Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

Nicke

Это сделано для проверки работы USART. А вот у меня работать так и не начала. Кварц 16МГц. не в железе не симуляторе. Посылаю 0x46 вижу на порту Б 0xFF.

Реклама

Engineer_Keen

ну у меня хотя бы в симуляторе работает

Может фьюзы не так выставлены, или скорость в терминале, или линии RxD-TxD перепутаны...

Реклама

DX168B

Видели, что в заголовочнике на мегу644 пишут?

Код: Выделить всё

; Definitions marked "MEMORY MAPPED"are extended I/O ports
; and cannot be used with IN/OUT instructions
.equ	UDR1	= 0xce	; MEMORY MAPPED
.equ	UBRR1L	= 0xcc	; MEMORY MAPPED
.equ	UBRR1H	= 0xcd	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR1C	= 0xca	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR1B	= 0xc9	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR1A	= 0xc8	; MEMORY MAPPED
.equ	UDR0	= 0xc6	; MEMORY MAPPED
.equ	UBRR0L	= 0xc4	; MEMORY MAPPED
.equ	UBRR0H	= 0xc5	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR0C	= 0xc2	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR0B	= 0xc1	; MEMORY MAPPED
.equ	UCSR0A	= 0xc0	; MEMORY MAPPED
.equ	TWAMR	= 0xbd	; MEMORY MAPPED
.equ	TWCR	= 0xbc	; MEMORY MAPPED
.equ	TWDR	= 0xbb	; MEMORY MAPPED
.equ	TWAR	= 0xba	; MEMORY MAPPED
.equ	TWSR	= 0xb9	; MEMORY MAPPED
.equ	TWBR	= 0xb8	; MEMORY MAPPED
.equ	ASSR	= 0xb6	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR2B	= 0xb4	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR2A	= 0xb3	; MEMORY MAPPED
.equ	TCNT2	= 0xb2	; MEMORY MAPPED
.equ	TCCR2B	= 0xb1	; MEMORY MAPPED
.equ	TCCR2A	= 0xb0	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR1BL	= 0x8a	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR1BH	= 0x8b	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR1AL	= 0x88	; MEMORY MAPPED
.equ	OCR1AH	= 0x89	; MEMORY MAPPED
.equ	ICR1L	= 0x86	; MEMORY MAPPED
.equ	ICR1H	= 0x87	; MEMORY MAPPED
.equ	TCNT1L	= 0x84	; MEMORY MAPPED
.equ	TCNT1H	= 0x85	; MEMORY MAPPED
.equ	TCCR1C	= 0x82	; MEMORY MAPPED
.equ	TCCR1B	= 0x81	; MEMORY MAPPED
.equ	TCCR1A	= 0x80	; MEMORY MAPPED
.equ	DIDR1	= 0x7f	; MEMORY MAPPED
.equ	DIDR0	= 0x7e	; MEMORY MAPPED
.equ	ADMUX	= 0x7c	; MEMORY MAPPED
.equ	ADCSRB	= 0x7b	; MEMORY MAPPED
.equ	ADCSRA	= 0x7a	; MEMORY MAPPED
.equ	ADCH	= 0x79	; MEMORY MAPPED
.equ	ADCL	= 0x78	; MEMORY MAPPED
.equ	PCMSK3	= 0x73	; MEMORY MAPPED
.equ	TIMSK2	= 0x70	; MEMORY MAPPED
.equ	TIMSK1	= 0x6f	; MEMORY MAPPED
.equ	TIMSK0	= 0x6e	; MEMORY MAPPED
.equ	PCMSK2	= 0x6d	; MEMORY MAPPED
.equ	PCMSK1	= 0x6c	; MEMORY MAPPED
.equ	PCMSK0	= 0x6b	; MEMORY MAPPED
.equ	EICRA	= 0x69	; MEMORY MAPPED
.equ	PCICR	= 0x68	; MEMORY MAPPED
.equ	OSCCAL	= 0x66	; MEMORY MAPPED
.equ	PRR0	= 0x64	; MEMORY MAPPED
.equ	CLKPR	= 0x61	; MEMORY MAPPED
.equ	WDTCSR	= 0x60	; MEMORY MAPPED
.equ	SREG	= 0x3f

0х3F - это SREG. Дальше него идёт уже под меткой MEMORY MAPPED.

