Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[Antoha 2000]

И вот снова ;"только так я лично вижу перспективу"
Личное мнение превыше, чем мнение и опыт других.

[roman.com]

А я лично вижу перспективу так - https://www.youtube.com/watch?v=oaUrhreTKXY

))

[sashamelja]

Antoha 2000 (у меня свое, у вас свое)на то оно и личное!!!
У роман.ком свое!!!!(опять это лично его мнение)

На личное мнение, может повлиять в первую очередь свой личный опыт пройденого пути, а чужое мнение второстепено
(я всегда слышу что говорят другие, но я не обязан делать так как они говорят)

Повторюсь мы все свободные люди никто ни кому ни чего не должен, и не обязан!!!!!!

Темболие делиться личными мыслями, если кому то это надоооо!!!

Ещо раз повторюсь, лично вас Antoha 2000, кто то чем либо ущемляет, не дает что то делать или сказать!!!!!

Добавлено after 2 minutes 32 seconds:
А я лично вижу перспективу так - https://www.youtube.com/watch?v=oaUrhreTKXY

))

Радио управления моделями?

[roman.com]

для любых задач...
лучше рассказывай... я пока играюсь потихоньку в программиста в разных направлениях

[sashamelja]

roman.com (с темой умного дома уже давно разобрался, и принял решения, и много что зделал, понял, если интересно можите посмотреть на моем канале, там я закидал интересные моменты)(и сажу сразу доволен как слон)осталась только часть света на зикбы (закупил пару вещей скоро придут буду играется) жду не дождусь..
________________________________
FreeRTOS: практическое применение (для разных нужд)
http://microsin.net/programming/arm/freertos-part1.html
Тут есть шесть статей!!!!!

https://www.youtube.com/watch?v=QQL2nBS ... LL&index=1
Как не странно сплошной везде Днепр, и как не странно на Укр.мов

https://www.youtube.com/watch?v=KosUkJmHWxI
Ну и не быстрый старт, под конец...
________________________________
Мне вот интересно какие в много задачности минусы и чем атмеги лучше ?

[roman.com]

FreeRTOS.... ясно)) Надо сидеть разбираться...

какие в много задачности минусы

сложнее в настройке... нужна синхронизация задач...

чем атмеги лучше ?

меги работают на любом уровне... Хоть на Си... Хоть на Ассемблере...
Ассемблер позволяет управлять процессором атмеги напрямую... через машинные инструкции))

Добавлено after 1 minute 39 seconds:
[url=https://img.radiokot.ru/files/60690/med ... jrruf1.jpg]

Добавлено after 50 seconds:
https://img.radiokot.ru/files/60690/med ... jrruf1.jpg

Добавлено after 7 minutes 12 seconds:
Напрмер мне надо включить или выключить порт атмеги... сколько это займёт по времени ?

В даташите атмеги всё написано...
https://img.radiokot.ru/files/60690/med ... nkkkg3.jpg
Ответ - два такта кварцевого (или внешнего) генератора...
https://img.radiokot.ru/files/60690/med ... oqfvcz.jpg
Поэтому атмеги можно использовать в схемах жёсткой логики... и т.д.

А сколько это займёт по времени в твоём FreeRTOS.... ?
https://img.radiokot.ru/files/60690/med ... q0e1up.jpg
фиг знает... ))

Добавлено after 33 seconds:
это только один из примеров...

Добавлено after 36 minutes 19 seconds:
ESP32 вещь интересная... местами занимательная)) https://habr.com/ru/post/504514/
Всё это интересно... простенькие часики... и всякие сниферы... Всё это можно собрать и на Атмеги... будет проще...
А вот куда поставить ESP32 в умном доме... я пока не придумал))

[sashamelja]

Да причем тут умный дом, мы же в теме радиоуправления..

Заключение многих кто поигрался с 32
Как можно видеть, в плане соотношения возможностей и цены, ESP32 довольно интересны, и в любом случае, намного функциональнее обычных Arduino. Эксперименты с WiFi также довольно занимательны, на плате можно держать не только вполне функционирующий веб-сервер (даже с поддержкой websockets), но и изучить работу WiFi и MAC более детально.

