Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[roman.com]

____
так что если не хотите открывать новые горизонты, то вам на ваших авриках, те ваши картинки выше, светят как солнце после полуночи
ESP32 - это среднее звено.
1. AVR
2. ESP32
3. Гаджет
Мы просто убрали среднее звено из схемы. Остались только AVR и Гаджет. Этого достаточно для картинок что выше.
____
Если в схеме есть Гаджет, то экранчики в схеме тоже не нужны.
____
а если ты от него зависимый это плохо в двойне...
кто от кого зависим ?)) каждый делает как ему нравится))
____
за 6 доларов уже прошитые просто два моторчика подпаять и к точке подключится..
к точке подключиться.. - ты же говорил что эта система не стабильна ?

ой блин что то не то нету соедения, а кораблик уплывает волнами, ... зависло блин надо перегрузить, а это не 5 секунд

или уже стабильна ? ))


Добавлено after 30 minutes 32 seconds:
Кстати... забыл спросить))
А в твоей схеме есть шифрование ? Чтоб твой кораблик не угнали))
В нашей есть.

[sashamelja]

во перовых для ардуинщиков пофиг, какой борд есп или авр или стм..+-
во вторых есп32 самый стабильный и надежный процессор с которыми я игралса
_________________
для тех картинок по минимуму надо передавать картинку с камеы+акселерометер и гироскоп (опять засада и с одним и с другим)
_________________
да нету у вас гаджета, только в мечтах...розовых я так понимаю..
_________________
не у нас а у тебя есть шифрование (или у вас уже раздвоение личности)?
_________________
повторюсь я вас не виню, так как я сам просил не программиста мне помочь, и что есть то есть...
(потому для достижения цели я просто не мог не прийти к ардуино)ВОСПОЛЬЗОВАТСА НАРАБОТКАМИ СОТЕН ЛЮДЕЙ, А НЕ ОДНОГО НЕ ПРОГРАМИСТА
БЕЗ ОБИД ВЫ САМИ ТАК СЕБЯ НАЗЫВАЛИ НЕ РАЗ..(И Я НЕ ПРОГРАМИСТ)
_________________
ой я не могу, шифруйте штирлиц, дальше!

[roman.com]

да нету у вас гаджета, только в мечтах...розовых я так понимаю..

или у вас уже раздвоение личности

у нас - Роман I ))

БЕЗ ОБИД ВЫ САМИ ТАК СЕБЯ НАЗЫВАЛИ НЕ РАЗ..(И Я НЕ ПРОГРАММИСТ)

)) имея опыт работы ведущего инженера... когда программисты бегают к тебе на консультацию))...
БЕЗ ОБИД ))

[sashamelja]

имея опыт работы ведущего инженера... когда программисты бегают к тебе на консультацию))

повезло вам..
_______________
давайте купим по парочке STM32F103 и начнем вместе новый веток темы, с нуля?
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2 ... =15#detail

[roman.com]

STM32... а смысл ? )) там есть изернет ? или вифи ? ))
новый веток темы, с нуля ? И что там будет ?

[sashamelja]

roman.com
Я забыл про разницу в приоритетах направлении(уш больно они разные) ,вопрос и предложение выше снимаемый(не будем больше тратить время друг друга попусту, это без полезно)
удачного развития вам и всего хорош ого..

[sashamelja]

нрф работает прекрасно, жпс тоже хорошо(даже на совтовом юарте),компас пока выкинут, чуток почищено и поскладано на экране.
Танец жпс при 32 спутниках (по кругу в круге 1.5 мета)не фонтан но и не жопа..
https://drive.google.com/file/d/1HdUhet ... sp=sharing

[roman.com]

CRC забыл )) без CRC передавать пакеты низя))

[sashamelja]

меня сейчас-часть нрф не сильно интересует(работает нормально да и славо богу, я потусувал пару штук, все ставали в пару)

мне попалось видео в ютубе, где тест скетч мог тестировать нрф (адрес нрф, определять модель модуля, итд)почему у вас тема эта не развита в вашей умной системе..

я думаю что понимать что модуль подключен будет не лишним..(для диагностики, итд)

https://www.youtube.com/watch?v=hSB4LuRSE54
_______________________
Вчера на марс прилунился новый робот Perseverance. На борту у робота есть дрон. На марсе есть атмосфера, но очень разряженная. Этот дрон — это эксперимент получится ли летать в атмосфере. Через несколько месяцев будут запускать. Я в полном шоке, но связь между дроном и роботом — это зигби.

Цитата с википедии:

Communications with the rover are through a radio link using low-power Zigbee communication protocols, implemented via 900 MHz SiFlex 02 chipsets mounted in both the rover and helicopter. The communication system is designed to relay data at 250 kbit/s over distances of up to 1000 m

маск не дурак, решил хайпануть
________________________
задача щас 1, сделать адекватный варрант компаса с QMC5883L (из гамна и палок)

[roman.com]

мне попалось видео в ютубе, где тест скетч мог тестировать нрф (адрес нрф, определять модель модуля, итд)почему у вас тема эта не развита в вашей умной системе..

