Нескольно простых вопросов о программировании AVR на Си.

[OKF]

Ну почему же! Спорт у каждого свой. Как и смысл.)

[elektronic3452]

Добрый вечер! Форумчане!!!
Я начинающий! Можете подсказать что значит строка PORTC = 0x3F & led_buff[0]; в этом коде?



#include <mega8.h>
#include <delay.h>

#define ON 1
#define OFF 0
#define timer_ TCNT0
#define timer_tact TCCR0
#define OUT PORTB.0

#define enable PINB.3
#define up PINB.4
#define down PINB.5
#define pwm__ OCR1AL

#define klapan PORTB.2
#define motor_stop {PORTB.1=0;}
#define motor_tormoz {PORTD.4=1;}
#define motor_tormoz_off {PORTD.4=0;}

bit flags_button=0;
volatile unsigned char sek_;
volatile unsigned char timer_button, timer_butt;
volatile unsigned char timer_shou;
volatile unsigned char timer_stop;
volatile unsigned char eep_timer;
volatile unsigned char sek;
volatile unsigned char timer;
volatile unsigned char y,jamp2=0;
volatile unsigned int pwm, start_;



volatile unsigned char pwm_, data0, data1, data2, led_buff[3];
//--------------- 0-9 10 ........... 18 символов
//Символы для LED (0-9, ,-,t,L,A,r,d,b,DP)
flash unsigned char led_table[26]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0xbf,0x87,0xC7,0x88,0xAF,0xA1,0x83,0x7F,0x8C,0xC6,0xC1,0x86,0x89,0x8E,0x9C};
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
// [] - t L A r d b Dp P C U E H F град.

//volatile unsigned char y, jamp2=0;
volatile unsigned char start=180;

eeprom unsigned char eep_power, eep_jamp, eep_pwm, eep_sek;

// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) // прерывание для захвата перехода через ноль.
{
// Place your code here Процедура обслуживания внешнего прерывания 0

OUT=OFF;
timer_=start;

}

// Timer 0 overflow interrupt service routine Процедура обслуживания прерывания переполнения таймера 0
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) // прерывание для выхода управления тиристорами
{
// Place your code here Разместите свой код здесь
timer_=start;
OUT=ON;
}

// Timer2 overflow interrupt service routine Процедура обслуживания прерывания переполнения Таймера 2
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void) // прерывание для дисплея
{
// Reinitialize Timer2 value Повторно инициализировать значение Таймера2
TCNT2=0xCB;

if (jamp2==0)
{
PORTD.5=PORTD.6=PORTD.7=0; // выключаем все разряды

switch (y) // общий анод
{

case 0:

PORTC = 0x3F & led_buff[0];
PORTD.0 = 0x40 & led_buff[0];
PORTD.1 = 0x80 & led_buff[0];

[OKF]

Вы бы, прежде чем постить, посмотрели бы как люди код вставляют в сообщение.

[metan]

что значит строка PORTC = 0x3F & led_buff[0]; в этом коде

вывод в PORTC значения из нулевого элемента массива led_buff c обнулением двух старших битов

[Z_h_e]

Не путайте. В массиве ничего не обнулиться.

[metan]

[uquote="Z_h_e",url="/forum/viewtopic.php?p=4624861#p4624861"]Не путайте.[/uquote]извиняюсь, неверно выразил свою мысль, поправил

[elektronic3452]

Спасибо!!! "metan" и "Z_h_e"!

[watchmaker]

Немного нубский вопрос, но всё же. ATtiny85. Чип просыпается по внешнему прерыванию на пине PB2, затем сразу же в обработчике прерывания это самое прерывание отключается (PCMSK = 0), а включается обратно (PCMSK = 0b100) существенно позже, перед уходом в спящий режим. Делаю это для того, чтобы постоянно меняющийся уровень на пине (а там летит извне меандр 4 кГц) не вызывал сотни прерываний в секунду при работе основной программы, от них программа тормозит (чип работает на 128 кГц). Контроллер зависает намертво в спящем режиме второй раз за неделю, реагирует только на ресет. Безопасно ли отключать прерывание в обработчике этого же прерывания? И может ли быть такое, что при установке бита в PCMSK прерывание не включается или включается не сразу?