В целом, модули ESP32 интересны тогда, когда возможностей Arduino уже не хватает, а использовать Raspberry Pi с Linux еще избыточно. Кстати, вычислительные возможности ESP32 позволяют использовать даже модуль камеры, так что плату можно использовать в качестве беспроводного видеозвонка или прототипа для домашней системы видеонаблюдения.

[roman.com]

изучить работу WiFi и MAC более детально.

где ? как ? тупо сделать монитор точек доступа ? это можно посмотреть в роутере ))

роутер.jpg

(86.81 КБ) 117 скачиваний

интересно поковырять сами блоки ESP32... такая возможность есть ? где ? Пока что вижу одни готовые библиотеки "Wi-Fi" и всё...

ESP32 позволяют использовать даже модуль камеры

AVR тоже позволяет))
весь вопорос на каком уровне позволяет работать ESP32... Как NRF может ? )) Как глубоко ты его расковырял ? ))

[sashamelja]

У вас вод тоже базовая
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
_______
Для есп32 в платформио можно писать на чистом сдк, а можно через
#include <Arduino.h>
___________________________
А в остальном и у вас можно пользоваться библиотеками, а можно как вы не пользоваться (как вы и поступаете когда ко все просто и понятно)
а когда мы пришли к компасу-акселерометру-гироскопу и i2c (чем все кончилось)но я думаю что вы помните.
_____________________________
Также и с есп32 можно по всякому (но все на порядок шустрее, +есть вифи и куча плюшек) не нравится вам те бублики сделайте свою 24l01.h или oled.h
Никто ж не запрещает (вы же говорите что с и с++ тоже самое)
А что не охота или сложно или другая причина (можно попробовать чужую, можно подправить ее если надо, разьве кто то запрещает.
____________________________________________
https://github.com/espressif/arduino-es ... /libraries
Разбирай-собирай-переделывай(создавай свои)
_______________________

Как NRF может ? ))
А не надо чтобы вифи был как нрф!!!
Нрф надо делать как мы делали на аврах отдельно(а вифи как опцыя для связи со смартфоном)

Это не вариант http://wikihandbk.com/wiki/ESP32:%D0%9F ... 0%B5%D0%BC
крайне не удобно и маленькое растояние....

Я вот не хотел умничать и посылаться на другие проекты которые пытались добиться чего-то похожего на то что хотел я....(но у них были почти все то что у нас за исключением одной детали но не мало важной++++++очень вредные библиотеки(которые как говорит роман ком, ничего хорошего не приносят, только геморрой и ошибки в конце концов)Извините сарказм...
И я честно говоря не знаю как как кое какие члены форума искали и не находили подобных проектов есть в сети не один (со схемами, исходниками, библиотеками, видео испытанием-объяснением)

Бери качай, повторяй и радуйся...
https://www.youtube.com/watch?v=sdB5tMr1FOQ
Все что надо лежит тут
https://drive.google.com/drive/folders/ ... TOoEezSpvz
главная и самая дефицитная часть https://www.youtube.com/watch?v=LBXdo1d1ZCI
стоит 20 баксов а что поделать))А без нее все на много сложней
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2 ... t=6#detail

Antoha 2000 Я долго ждал, не перебивал ваши планы и идей и конкретные решение...
Всем удачи в новом году, и исполнения всего задуманного ранние


P.s Я не повторял и повторять не буду (так как все джпс модули гамон с разносом 2 метра)проверено долгими тестами и не на одном на прогретом на открытой местности с 35 спутниками над головой..(мне такой авто пилот не интересен)подожду Илона маска!!! а пока жду играюсь с фриртос https://www.youtube.com/watch?v=OG1qNBdTCpo

[roman.com]

#include <mega128.h>
Да это обычная библиотека начальной настройки AVR... регистры... память... и т.д.

Screenshot_1.png

(40.29 КБ) 115 скачиваний

В принципе ничего сложного нет...

