Контроллер управления двигателем микродрели

[OlegEST]

Добрый вечер!
Печатная плата версия 1 использованы СМД конденсаторы, какой размер конденсаторов, 5, 10%?

[AlexAlcoa]

Если вопрос по плате Rev 1.0 от 31.03.2008 то конденсаторы размера 1206, 5%, 50V.

[OlegEST]

AlexAlcoa
Вот спасибо!

Вопрос по трансформатору, какой нужен, вольт, ампер и ватт?
Схема есть в хорошем разрешение, на просторах сети не нашел.

[AlexAlcoa]

AlexAlcoa
Вопрос по трансформатору, какой нужен, вольт, ампер и ватт?

Мощность транса = не менее мощности Вашего двигателя +20-30%
Я использовал на 50Вт.

Схему попробуйте посмотреть здесь http://pro-radio.ru/start/5515-17/#2008/05/12/06-33-00 в архиве.

[OlegEST]

Двигатель ДПР-42-Н1-03.
Значит трансформатор 24В, 2-3 А и 50-60Вт будет достаточно?
Ещё вопрос по R5,R15, в схеме кокое то обозначение не разобрать, можно использоват другие?

[AlexAlcoa]

Транс подойдет.
R5 и R15 номинал 1к, тип СП3-19А использовать можно любого типа.

[OlegEST]

Inductor, 470uh 2.3a
Inductor, 100uh 0.91a
Подойдут такие?



А пока получаеться такая конструкция. Это пробный вариант.

[AlexAlcoa]

Да.

[A-info]

Собрал контроллер. Запустился сразу. Немного поигрался с константами. Работой устройства доволен. Спасибо за разработку!!!

[GoogleRU]

Получив в свое распоряжение двигатель от шуруповерта решил сделать данный контроллер.
Двигатель RS550HS. расчитан на 14.4В, но от 12В работает замечательно. Ток на холостом ходу 0.9 - 1А. Под нагрузкой ~1.5А. Пусковой ток ~5А
Т.к. транса не было в наличии, да и искать его не хочется, решено питать от 12В системного блока, тем более есть безхозный АТХ БП.
Соответственно часть схемы с LM317 выкидываю, т.к. 5В в наличии есть. С ним же выкидывается как я понимаю и L2.
Какова роль L1 в схеме? Возможно ли без него? Т.к. кольцо есть, но нету провода, что бы выдержал с запасом, да и нечем мерять индуктивность в процессе намотки
Диод 1N4007 заменю FR307, т.к. на х.х уже не подходит по току. TIP125 заменяю на КТ816Б (что было в наличии). R6 и R7 - 1Ом 2Вт.
Что еще может потребоваться заменить под такой двигатель?

[AlexAlcoa]

Какова роль L1 в схеме? Возможно ли без него?

L1 это часть LC фильтра по питанию.
Блок питания ПК достаточно мощный, думаю можно попробовать и без него, заодно можно отказаться от VD1 и уменьшить емкость С1 раз в 10.

[GoogleRU]

Ну то что, от L1 можно отказаться- круто (запаяю перемычку, но место оставлю), а кондер уже менять не буду.... Будем разводить печатку...

[aloyzaaa]

Хорошая штука, Заработала почти сразу, только поменял транзистор,как писали высше. Спасибо автору.

[GoogleRU]