Какие именно нужны тесты ?
Чувак просто прочитал регистры nrf. Мы тоже так можем. А что это даст ? Модель ? А где в даташите модель ? ))
https://youtu.be/hSB4LuRSE54?t=213
"16 бит шифрования"

Screenshot_1.jpg

(18.69 КБ) 188 скачиваний

чувак жжёт !!! )))

я думаю что понимать что модуль подключен будет не лишним..(для диагностики, итд)

Определить подключен модуль или нет очень просто - достаточно прочитать регистры.
самый первый регистр номер 7

Screenshot_2.jpg

(64.3 КБ) 184 скачивания

Кораблик читает этот регистр постоянно. По этому регистру кораблик знает подключен модуль или нет.

Если чувак решил сделать обзор на китайские подделки то лучше бы рассказал чем они реально отличаются от настоящих... кроме того что они не работают с библиотекой ардуино)) Это не обзор а фигня какая - то ))
З.Ы.
в даташите есть специальные регистры для настоящих тестов nrf а не это фигня про библиотеки всякие))

Вчера на марс прилунился новый робот Perseverance.

ура !!!
давно про него слышал... ещё летом...

связь между дроном и роботом — это зигби.

возможно... и что дальше ?

250 kbit/s over distances of up to 1000 m

кому нужна такая связь... даже видео 4K не посмотришь))

маск не дурак

маск не имеет к этому отношения ))

задача щас 1, сделать адекватный варрант компаса с QMC5883L (из гамна и палок)

адекватный... даёшь радиокомпас !!! самый адекватный компас в мире ! ))
https://ru.wikipedia.org/wiki/Радиокомпас


Добавлено after 1 minute 43 seconds:
З.Ы.

CRC забыл )) без CRC передавать пакеты низя))

CRC не имеет никакого отношения к NRF.

[sashamelja]

CRC не имеет никакого отношения к NRF.

вот и хорошо..
____________________
Вот я роз копал на гугл диске старый пример, нашел датчик китайскую подделку на китайскую поделку
https://drive.google.com/file/d/1gbXDek ... sp=sharing
и все работает со всеми смещениями, и калибровками (короче ничего лишнего, из магнитометра-делаем компас)-но вот наклоны побороть очень не просто, кароче при качке по осям будет плавать где то на глаз градусов так 20(не знаю критично это или нет)
иначе надо тот интеллектуальный от боша(дфроботс)за 25 баксов- они компенсируют это по гироскопу програмно..
___________________
так все просто а у вас не получилось на все могучем си, без библиотек
___________________
Вот например у вас можно как то понять что модуль нрф определился атмегой128 (что он подключен и рабочий)
а так нету связи и как понять с какой стороны хреновый модуль или дребезг на контактах..
(у того чела тот тестовый пример определил нрф с + а у меня просто нрф)
значит из регистров можно прочитать что это нрф24l01(из єтого можно понять что модуль не мертвый полностью и нету дребезга на контактах и ничего не перепутано при подключении)
А у вас просто пакеты туда обратно и ошибки (и из этого рсай)
____________________
но это так, просто мысли а вы что хотите то и считайте..(или не считайте)
или делайте как по вашему правельно и удобно...
____________________
а так по ощющениям и пару дневным наблюдениях (нрф бублики неплохо работают)

[roman.com]

УРА !!! ВСЕХ С ПРАЗДНИКОМ !!!

Добавлено after 4 minutes 58 seconds:
CRC не имеет никакого отношения к NRF.
CRC не имеет отношение к передачи пакетов и их хранению (в EEPROM например).

Вот например у вас можно как то понять что модуль нрф определился атмегой128 (что он подключен и рабочий)

То что нрф рабочий - определить никак нельзя)) Пока не передашь пакет.

как понять с какой стороны хреновый модуль

никак )) Пока не передашь пакет.

у того чела тот тестовый пример определил нрф

Ничего он не определил )) NRF не передаёт никаких данных о себе.
Тебя просто разводят)) Это как с "16 бит шифрованием" ))

Добавлено after 5 minutes 10 seconds:

нрф бублики неплохо работают

нрф и без бубликов неплохо работают ))

вот наклоны побороть очень не просто

поставить гироскоп от качки ))
https://youtu.be/zLQUKEwtZgc?t=10


Добавлено after 2 minutes 1 second:

при качке по осям будет плавать где то на глаз градусов так 20(не знаю критично это или нет)

будет похоже что пьяный капитан за штурвалом))

[sashamelja]

будет похоже что пьяный капитан за штурвалом))

не совсем коректное приравнивание (компас не руль)

положение руля получаса и матиматических прощетов что имеем и что надо в результате на сколько и к удой ближе,через левое или правое плечо и насколько близко мы к верному направлению движения...
количество положений руля и его чуствительность (можно менять)
____________
Я в шоке насколько все просто, а вы мне голову пудрили...