[Ivanoff-iv]

Внутри прерывания ничего отключать не надо - т.к. пока ты в прерывании сбрасывается регистр "I" (глобальное разрешение прерываний)
а вот флаг прерывания в конце прерывания очистить наверно не повредит (зависит от решаемой задачи), это исключит повторный вызов прерывания сразу после его завершения если события, вызывающие прерывание, происходили во время прерывания. (флаг прерывания очищается записью в него "1")

[VNS]

[uquote="watchmaker",url="/forum/viewtopic.php?p=4706302#p4706302"]ATtiny85. Чип просыпается по внешнему прерыванию на пине PB2,[/uquote]
Уточните, от какого прерывания просыпается МК, от INT0 или от PCIE0?

Делаю это для того, чтобы постоянно меняющийся уровень на пине (а там летит извне меандр 4 кГц) не вызывал сотни прерываний в секунду

То есть, этот меандр будит ваш МК?

Контроллер зависает намертво в спящем режиме второй раз за неделю,

Контроллер в спящем режиме (Power-down) и так всегда «весит», то есть "спит и ничего не делает", экономит энергию… вы наверное хотите сказать, что не могли его разбудить два раза за неделю? Дело в том, что для пробуждения МК необходимо удерживать низкий уровень на пине достаточное время, чтобы МК включил питание и запустил тактовый генератор (завершил полностью пробуждение). Если продолжительности уровня на пине не достаточно, то МК может и проснуться, но прерывание не будет сгенерировано. Обратите внимание в даташите какое время необходимо МК для полного пробуждения.

[akl]

Безопасно ли отключать прерывание в обработчике этого же прерывания?

Отключайте безопасно.

[watchmaker]

Уточните, от какого прерывания просыпается МК, от INT0 или от PCIE0?

ISR(PCINT0_vect)

То есть, этот меандр будит ваш МК?

Да, МК подключён к выходу пищалки в электронных часах и просыпается от такого сигнала.

Контроллер в спящем режиме (Power-down) и так всегда «весит», то есть "спит и ничего не делает", экономит энергию… вы наверное хотите сказать, что не могли его разбудить два раза за неделю?

Виснет так, что не разбудишь даже подачей постоянного уровня на пин, как будто прерывание не включилось при уходе в слип. Если конечно это вообще не аппаратные проблемы типа помех по питанию.

[OKF]

[uquote="watchmaker",url="/forum/viewtopic.php?p=4706384#p4706384"]Виснет так, что не разбудишь даже подачей постоянного уровня на пин, как будто прерывание не включилось при уходе в слип. Если конечно это вообще не аппаратные проблемы типа помех по питанию.[/uquote]
На пьезо какое напряжение? Бывает их раскачивают...

[watchmaker]

Пьезо там уже нет, сигнал запуска с часового чипа идёт прямо на МК, а с МК совсем другой сигнал идёт через мосфет на 32 Ом динамик.

[OKF]

Я имею ввиду входное напряжение. И пофигу ваши динамики.

[VNS]

[uquote="watchmaker",url="/forum/viewtopic.php?p=4706384#p4706384"]ISR(PCINT0_vect)[/uquote]
Тогда (ИМХО) правильней использовать не регистр PCMSK в вашем случае, а регистр GIMSK (бит PCIE) для разрешения или запрета прерывания по маске пинов, а выбор пина (PCMSK) не трогать. Ну и не забывать при установке (PCIE), сбрасывать бит прерывания (PCIF).

Ну и сформировать достаточный временной потенциал для полного пробуждения МК.

[watchmaker]

Я имею ввиду входное напряжение. И пофигу ваши динамики.

3 В, как и на МК.

Тогда (ИМХО) правильней использовать не регистр PCMSK в вашем случае, а регистр GIMSK (бит PCIE) для разрешения или запрета прерывания по маске пинов, а выбор пина (PCMSK) не трогать. Ну и не забывать при установке (PCIE), сбрасывать бит прерывания (PCIF).

Попробую.
Кстати, в даташите написано, что этот флаг сбрасывается записью в него единицы. Это не опечатка, надо писать именно единицу?

[VNS]

[uquote="watchmaker",url="/forum/viewtopic.php?p=4706623#p4706623"]Это не опечатка, надо писать именно единицу?[/uquote]
Не опечатка, да "1".