;Chip type : ATmega128L
;Program type : Application
;Clock frequency : 4,000000 MHz
;Memory model : Small
;Optimize for : Size
;(s)printf features : int, width
;(s)scanf features : int, width
;External SRAM size : 0
;Data Stack size : 24 byte(s)
;Heap size : 0 byte(s)
;Promote char to int : No
;char is unsigned : Yes
;8 bit enums : Yes
;Word align FLASH struct: No
;Enhanced core instructions : On
;Smart register allocation : On
;Automatic register allocation : On

#pragma AVRPART ADMIN PART_NAME ATmega128L
#pragma AVRPART MEMORY PROG_FLASH 131072
#pragma AVRPART MEMORY EEPROM 4096
#pragma AVRPART MEMORY INT_SRAM SIZE 4096
#pragma AVRPART MEMORY INT_SRAM START_ADDR 0x100

.EQU UDRE=0x5
.EQU RXC=0x7
.EQU USR=0xB
.EQU UDR=0xC
.EQU SPSR=0xE
.EQU SPDR=0xF
.EQU EERE=0x0
.EQU EEWE=0x1
.EQU EEMWE=0x2
.EQU EECR=0x1C
.EQU EEDR=0x1D
.EQU EEARL=0x1E
.EQU EEARH=0x1F
.EQU WDTCR=0x21
.EQU MCUCR=0x35
.EQU RAMPZ=0x3B
.EQU SPL=0x3D
.EQU SPH=0x3E
.EQU SREG=0x3F
.EQU XMCRA=0x6D
.EQU XMCRB=0x6C

.DEF R0X0=R0
.DEF R0X1=R1
.DEF R0X2=R2
.DEF R0X3=R3
.DEF R0X4=R4
.DEF R0X5=R5
.DEF R0X6=R6
.DEF R0X7=R7
.DEF R0X8=R8
.DEF R0X9=R9
.DEF R0XA=R10
.DEF R0XB=R11
.DEF R0XC=R12
.DEF R0XD=R13
.DEF R0XE=R14
.DEF R0XF=R15
.DEF R0X10=R16
.DEF R0X11=R17
.DEF R0X12=R18
.DEF R0X13=R19
.DEF R0X14=R20
.DEF R0X15=R21
.DEF R0X16=R22
.DEF R0X17=R23
.DEF R0X18=R24
.DEF R0X19=R25
.DEF R0X1A=R26
.DEF R0X1B=R27
.DEF R0X1C=R28
.DEF R0X1D=R29
.DEF R0X1E=R30
.DEF R0X1F=R31
...

Можно и без #include <mega128.h> обойтись )) Просто надо сидеть курить даташит... А мне лениво))


#include <delay.h>
Это обычная библиотека задержки...

#ifndef _DELAY_INCLUDED_
#define _DELAY_INCLUDED_

#pragma used+

void delay_us(unsigned int n);
void delay_ms(unsigned int n);

#pragma used-

#endif

Тоже ничего особенного... Можно и без неё обойтись )) А мне лениво))


Добавлено after 20 minutes 39 seconds:
Можно вообще выкинуть все библиотеки и писать инструкции для AVR на чистом Ассемблере)) Просто лениво))
Базовые настройки лучше оставить.

а когда мы пришли к компасу-акселерометру-гироскопу и i2c

просто не доделали)) Надо всё разобрать... покрутить... и всё будет понятно...

https://github.com/espressif/arduino-es ... /libraries
с таким не работал... опять надо много курить))

А не надо чтобы вифи был как нрф!!!

Ты не понял... Я говорю про доступ ко всем блокам... как в AVR.
В соседней теме пишут что производитель закрыл доступ ко всем блокам есп32... и документацию не даёт...
Не знаю... я подробно ещё не разбирал))

Я знаю что производитель AVR открыл доступ ко всем блокам... крути что хочешь и как хочешь))

блоки AVR.png

(63.26 КБ) 108 скачиваний

вифи как опцыя для связи со смартфоном

Можно... но что-то идея не супер... Жрёт много электричества))

Это не вариант http://wikihandbk.com/wiki/ESP32:%D0%9F ... 0%B5%D0%BC
крайне не удобно и маленькое растояние....

робот с дистанционным WiFi-управлением...
1- Веб-интерфейс. Плохая идея. Выше делали уже...
2- HTTP-запрос GET. Ужасно ))
3- TCP-это зло...))
И т.д.

