Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[Antoha 2000]

Вчера пропал интернет и включили сегодня (недавно)
И вот что получилось; сервопривод. ( руль,бункера)
в настройках значение ( 0 ) 1380 мкс.
(128) 1480 мкс.
(255) 1600 мкс.
Получается маленькое отклонение привода от среднего положения. Надо увеличить диапазон СРЕД. значения (0) до МИН. 544 мкс. и (255) до МАКС. 2400 мкс.
При таких настройках мы сможем установить любой угол отклонения, но при этом надо делать ограничение на МИН. и МАКС значениях.

Общий диапазон действия МИН.--880 мкс., МАКС.--1880 мкс.
При этих значениях происходит не полное отклонение сервы в левую или правую сторону.
Надо сделать МИН.--544 мкс. , МАКС.--2400 мкс. СРЕД.--1520 мкс.
По моторам, значений (0-255) вполне хватает для установки нейтрали, пропадает писк , самопроизвольное вращение.
RF0 мотор левый-- значение 153.
RF2 мотор правый-- 095.
Разница в значениях понятно (погрешность в стиках, ESC, моторах)

В настройках обозначение RF очень не удобно .
Надо конкретно подписать каждую настройку "мотор-R (L)" "бункер R (L)" " руль" а последний допустим просто " канал"

[roman.com]

Не так это всё работает...
(0...255) - это мкс. У тебя осциллограф врёт)) и RC-генератор меги128 тоже врёт. Кварца нет... ))
Зачем бункеру СРЕДНЕЕ ? Бункер или открыт 1000 мкс (+/-) или закрыт 2000 (+/-). Нафига там среднее ? ))

С моторами сначала разберись... пиши в меню типа так:

МЕНЮ МОТОРЫ:
левый макс. (+/- 4 мкс)
левый средн. (+/- 1 мкс)
левый мин. (+/- 4 мкс)
правый макс. (+/- 4 мкс)
правый средн. (+/- 1 мкс)
правый мин. (+/- 4 мкс)

МЕНЮ БУНКЕР:
левый бункер отрыть 1000 мкс (+/- 4 мкс)
левый бункер закрыт 2000 мкс (+/- 4 мкс)
правый бункер открыт 1000 мкс (+/- 4 мкс)
правый бункер закрыт 2000 мкс (+/- 4 мкс)

И т.д. ))

Добавлено after 3 hours 7 minutes:
Для начала МОТОРЫ:
левый макс. (+/- 4 мкс)
левый средн. (+/- 1 мкс)
левый мин. (+/- 4 мкс)
правый макс. (+/- 4 мкс)
правый средн. (+/- 1 мкс)
правый мин. (+/- 4 мкс)

пульт_43.hex

(54.74 КБ) 218 скачиваний

консоль_19.hex

(21.94 КБ) 226 скачиваний

[Antoha 2000]

Зачем бункеру СРЕДНЕЕ ?
У меня два бункера ,и на каждый свой привод.
Один открывается при уменьшении импульса, другой при увеличении.
Во вторых конструктив, нету никаких тяг и ограничено место установки.
При настройке проще ( в моём случае) отталкиваться от среднего значения ( сдвинул СРЕД. значение и угол отклонения бункера больше)
Для бункеров открыт 1000 мкс (+/-) или закрыт 2000 (+/-) тоже пойдёт, но больше хлопот при сборке и настройке.
Ну и ещё планируется использовать это управление в модели "танк", есть игрушка -полный фарш( башня,пушка,пулемёт, люки-- шевелятся) племяши в шоке были-бы!!!!

А на РУЛЬ ? Нужна настройка всех значений!!! Здесь много гемор. факторов при сборке(длинна тяги, длина качели на приводе и на самом руле, одинаковое отклонение руля в право--лево)

"С моторами сначала разберись"
Зачем в настройках делать ещё два подменю ( в дипломных меньше пишут)

Делаем МЕНЮ на весь экран (roman.com действительно неудобно, мелко -надо присматриваться)
В настройках каналы; делаем

настройка.png

(142.84 КБ) 203 скачивания

В одном окне судя по МЕНЮ должны поместиться шесть каналов
Добавляем кнопку МЕНЮ (как в пультах от теликов.)
МЕНЮ--вход и выход с настроек ( 1,5 сек) и выбор настройки (краткое нажатие)
Я понимаю что Вам прибавляется хлопот и писанины, но поверьте так проще и понятней с настройками.
И всё-же настройки всех значений на всех каналах.