[roman.com]

Я в шоке насколько все просто, а вы мне голову пудрили...

во первых я никому голову не пудрил))
во вторых просто только в теории...

количество положений руля и его чуствительность (можно менять)

так выше куча видео по этой теме... с графиками настройки руля... траекторией движения и т.д.

У тебя была проблема с точностью GPS. Уже решил эту проблему ?

[sashamelja]

во первых я никому голову не пудрил))
во вторых просто только в теории...

как я теория, две библиотеки и все работает у сотен людей (они все потырили функцыи с тини++, и пантуютса на стеэмах)
но это ихние дело..
____________________
А вы мне три года мозг парили, что все будет скоро, и наш чудо пульт может все а по сути он тригонометрию не знает и с айтуси не справилса..
Я КАНЕЧНО УТРИРУЮ (но в каждой шутке есть доля правды)

Добавлено after 3 minutes 12 seconds:
____________________
так выше куча видео по этой теме... с графиками настройки руля... траекторией движения и т.д.

по картинках вы спец конечно!!
а на практике где за три года интелектуальное управление, и цветной экранчик..

вы как ваш главный космонавт _гозин(будут, будет, великие, а ракеты советские)а люди такие как маск и насо по марсу ездят, и еду вам возят
____________________

Добавлено after 13 seconds:
У тебя была проблема с точностью GPS. Уже решил эту проблему ?


проблемы не у меня, а у всех..(а если у всех значит такова жизнь)

за полтора метра пляску покругу при 32 спутниках над головой!!
МОЖНО ПИСАТЬ ЖАЛОБЫ ТОЛЬКО В ГАЗЕТУ ЗЕЛЕНЫЙ ГУДОК
_________________________
ВОД ЕСЛИ В ЧИСТОМ ПОЛЕ, СО СПУТНИКАМИ ТРЕХ СТРАН, ДА И С ПРОГРЕТЫМ GPS, МОЖЕТ И БУДЕТ ТЕЗ 0.6МЕТРА(НО МОЖЕТ, А МОЖЕТ И НЕ МОЖЕТ)

Добавлено after 1 hour 53 minutes 38 seconds:
Компас интегрирован и все работает(руль рулит но долго ли?)пошёл на временной тест за окном..
https://drive.google.com/file/d/1_BN0hU ... sp=sharing

[roman.com]

где за три года интелектуальное управление, и цветной экранчик..

всё в гаджете))

вы как ваш главный космонавт _гозин

Рогозин:
"Сейчас точность Глонасс - 2,6 метра."
"После подключения наземных станций коррекции точность Глонасс - 1,3 метра."
https://youtu.be/IvsM2DQJYSo?t=195

С ПРОГРЕТЫМ GPS, МОЖЕТ И БУДЕТ ТЕЗ 0.6МЕТРА

А как тогда геодезисты получают 7 миллиметров !?
Наверное они прогревают GPS сутки ))
P.S.
По закону РФ при Межевание земли точность должна быть не хуже 10 сантиметров !!!

[sashamelja]

всё в гаджете))


_____________
Рогозин:
"Сейчас точность Глонасс - 2,6 метра."
"После подключения наземных станций коррекции точность Глонасс - 1,3 метра."


____________
А как тогда геодезисты получают 7 миллиметров !?

там применяется комплекс мер, и профи оборудование..(если интересно найдете и почитаете)
это ни как не касаться данной темы..
____________
http://helpform.ru/544777

а вот тут то что касаетса и влияет на результат...

Добавлено after 2 minutes 27 seconds:
По закону РФ при Межевание земли точность должна быть не хуже 10 сантиметров !!!


повезло вам с законами

Добавлено after 8 minutes 46 seconds:
Харэ опять разводить демагогии, и сказки!!

Вы делаете и показываете свой чудо гаджет(все могучий)

И так как интелектуальное управление работает,
можно переходит ко второму пункту большой цветной экранчик с тачем..(китайский некшин 3.5дюцма за 6 доларов)думаю самое то..
Пока думаю как будет удобней через библиотеку или вручную по юарту(и там и там есть свои удобства)

[roman.com]

[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3987784#p3987784"]как будет удобней через библиотеку или вручную по юарту(и там и там есть свои удобства)[/uquote]
удобней будет написать свою программу... без библиотек и юарт.
будет максимальная скорость и любая графика и т.д.

[sashamelja]

Можно и свой язык придумать, но скорее всего кто его услышит подумает что вы больны, и вам надо в психушку (потому что он будет непонятен без знания правил) Потому это все не обосновано ничем..
Проще пользоваться тем что сделано, и в масах давно и прошло хотябы бета тестироване..Но просто с умом нужно пользоваться тем что есть ..

[roman.com]

Можно и свой язык придумать

зачем ? есть куча готовых))

скорее всего кто его услышит подумает что вы больны

не понял...

Проще пользоваться тем что сделано

а что есть ?))