главная и самая дефицитная часть https://www.youtube.com/watch?v=LBXdo1d1ZCI
стоит 20 баксов

https://www.zizibot.ru/directory/sensor/bno055/
ARM Cortex M0...
Мда...
стоит 5 баксов
https://aliexpress.ru/item/32805029103. ... 4451516644

[sashamelja]

Можно и без #include <.h> обойтись )) Просто надо сидеть курить даташит... А мне лениво))


А я вообще самый ленивый человек на свете

[Antoha 2000]

sashamelja Вы прикололись или серьёзно по этому поводу
https://www.youtube.com/watch?v=sdB5tMr1FOQ
Если серьёзно , то где тут управлялка,
Человек молодец, что-то делает,проводит тесты , пытается что-то сделать а не пи......болит как НЕКОТОРЫЕ на этом сайте.

[sashamelja]

Antoha 2000
Здесь можно занимается двумя вещами или как вы сказали пи......болить, или делать что то....
Щас стадия поиска решений для того чтобы можно было что то делать....

Лично я для себя стадию наладки связи между моделью и пультом, а также все базовые алгоритмы роботы пульт модель сделал а также выложил в архиве все наши с роман комом наработки...

И так как мы не смогли с романом комом добиться внятных результатов без помощи библиотек, а также с теми элементами системы что у нас были в теме автопилота..
Я пробую открыть фронты для движения далия...


Antoha 2000 (А что сделали вы или делателе) вам не пошло, и вы не нашли общий язык с роман комом, и начали иградса в обиженного.

[Antoha 2000]

(А что сделали вы или делателе) я ничего, а Вы !!!
Или Вы думаете что красиво рассказали ( надо то , надо это) и Вы что-то сделали.
Нет, это РОМАН сделал Ваши хотелки, а два проводка до кучи спаять и МЕДВЕДЬ в цирке спаяет.

[sashamelja]

Antoha 2000 вод тут я с вами согласен (вы не-че, и я не-че)
На этом и остановимся если вы не против....

[MASIK]

Нет не остановимся

[sashamelja]

Не остановитесь, ни чего не делать (как то не логично) И бессмысленно..

[MASIK]

Пока Вы делали свой умный дом,мы делали свои проекты, не напрягая ни кого и не пиарясь в ютубе. Только беда в другом, у каждого свой подход и свои требования к кораблику. Меня особо не интересует ВАЙ-ФАй и все Ваши Диперы, когда они работают отдельным блоком с телефоном. Меня в кораблике интересует оптимизация : ток потребления винтомоторной группой. Если Вам знакомо ТАКОЕ слово КПД. Тогда ответьте на один вопрос: ток потребления и скорость, и все. Дальше мне нечего от Вас не надо. В прошлом проекте что бы поменял, так это дисплей на цветной большего размера плюс можно добавить как опцию глубоомер и все. В остальном все пораметры те которые есть оставил. Ненужно восклицательных знаков, здесь глухих нет.

[roman.com]

Я напоминаю... Вы на сайте радиолюбителей. Раздел - Радиотехника: приемники, передатчики, антенны.
А ты свои приемники, передатчики, антенны уже доделал ? ))
Поменять дисплей на цветной большего размера не сложно... Можно даже на мега8. Только он тормозить будет. Выше Антоха показал видео. Только забыл сказать про энергопотребление...
У тебя LCD. Работает без тормозов. Потребление 0,3 mA в рабочем режиме. Очень экономно))

[sashamelja]

MASIK Пиар и реклама разные вещи, но я не делал ни того ни другого (я показывал роман кому по его просьбе над чем играюсь)

А вы можете хоть что то показать ? (вас попросил роман ком)

Я вам не верю ни капли.. И это мое личное мнение,, (и как мы договорились ранние имею полное право)
От вас лично мне ничего не надо..

А на те вопросы которые касатка физического строения модели, поведения модели,свойств и качеств ее узлов (я думаю есть много умных людей а также форумов)

Здесь обсуждаем состояние проекта, а также возможные конкретные перспективы развития-модернизации проекта.
(для улучшения свойств и качества роботы данного радио управления)