Engineer_Keen

Ну так поэтому через LDS, и как я говорил - в симуляторе работает.

Реклама

Nicke

Engineer_Keen писал(а):ну у меня хотя бы в симуляторе работает Может фьюзы не так выставлены, или скорость в терминале, или линии RxD-TxD перепутаны...

Да нет фьюзы точно норм стоят да и остальное проверил

Вот качаю 4.6 авр студио попробую поставить.

Вот скрин шоты ошибки на 5 компах пробывал все одинаково!!!

Реклама

Engineer_Keen

Может симулируете неправильно?

Реклама

Nicke

Вот выкладываю весь проект. Может в нем и че не так сейчас начну искать.

Engineer_Keen

CLKDIV8 - запрограмморован, я же говорил с фьюзами косяк...

Nicke

Да вы правы. Огромное спасибо! В протеусе работает (даже не обратил внимание на фьюз). Хотя в авр студио если делаешь тоже на меге8 можно назначить udr и он попадает в регистр, а вот мега644 так не работает. Завтра на железе фьюзы проверю.

Engineer_Keen

100% доверять можно только железу. И у авр-студии и у протеуса есть свои косяки, но обычно или там, или там программа работает

Gudd-Head

Engineer_Keen писал(а):100% доверять можно только железу.

Да-да-да. Только если не стоит задача впарить лажу преподу

Engineer_Keen

Моя очередь спрашивать

Уже пол дня туплю

Код: Выделить всё

RS_TX:	SBI	PORTB,PB0	;MAX487 на передачу
	LDI	XL,low(Buffer)		;Х на начало данных
TX_NEXT:LD	R16,X+
	WDR
TX_LOOP:SBIS	UCSRA,UDRE	;ждем окончания
	RJMP	TX_LOOP		;предыдущей передачи
	OUT	UDR,R16		;посылаем байт
	CPI	XL,low(Buffer+5) ;??? должно бы быть +5, но работает только с +7!!!
	BRLO	TX_NEXT		;если данные переданы не все... ^^^
	LDI	XL,low(Buffer)	;Х на начало
	CBI	PORTB,PB0	;MAX487 на прием
	RET

По логике, вызов сей процедуры должен передавать через UART (в данном случае далее по RS485) 5 байт находящихся в ячейках buffer...buffer+5. И это так и происходит в протеусе. На деле, терминальная программа принимает на 2 байта меньше. Если поставить в сравнении buffer+6, +7 или +8, то принимаются соответственно 4, 5 или 6 байт (в протеусе соответственно 6, 7 или 8 ). Вот в чем косяк? Регистры XL-XH больше нигде не используются, SREG везде где надо сохраняется. Может в железе дело...

...Ну да, ступил немного, нужно перед переключением на прием MAX487 проверить что передача закончилась. Сделал, все равно один байт куда-то девается

...Поставил еще и задержку (опытным путем - 1.5 мс), теперь все передается правильно. В даташите на MAX487 нигде нет задержек такого порядка

Gudd-Head

Engineer_Keen писал(а):5 байт находящихся в ячейках buffer...buffer+5

Это шесть байт

Engineer_Keen

Не много не правильно выразился, на самом деле конечно buffer...buffer+4, а buffer+5 - это критерий проверки адреса, но суть была не в этом

Nicke

Да на железе проверил, там с фьюзами норм, окозалась панелька хреновая на RX контакта не было, вот только тажа проблема получаю байт посылаю три в ответ а на компе 2 байта. Вот ставить задержку это идея, вот после каждого байта или нет?

Necroteeth

можно ли в ассемблере для авр отдельно устанавливать биты в регистрах?
например, меня в какой-то момент программы не волнует, что стоит в битах GICR, нужно лишь чтобы 6-й установился после определенной команды.

и еще вопрос. если я хочу на время отключить прерывание таймера, мне достаточно в регистре TIMSK его запретить, ведь так? текущее значение таймера при этом сбросится или по разрешению он дальше побежит?

