gargargar писал(а):...ADC преобразование (min 1.2us)...
это очень круто по сравнению со 104мкс на атмеге (можно и 52 и даже меньше, но тогда за результат сам атмел не ручается

), но есть одно нериятное но, а именно переходные процессы в цепи измерения после окончания импульса питания:
(на рисунке ошибочка с выделением и его значением в микросекундах, но на общий смысл это не влияет)
т.е. как минимум 250мкс, а на прктике еще больше придется ждать.
И вот получается пусть пауза для переходных процессов и измерения будет 400мкс, для нагрева оставим 90% времени, 3600мкс нагрев 400мкс минимальная пауза, период ШИМ 4000мкс, т.е. 250Гц максимум, вот такой вот облом. Хотя может схему измерения (усиления) сигнала можно как-то по умному сделать и убрать (или хотя-бы сильно уменьшить) переходной процесс.
dosdos622 писал(а):На вылет за пределы ... но и RC цепочка после операционника
да, и очень влияет
dosdos622 писал(а):и входная ёмкость та что параллельна паялу, не успевают разрядится.
нет, не она, она на 10 Ом жала как-нибуть да разрядится, а вот та что стоит на входе ОУ не успевает.
Я рекомендую эти две емкости на входе и выходе ОУ по 1нФ ставить.
dosdos622 писал(а):p - за сколько градусов до нужной включается регулировка
очень грубо, но тем не менее смысл передает весьма точно. Чем меньше П, тем раньше алгоритм нагрева перейдет из максимально возможного заполнения на регулируемое. Например при П=х за 10 градусов до уставки, а вот при П=2х уже за 5.
dosdos622 писал(а):i - длительность регулирующих импульсов (возможно задаётся верхний предел)
вообще мимо, т.е. на ширину импульсов оно таки влияет (как и П), но смвсл в другом,- чем больше И, тем быстрее будет греться паяльник в раене уставки, но так как составляющая интегральная, то и требует времени на ее уменьшение, соответственно вызывает колебания в раене уставки при слишком большом значении. Вступает в работу в тот момент, когда П перешел порог от максимума на регулировку.
Д я рекомендую убрать в 0 и забыть о нем, ограничение заполнения ШИМ выставить на максимум (если тянет БП) и тоже забыть за него.