтому импульсы будут всегда, только разной длительности.

[tych]

мне нужно таким образом управлять 24-мя servo машинками

Вот на 32 сервы с исходниками и с графической оболочкой для программирования последовательности движения.
http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=2&t=3987

[Radio_Master]

вообще у 128 меги и без этого портов достаточно. Делай программный ШИМ на свободные порты. А при мультиплексировании на на каждый канал отводится только 1/n часть времени (n- число каналов), поэтому импульсы будут всегда, только разной длительности.

А подскажи,пожалуйсто,как можно реализовать много ШИМов програмно на си. Программы при этом будет полностью занята?

[tych]

как можно реализовать много ШИМов програмно на си.

Паузами и их комбинированием.

Программы при этом будет полностью занята?

Процессор будет постоянно занят.

Нужно делать програмно-аппаратно - на таймерах и прерываних. Пример с исходниками на Си в посте выше.

[Radio_Master]

Всем огромное спасибо.
Я сделал вывод:
Напешу библиотеку для управления серво машинками(для codeVisionAvr).А в ней сделаю програмные шимы для каждой машинки.
Если будут вопросы обращусь.

[tych]

одновременно больше 8 выводов (принадлежащих общему порту) невозможно изменять, хоть вывернись наизнанку

Ну 2-4 такта при 16 МГц наверно можно ЧЕЛОВЕКУ считать мгновенно.

И не только человеку - для модельных СЕРВО - это ПРАКТИЧЕСКИ мгновенно !

[katmai]

а не тыкнет ли кто-нить меня носом в код управления просто одной сервой для меги 16?
мне нужно чтобы она брала данные из регистра АЦП и преобразовывала в положение стандартной сервы