Если использовать полевики в драйверах, то этой ступеньки не будет, потому что открытый полевик пропускает ток в обоих направлениях.
Ступенька не мешает управлять полевиками, им всё равно что сначала на затворе будет 15в, а потом 12в, главное чтоб оно было больше 10в
А диоды нужны для защиты транзисторов драйвера , если они биполярные.
И не путайте полевики в драйвере с полевиками на выходе.