[roman.com]

У меня два бункера ,и на каждый свой привод.
Один открывается при уменьшении импульса, другой при увеличении.

МЕНЮ БУНКЕР:
левый бункер отрыть 1000 мкс (+/- 4 мкс)
левый бункер закрыт 2000 мкс (+/- 4 мкс)
правый бункер открыт 2000 мкс (+/- 4 мкс)
правый бункер закрыт 1000 мкс (+/- 4 мкс)
Какие проблемы ? ))

"танк"

Почему не вертолёт ? ))

Нужна настройка всех значений!!!

делай как в заводском варианте... Там куча каналов... на каждый канал одинаковые настройки...

Зачем в настройках делать ещё два подменю

Какие ещё подменю ? всё одним меню...

Делаем МЕНЮ на весь экран

Экран и так тормозит... а меню на весь экран вообще тормоза))

В одном окне судя по МЕНЮ должны поместиться шесть каналов

Окон может быть много... как страниц в учебнике))

Добавляем кнопку МЕНЮ (как в пультах от теликов.)
МЕНЮ--вход и выход с настроек ( 1,5 сек) и выбор настройки (краткое нажатие)

мой телик так не работает))
длинное нажатие... краткое нажатие... ерунда полная))

регулятор свой запустил ? не нравится мне твой регулятор... предыдущий (на ШИМ) был лучше. Там ничего регулировать не надо... никаких импульсов 1000...2000 и прочей ерунды))

А как твой кораблик останавливаться будет при потери связи ? предыдущий (на ШИМ) просто отключал все двигатели (снимал питание с двигателей).

[Antoha 2000]

Какие проблемы ? ))
По бункеру без проблем и это будет работать.
Смотрю с учётом будущего применения.

Почему не вертолёт ? ))
Уже есть, тем более купить можно на любой вкус, а такое
https://www.youtube.com/watch?v=-tIyJNw8UfY
Приятель был загорелся, но!!!!!!! , правда не в таком качестве но прикольный.

" делай как в заводском варианте. . на каждый канал одинаковые настройки.."
А я об этом и говорю.

Экран и так тормозит..
Надо чем-то жертвовать, или очки одевать.
Будет чуть дольше смена экрана, но на управление самим корабликом это же ни как не отображается
Может внешний кварц попробовать?
как страниц в учебнике))
Зачем нам столько, хватит и одной

каналы.png

(10.69 КБ) 186 скачиваний

длинное нажатие... краткое нажатие... ерунда полная))
Почему ерунда, прекрасно работает, защита от любопытных и дураков.
Кнопка МЕНЮ избавит от лишних клацаний кнопками ВВЕРХ--ВНИЗ, что то-же не мало важно.
А как в аппе чтобы включить надо зажать две кнопки --тоже ерунда, но есть такое и в заводском исполнении.
Регуль работает отлично, настраиваются все значения.
А предыдущий (на ШИМ) был лучше- это как сказать.
Функции НАЗАД нету, отдельно переключение РЕВЕРС так?
В кораблике стоит один мотор а не два, а если два ?
Как добиваться прямолинейного движения???

При потери связи моторы останавливаются, если открыты бункера - закрываются, переходят в нейтраль ( СРЕД, значение установленное в настройках) свет если включен не тухнет.

[roman.com]

в моём телевизоре МЕНЮ отдельной кнопкой.
нажал - зашёл в МЕНЮ...
ещё раз нажал - вышел из МЕНЮ...
всё сохраняется в EEPROM телевизора.
И ещё отдельной кнопкой - ЗВУК.
нажал - выключил ЗВУК...
ещё раз нажал - включил ЗВУК...
И т.д.

Screenshot_1.png

(125.39 КБ) 179 скачиваний

Всё просто и понятно))
Есть там кнопки которые нужно держать несколько секунд... но это особый случай)) Этой функцией никто не пользуется.