Вечер добрый!
В общем спаял сей контроллер. Теперь дело за малым - настройка под свой двигатель. Параметры движка такие - 12В, ток х.х. 0,8А, ток под нагрузкой 1,3А, пусковой ток ~5А (для шуруповерта, подель движка RS550 HS).
Цитата из статьи "Для настройки под свой двигатель необходимо изменить значения установок переключения скорости "Cmp_LO_HI", "Cmp_HI_LO" и максимального тока двигателя "MTO_SP", значения задаются из расчета I[мА]/10 (напр I=350мА => конст = 35)." Полез в исходник- первых двух установок "Cmp_LO_HI", "Cmp_HI_LO" вообще нигде нет, а вот "MTO_SP" есть, но в исходнике она записана как ".200", т.е. как я понимаю это настройка для максимального тока в 2А ? Т.е. для моего двигателя надо записать ".130" (или ".150" - т.е. 1,5А с запасом) Или же сюда записать максимальный пусковой ток(т.е. ".500")?. А дальше вообще ад. Это по типу "система 2 уравнений с 3 неизвестными".... Есть R5 которым настраивается как я понял минимальные обороты. Т.е. надо включить девайсину, нажать кнопку автонастройки и пока 10 сек настраивается на минимальных оборотах крутить R5 до тех пор, когда минимальные обороты будут устраивать? А если не успел? Выключать от питания и по новой? (по описанию после автонастройки кнопка будет по нажатию останавливать движок, т.е. автонастройку без отключения питания не запустить по новой).
при этом во время автонастройки на максимальные обороты мерять напряжение и смотреть устраивает или нет. Если не устраивает - баловаться с Uref_HI. Если не устраивают еще и минимальные обороты. то с Uref_LO ?
Как все запутано. Расскажите по этапам,если кому не сложно. а то вот уже и патрон трехкулачковый из Поднебесной приехал.

[AlexAlcoa]

На 3й странице есть прошивка с автокалибровкой там же и краткое описание.
MTO_SP максимальное значение для данного контроллера .255 Если необходим больший ток то уменьшайте величину шунта.

[GoogleRU]

Попробую с 3-й страницы прошивку.
Шунты стоят по 1 Ом 2 Вт. Но до сих пор не понял MTO_SP - максимальный ток в устоявшемся режиме, т.е. ток когда сверлим или же за максимальный тока принимать пусковой ток двигателя, который является кратковременным, но больше рабочего (при сверлении) в несколько раз.
Буду пробовать днем завести все это чудо. Тем более, что уже с почты забрал патрон и отступать некуда

[AlexAlcoa]

MTO_SP порог включения защиты от превышения тока.
MTO_delay задержка включения максимальной токой защиты.
Это защита от превышения максимального тока двигателя. Если ток превысит уставку MTO_SP в течении времени MTO_delay то двигатель д.б. отключен.

[EvgenyAly]

Всем привет, собрал донный контроллер но не получается прошить програматор MiniPro подскажите как выставить рамер и фьюзы если надо ,вроде не первый раз шью ,а тут не получается но я больше с атмегами сталкивался ,а может китайцы пики дохлые прислали два уже подкидывал ,а результат никакого

[EvgenyAly]

Еще раз помощи попрошу , может все таки кто то ответит , при включении загорается два светодиода , напряжения на двигателе нет , схему всю снова перепоял проверил ошибок не обнаружил , из странностей на базе VT2 0,5 v , если его выпаиваю то на 5 ножке контроллера 5 вольт ,транзистор VT2 поставил BC847( smd 1F ), если на VT2 перемкнуть коллектор-эмиттер то двигатель запускается на полных оборотах но сразу начинает греться LM317 . Вообщем мозг уже кипит куда копать у других то судя по ветке форума работает . И еще может я прошивку как то не так залил ? Да последовательный интерфейс почему то не работает микроконтроллер не определяется программатором ,а если выпаять то все ок считывается и пишется .

[AlexAlcoa]

Выпаивайте МК, подавайте питание на плату.
Проверяйте питание на микроконтроллере д.б. в районе 5в.
Двигатель должен стоять.
Резистор R3 подключаем к +5в двигатель должен включиться/снимаем отключается. Если этого не происходит значит где то косяк...
При включении двигателя лмка не должна греться если только коммутацией (К-Э VT2) Вы что то не коротите...
Светодиоды можно проверить подключая вывод который идет к МК (GP5) либо к +5v либо к 0v должен светиться один из двух светодиодов.
Если эти тесты проходят то все должно работать если нет значит проблема в мк, хотя у меня не было глюков при прошивке.

Про прошивку сложно сказать у меня нет такого программатора. Есть JDM он внутрисхемно не шьет а ICD/PICkit определяют кристалл на плате и шьют без проблем.