DX168B

Нет таймер продолжит дальше работать, дёргая своим флагом прерывания. Можно просто отрубить его подделитель и он остановится. Прерывание его можно не запрещать в этом случае. Как только снова закинете значение в его подделитель, то он побежит дальше.
На счёт отдельных битов в регистрах специального назначения:
Для облегчения ввода отдельных битов, Вы можете записывать так:

Код: Выделить всё

;ATTINY2313
;--------------------------------------
ldi		temp0,		(1<<CS01)		;Настроим поделитель Таймера 0
out		TCCR0B,		temp0
ldi		temp0,		(1<<CS11)		;Настроим поделитель Таймера 1
out		TCCR1B,		temp0
ldi		temp0,		(1<<TOIE1)|(1<<TOIE0)
out		TIMSK,		temp0			;Разрешим прерывания по переполнению обоих 
;таймеров
;--------------------------------------
;Пример настройки порта.
ldi  temp0,  (1<<PD0)|(1<<PD3)
out  DDRD,   temp0   ;Настроим выводы PD0 и PD3 на выход.
;Теперь по очереди дёрнем каждой из этих ног.
sbi  PORTD,  PD0 ;Включим PD0
cbi  PORTD,  PD0 ;Выключим PD0
sbi  PORTD,  PD3 ;Включим PD3
cbi  PORTD,  PD3 ;Выключим PD3

В АВР Студии сбоку есть список всех регистров, сделанных в виде квадратиков.
От туда Вы можете узнать названия всех регистров и битов в них.
В даташите тоже есть описания регистров и названий их битов.
Вот и пользуйтесь названиями битов.

Engineer_Keen

Necroteeth писал(а):можно ли в ассемблере для авр отдельно устанавливать биты в регистрах?

SBR,CBR,SBI,CBI,SEI,CLI и т.д.

Necroteeth писал(а): например, меня в какой-то момент программы не волнует, что стоит в битах GICR, нужно лишь чтобы 6-й установился после определенной команды.

если напрямую SBI/CBI не получится (адрес больше 31), то можно загрузить в РОН, там его обработать командой SBR/CBR, и сохранить

Necroteeth писал(а): и еще вопрос. если я хочу на время отключить прерывание таймера, мне достаточно в регистре TIMSK его запретить, ведь так? текущее значение таймера при этом сбросится или по разрешению он дальше побежит?

Можно отключить прерывание (в TIMSK), можно отключить счет (биты прескалера в TCCRnB), можно сбросить (TCNT)- и все это независимо друг от друга.

ploop

DX168B писал(а):Нет таймер продолжит дальше работать, дёргая своим флагом прерывания. Можно просто отрубить его подделитель и он остановится. Прерывание его можно не запрещать в этом случае. Как только снова закинете значение в его подделитель, то он побежит дальше.
На счёт отдельных битов в регистрах специального назначения:
Для облегчения ввода отдельных битов, Вы можете записывать так:
Код: Выделить всё
;ATTINY2313
;--------------------------------------
ldi		temp0,		(1<<CS01)		;Настроим поделитель Таймера 0
out		TCCR0B,		temp0
ldi		temp0,		(1<<CS11)		;Настроим поделитель Таймера 1
out		TCCR1B,		temp0
ldi		temp0,		(1<<TOIE1)|(1<<TOIE0)
out		TIMSK,		temp0			;Разрешим прерывания по переполнению обоих 
;таймеров
;--------------------------------------
;Пример настройки порта.
ldi  temp0,  (1<<PD0)|(1<<PD3)
out  DDRD,   temp0   ;Настроим выводы PD0 и PD3 на выход.

Вот тут у меня тоже непонятки. Запись (1<<TOIE1)|(1<<TOIE0) я понимаю, сдвиг влево на нужное количество бит и операция ИЛИ, в итоге получаем маску. А как тогда сбросить эти биты (я имею ввиду так же наглядно)

DX168B

Повторить тоже самое, но только с записью (0<<BITNAME0) в тех битах, которые надо сбросить и (1<<BITNAME1) в тех битах, которые должны остаться установленными. По сути, при такой записи в ассемблере не делается никакого сдвига влево и операции "ИЛИ" так как такая запись выполняется за 1 такт, просто компилятор просчитывает по именам указанных битов значение, которое в итоге должно сформироваться в регистре. Операция сдвига происходит только в Сишных кодах, при такой записи.