В заводском приёмнике 6 каналов. Всё на разъёмах. Куда хочешь туда и подключаешь сервы... моторы... и т.д.

FS-R6B.png

(122.45 КБ) 208 скачиваний

Есть там и переназначение каналов в МЕНЮ пульта... В базовой версии есть такое. Но это особый случай)) Мало кто пользуется. Проще (надёжней) переключить разъём сервы чем менять в МЕНЮ канал. Почему ? Потому что переназначение каналов сохраняется в EEPROM. А EEPROM бывает иногда глючит)) И в самый ответственный момент модель может стать неуправляемой))

А предыдущий (на ШИМ) функция НАЗАД есть.
Предыдущий (на ШИМ) проще в настройке.
Предыдущий (на ШИМ) имеет более высокий КПД. Меньше греется.
Предыдущий (на ШИМ) работает на два мотора. Независимая настройка двух моторов. Настройка оборотов с помощью ШИМ - такая же стандартная настройка как и везде)).

При потери связи моторы останавливаются, если открыты бункера - закрываются, переходят в нейтраль ( СРЕД, значение установленное в настройках) свет если включен не тухнет.

Кто останавливает моторы ? Сейчас в кораблике нет этой функции... Проверь... Выключи пульт на полных оборотах двигатетей...

Меню можно сделать любого размера... это мелочи))

Не нравится мне ограничение сверху и снизу... Стик ходит туда - сюда ... не до конца))
В заводской аппе работает не так.
Там стик регулирует движки во всем диапазоне хода стика...

И т.д.

[Antoha 2000]

Пульты разные, МЕНЮ отдельной кнопкой или по серединке, это сейчас не столь важно.

пульт.png

(60.31 КБ) 179 скачиваний

и удержание кнопки 3 сек.(вход-выход) на время настройки никак не отобразится, на данный момент больше уходит время на выход с настроек.
Поооока определися в какую сторону меньше клацать чтобы выйти с настроек, и тоже происходит с МЕНЮ.
Ответ очевиден где удобней, лучше и быстрей, и как я уже писал хоть маленькая но всё-же защита от любителей поклацать кнопками.( а наклацать что угодно можно)

Переназначение каналов однозначно не надо, если кто-то и захочет повторить сам подключит что и куда надо и под какую руку.

По ESC после сборки первого регуля проводил тесты : лето 25-30 грдусов на улице, принудительного охлаждения не было, издевался как хотел--на любых режимах, резкое переключение ВПЕРЁД-НАЗАД , вообщем издевался над ним в течении полу часа-- температура можно сказать окружающей среды, чуть теплее, и главное за два сезона ни разу не подвёл. Поэтому я не вижу смысла его менять, к тому-же драйвера что вы использовали рассчитаны до 2А., слабовато, а мотор под нагрузкой до 6 А.

Стик ходит туда - сюда ... не до конца)) стик ходит до конца, но команда выполняется в определённом промежутке движения стика, остальной промежуток бездействует, здесь я с Вами согласен.
Нужно чтобы установленная настройка выполнялась во всём диапазоне движения стика.

Кто останавливает моторы ? Сейчас в кораблике нет этой функции..-- нету мигания света при потери связи, телеметрии на сервы, питание не сделано --много чего нету, и настройки не сохраняются.

Я писал как у меня на действующем управлении работает эта функция.

https://www.youtube.com/watch?v=0nNlaPL ... e=youtu.be


roman.com давайте сделаем как я писал выше: настройки на все каналы, окно настроек, кнопка меню и функции.

[roman.com]

к тому-же драйвера что вы использовали рассчитаны до 2А.

Мы использовали драйвер из транзисторов в параллель... 10 штук по 10 ампер = 100 ампер. Можно 200 ампер. Не важно.

настройки не сохраняются.

Всё сохраняется в EEPROM меги128 пульта. выше на схеме нарисовано как это сделать...
выход из меню вверх - не схраняет.
выход из меню вниз сохраняет.

Нужно чтобы установленная настройка выполнялась во всём диапазоне движения стика.