[fomkin1912]

Памагите! Вопрос тупой, но все извилины заплел.
Запрограммировал секундомер на Атмеге8 по учебному примеру, и все заработало. Но как?? как он работает???
В счетчике времени (переменная "display") установлена задержка 10мс - это 1/100 секунды (это точно, верьте - я уже на калькуляторе проверял). То есть счетчик увеличивается на единицу каждую сотую секунды, а на индикатор выводятся десятые! Почему???
Вот программа:
// Подключение семисегментных индикаторов к AVR. Динамическая индикация
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

//---------------------------0-----1-----2-----3-----4-----5-----6-----7-----8------9
unsigned char SEGMENTE[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};

unsigned char segcounter = 0;
unsigned int display = 0;

// Обработчик прерывания по переполнению таймера 2
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
PORTD = 0xFF; // Гасим все разряды
PORTB = (1 << segcounter); // Выбираем следующий разряд

switch(segcounter)
{
case 0:
PORTD = ~(SEGMENTE[display % 10000 / 1000]); // Раскладываем число на разряды
break;
case 1:
PORTD = ~(SEGMENTE[display % 1000 / 100]);
break;
case 2:
PORTD = ~(SEGMENTE[display % 100 / 10]);
break;
case 3:
PORTD = ~(SEGMENTE[display % 10]);
break;
}
if(segcounter++ > 2) segcounter = 0;
}
// Главная функция
int main(void)
{
DDRB = 0xFF; // Порт B - выход
PORTB = 0x00;
DDRD = 0xFF; // Порт D - выход
PORTD = 0x00;

TCCR2 |= (1 << CS21); // Предделитель на 8
TIMSK |= (1 << TOIE2); // Разрешение прерывания по таймеру 2

sei(); // Глобально разрешаем прерывания

while(1)
{
display++; // Увеличиваем счет от 0 до 9999
if(display > 9999) display = 0;
_delay_ms(10); // Задержка
}
}

[Аlex]

Выведите, для начала, константу. И посмотрите, что выводится. Если не то, что нужно, - пошаговая отладка спасёт.
И, блин, ну что за форматирование ? Глаз дёргается.
Минута в интернете и всё красиво :

Спойлер

Код: Выделить всё

// Подключение семисегментных индикаторов к AVR. Динамическая индикация
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

// Массив кодов для семисегментного индикатора (цифры 0-9)
unsigned char SEGMENTE[] = {
    0x3F, // 0
    0x06, // 1
    0x5B, // 2
    0x4F, // 3
    0x66, // 4
    0x6D, // 5
    0x7D, // 6
    0x07, // 7
    0x7F, // 8
    0x6F  // 9
};

unsigned char segcounter = 0;
unsigned int display = 0;

// Обработчик прерывания по переполнению таймера 2
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
    PORTD = 0xFF; // Гасим все разряды
    PORTB = (1 << segcounter); // Выбираем следующий разряд
    
    switch(segcounter)
    {
        case 0:
            PORTD = ~(SEGMENTE[display % 10000 / 1000]); // Тысячи
            break;
        case 1:
            PORTD = ~(SEGMENTE[display % 1000 / 100]); // Сотни
            break;
        case 2:
            PORTD = ~(SEGMENTE[display % 100 / 10]); // Десятки
            break;
        case 3:
            PORTD = ~(SEGMENTE[display % 10]); // Единицы
            break;
    }
    
    if(segcounter++ > 2)
        segcounter = 0;
}

// Главная функция
int main(void)
{
    // Настройка портов
    DDRB = 0xFF;  // Порт B - выход (выбор разряда)
    PORTB = 0x00;
    DDRD = 0xFF;  // Порт D - выход (сегменты)
    PORTD = 0x00;
    
    // Настройка таймера 2
    TCCR2 |= (1 << CS21);  // Предделитель на 8
    TIMSK |= (1 << TOIE2); // Разрешение прерывания по таймеру 2
    
    sei(); // Глобально разрешаем прерывания
    
    // Основной цикл
    while(1)
    {
        display++; // Увеличиваем счет от 0 до 9999
        
        if(display > 9999)
            display = 0;
            
        _delay_ms(10); // Задержка
    }
}