Ещё не всё сделано, чтоб окончательно собирать.
Сначала не было одинаковых трансформаторов тока, чтоб поставить на вход по переменке, поэтому был сделан детектор нулевого тока на трансформаторе, который стоял по постоянке (да, постоянный ток не трансформируется, но использовался эффект насыщения).
Потом поставил трансформаторы тока. Для детектора тока и максимальной защиты их достаточно двух. А для точного измерения тока и обратной связи, если применять мостовую диодную схему выпрямления вторичного сигнала тока, лучше ставить все три одинаковых датчика и подключать их вторички звездой. Иначе возможны искажения сигнала, тем более если датчики дешёвые и рассчитаны на малый магнитный поток. Попробовал по вторичной цепи применить датчик ACS712 на 30А, измеряет хорошо и не нужно лишних элементов.
Вот сигнал тока якоря с него, на графике как-раз смена направления тока. Сигнал от средней точки, которая =2,5В, что есть ноль. Усиление в канале=4, датчик 66mV/A, размах всей шкалы тока получается +/- ~23А