Как то сделать я без понятия.
Я знаю два варианта
1- поставить на стик резистор подстройки... выше есть схема.
2- сделать график расхода... запаришься настраивать...
3- остальные варианты с оверсемплингом АЦП... это просто пипец... задолбаешься короче...

защита от любителей поклацать кнопками - не давать в руки пульт любителей поклацать кнопками.

удержание кнопки 3 сек.(вход-выход)

три страницы форума обсуждаем одну кнопку...

чёто это всё уж становится не интересно...

Добавлено after 2 minutes 1 second:
переделывать без конца одно и то же меню... одного и того же кораблика.... это скучно...
делать надо что-то интересное...

[Antoha 2000]

10 штук по 10 ампер = 100 ампер. Можно 200 ампер.
Это было в версии 3,1

версия 3,1.png

(43.48 КБ) 168 скачиваний

Можно конечно и на 500 А плюс радиатор-- весёлая конструкция, тем более такого точно никто не использует .
задний ход -- какие то действия по отношению к реверсу или доп. кнопка или НАСТРОЙКИ . Тоже весело.

Версия 3,2

версия 3,2.png

(102.05 КБ) 161 скачивание

Максимальный ток 2 А, пик 3А
Его не хватит даже завести моторчики.
И тоже предусмотрена отдельно функция РЕВЕРС.
У меня ESC на два мотора величиной с пачку сигарет ( в DIP корпусах), а если в SMD на порядок меньше.
И нет дополнительных действий с реверсом

А Вы пытаетесь меня убедить что лучше , хотя факт на лицо.
ДА, в программе проще, в сборке --транзистор + релюшка., с этим согласен.

"три страницы форума обсуждаем одну кнопку...
"выход из меню вниз сохраняет."

Мне в настройках КАНАЛЫ надо изменить настройку МОТОР L макс.
Она получается самая первая и чтобы её сохранить и выйти с настройки надо ШЕСТЬ раз клацнуть кнопкой, а чтобы выйти с МЕНЮ ещё поклацать (ооооочень удобно )
Я предлагал : добавить кнопку МЕНЮ, удержание кнопки (вход в меню) повторное удержание ( сохранение и выход с настройки)
Намного проще и быстрее, хотя Вы сказали что это бред, но люди почему-то этим бредом пользуются ( на 3 мин. 50 сек)
https://www.youtube.com/watch?v=TzI8EG4cyqc
Вот и обсуждаем эту кнопку, Вы прекрасный программист, но ни как не пользователь и тем более не рыбак (это сугубо моё мнение)

"чёто это всё уж становится не интересно..."
Потому что в новую управлялку сунем всё с уже существующей.
Это как автопром ВАЗ 01 , 011, 013--фактически ни чего не изменилось,но модель поменяли.
Я предлагаю внести изменения в 013 модель, а Вы пытаетесь оставить то что есть в 01 модели (образно)
Не ужели не интересно как будет выглядеть новая управлялка и сравнить с прошлой.

[roman.com]

Надо сделать ИК управлялку))
https://www.youtube.com/watch?v=ktiC9V7w8rU
https://www.youtube.com/watch?v=LNapVHHFLBc
Одного не понял... как они получили частоту 36 кГц из звуковой карты 20 кГц...

Screenshot_1.png

(122.93 КБ) 166 скачиваний

Хотя может там нет 36 кГц... х.з.))

Добавлено after 6 minutes 26 seconds:
функция РЕВЕРС - реле включается автоматически когда тянем стик на себя... никаких дополнительных действий с реверсом нет.
чтобы быстро выйти с МЕНЮ добавь кнопку EXIT

Screenshot_1.jpg

(18.02 КБ) 164 скачивания

Добавлено after 3 minutes 14 seconds:
новая управлялка будет такая же как старая... они все одинаковые.

я не программист и на программиста не учился.
я посмотрел несколько видео уроков в интернете и прочитал пару даташитов AVR.
этого достаточно для простых управлялок.
ты можешь сделать тоже самое))


Добавлено after 28 minutes 48 seconds:
И отдельную кнопку EEPROM))

А для быстрого входа в МЕНЮ добавь кнопки с указанием номера меню... типа так
1-моторы
2-звук
3-пульт
...
и т.д

Screenshot_1.jpg

(24.1 КБ) 159 скачиваний

вход / выход МЕНЮ и сохранение в EEPROM - в один клик !!!
P.S.
В консоле тоже есть кнопки (тестовые кнопки для теста консоли)...

консоль.jpg

(174.86 КБ) 1243 скачивания

Все эти кнопки - это всё ерунда)) кнопок может быть сколько угодно... сколько свободных выводов МК...

[Antoha 2000]

ИК. нам не подойдёт, разве что с пульта кораблика теликом управлять.

"новая управлялка будет такая же как старая... они все одинаковые."
Запорожец--Мерседес =и то машина и то машина, думаю мысль понятна, расписывать не надо.

((добавь кнопку EXIT
отдельную кнопку EEPROM))
кнопки с указанием номера меню..))
Вы снова драматизируете, давайте возьмём компьюторную клавиатуру--кнопок завались.
Их и так уже 11 , а будет больше чем у ёжика колючек.
В таком духе ещё страниц 10 про кнопочки будет.

[roman.com]

если боишься кнопок то ставь тачскрин... https://aliexpress.ru/item/400007336179 ... web201603_
страниц 10 про кнопочки мне не интересно
значит закроем проект да и всё

[Antoha 2000]

Да!!! проект закрыть не проблема, проблема в том что ВЫ не хотите делать как Вас просят.
Вам по большому счёту всё равно сколько и на какую кнопку я буду жать , время и постороннее мнение покажет хорошо это или плохо.
Даже о промышленных аппах мнения расходятся.
Если проблематично это в программе --это одно, если нет сделайте как я прошу , и будем двигаться дальше.
Это не просто хотелки , а результат проб и ошибок, первая управлялка была на PIC 675 и модуль самопал на 433 Кгц (примитивно но работала и довольно не плохо), и на 8 меге и на 128 делал--там чего-то не хватает, там с настройками не так.
А здесь хотелось собрать всё в кучу ( это лично моё мнение) хотя мнений очень много.
Заводской аппой не пользовался так как мне это не интересно.
Ну если не суждено--как говорится на НЕТ и суда НЕТ.

[roman.com]

Сделать можно всё что угодно... но не все интересно...
Я не рыбак. Я не делаю кораблики. Я занимаюсь сетевыми технологиями и автоматизацией.
В твоём проекте нет ничего интересного... Грубо - два мотора и три кнопки... которые бесконечно тусуем и переписываем одно и тоже меню из старого проекта... Больше нет ничего интересного. Ни камеры... ни навигатора... ни автопилота... ни пеленгатора... ни интернета... ни телефона... ни компьютера... ни ИК... ни модема... ни самодельного радио... ни сканера... ни сервера... ни Wi-Fi... ни Bluetooth... ни GSM... ни LTE... ни 5G... и т.д. Короче вообще ничего нет. Поэтому для меня твой проект скучный.

Добавлено after 20 minutes 35 seconds:
За много лет в радиоуправлении уже сложились свои стандарты. Делать надо всё по стандартам.
Собери набор из отдельных блоков и подключай серы и моторы на свободные выводы приёмника. Будут отдельные блоки совместимые с любой заводской аппой... Это будет полезно всем. Хватит уже травить свои платы и тусовать выводы бедной меги128...

набор.jpeg

(167.58 КБ) 144 скачивания

"давайте сделаем задержку на кнопку"
а давайте лучше повыкидываем нафиг все кнопки и сделаем сенсоры))
или вообще сделаем https://ru.wikipedia.org/wiki/Терменвокс


Добавлено after 5 minutes 58 seconds:
Выкладываю все исходники... кому интересно добавляйте свои кнопки))

Добавлено after 5 minutes 26 seconds:
Надо Proteus 8 добавить в rar...
Теперь полный фарш))

[Antoha 2000]

roman.com извените но тема называется "Радиоуправляемый кораблик своими руками."
А не " сетевые технологии и автоматизация"

Ни камеры... ни навигатора... ни автопилота... ни пеленгатора... ни интернета... ни телефона... ни компьютера... ни ИК... ни модема... ни самодельного радио... ни сканера... ни Wi-Fi... ни Bluetooth... ни GSM... ни LTE... ни 5G...
Вы сами начали эту тему и плавно перешли в другую.
Но я никак не могу понять зачем в кораблике всё это?
Камера, эхолот, автопилот--ДА, НО для этого должно быть основание, устройство --которое управляется, а у ВАС автомобиль но без мотора и Вы пытаетесь на нём уехать, и даже если в нём будет всё выше перечисленное он всё-равно с места не тронется.

ни компьютера, ни модема.., ни сервера... ---это не умный дом.
Давайте сделаем виртуальную рыбалку , А что-взял пивка увалился возле компа и красота ; ловиш рыбку и пивко попиваеш.
А можно ещё веселее: приделаем к кораблику пропеллер,робота чтобы наживку цеплял и отправим их на рыбалку, а сами на компе наблюдаем как они справляются с этой задачей
Одним выстрелом два зайца-- и сетевые технологии и полная автоматизация.

АВТОМАТИЗАЦИЯ -- это и есть кораблик, чтобы он выполнял нужные действия а не гребти вёслами и не забрасывать в ручную.

[sashamelja]

Не в обиду никому сказано я так удевляюсь что roman.com, долго протянул


Antoha 2000 Вы наверное не понимаете что иногда чтобы поменять маленькую мелочь надо переписать весь алгоритм роботы проекта(что не очень приятно для мозгов) и не всегда так просто там все с чем то связано и завязано на чем то)

А в даном случаи проэкт на чистом си, без бубликов итд (откройте просто ради прикола посмотрите в исходник пульта вы ужаснетесь от количества текста)

Я считаю что если проект держится на чистом интузеазме, в почем как и всегда держался(ни кто ни кому не чего не должен)ни кто ни за что не платит.
Надо что бы все было по кайфу всем, и интересно двум сторонам проекта (иначе это как говорят без вазелина и ещо просто так)

Все мы свободные и умные люди.

[roman.com]

[uquote="Antoha 2000",url="/forum/viewtopic.php?p=3943582#p3943582"]roman.com извените но тема называется "Радиоуправляемый кораблик своими руками."
А не " сетевые технологии и автоматизация"[/uquote]
Всё верно.
Тема называется "Радиоуправляемый кораблик своими руками".
В названии темы нет ни слова про РЫБАЛКУ !!!

Радиоуправляемый кораблик своими руками - 1.jpg

(45.89 КБ) 125 скачиваний

Радиоуправляемый кораблик своими руками - 2.jpg

(60 КБ) 120 скачиваний

И т.д. Вариантов много.

Добавить в кораблик камеру... Wi-Fi... Интернет... навигатор... и т.д.
Как в роботе...

WI-FI-Android.jpg

(77.88 КБ) 119 скачиваний

Будет большой и умный "Радиоуправляемый кораблик своими руками".
Там и сетевые технологии и автоматизация и т.д.


Добавлено after 2 minutes 38 seconds:
P.S.
Почему то многие путают тему "Радиоуправляемый кораблик своими руками" и тему "Прикормочный кораблик для рыбалки".
Не знаю почему))

[Antoha 2000]

roman.com извините за принесённые неудобства и отнятое Ваше время.

КОРАБЛИК он и в Африке кораблик, только назначение разное-один для красоты, другой поганять на скорости, третий рыбку половить.
Вообще планировалось сделать и эхолот и автопилот и камеру- две камеры надводную и подводную, но всё планомерно и поэтапно.
НЕ судьба!!!
Значит буду делать другой проект, на мой взгляд самый удачный из того что нашёл в нете и в свободном доступе.
Никому не охота и не интересно если собеседник 000 .
Может кому пригодится, правда не всё что хотелось Нооо !!!

BOTWinRAR.rar

(118.48 КБ) 190 скачиваний

[sashamelja]

Antoha 2000 Есть ещо что то кроме того что в архиве? силка на форум схемы итд ?

[roman.com]

кидайте ссылки. Всем интересно как там у других работает))