Программирование STM8

BlackKilkennyCat

res_v = ADC_DB4RH<< 8;
res_v |= ADC_DB3RL;

res_t = ADC_DB3RH << 8;
res_t |= ADC_DB4RL;

Реклама

просто КОТ

Упс. Это результат правки кода после цельного дня игр с переписыванием этой части.

Но и написанная верно она не работает как требуется. Т.е. в принципе не происходит ежесекундного обновления результатов АЦП. Как только происходит один круг преобразования, всё падает. Данные в регистрах не обновляются, хотя таймеры продолжают работать. И другие прерывания продолжают работать. Всё в общем работает, но результаты АЦП не меняются, какими были в момент первого пуска, такими и остаются до снятия питания.

Хотя EOC я снимаю, ADON после измерения увожу в 0, а при старте измерения дважды шлю туда единицу. Если убрать SCAN и читать из DRL то всё работает... а вот через DBxR не хочет. Пробовал играться с битом DBUF -- который разрешает буфферизацию. Вроде бы в режиме SCAN он сам выставляется... но в любом случае его запись ничего не изменила.

Реклама

BlackKilkennyCat

1. на время обработки каких-то прерываний запрещать другие прерывания
2. минимизировать код внутри прерываний, перенеся его в main

а вообще непонятно, зачем сканирование, если запуск по таймеру...

просто КОТ

1. Если я в обрабочике таймера запрещу прерывания... то как я уйду в прерывание АЦП?
2. Код и так минимальный, вроде бы. Запуск измерения, или его обработка в пару ифов. Единственно что регулярно вертится в прерываниях -- динамическая индикация на TIM4... но её по другому особенно и не написать.
3. Ну вроде как чтобы максимально быстро отсканировать и уйти обратно в сон (сон ещё не прописан, но полагается).

Реклама

BlackKilkennyCat

а если другое прерывание выдернет из этого прерывания, а потом из этого прерывание выдернет третье, а потом опять первое, что вообще тогда будет с мозгами?
Нужно запрещать и разрешать. Динамическую индикацию делать в майне, что он там пустой крутится-то...
https://prog-cpp.ru/micro-interrupts/

Код: Выделить всё

switch(led_num){
      case 0:
        PC_ODR_bit.ODR4 = 1;
        PC_ODR_bit.ODR5 = 0;
        PC_ODR_bit.ODR6 = 0;
        PC_ODR_bit.ODR7 = 0;
        led_num = (bat_level > 1) ? 1 : 0;
        break;
      case 1:
        PC_ODR_bit.ODR4 = 0;
        PC_ODR_bit.ODR5 = 1;
        PC_ODR_bit.ODR6 = 0;
        PC_ODR_bit.ODR7 = 0;
        led_num = (bat_level > 2) ? 2 : 0;
        break;
      case 2:
        PC_ODR_bit.ODR4 = 0;
        PC_ODR_bit.ODR5 = 0;
        PC_ODR_bit.ODR6 = 1;
        PC_ODR_bit.ODR7 = 0;
        led_num = (bat_level > 3) ? 3 : 0;
        break;
      case 3:
        PC_ODR_bit.ODR4 = 0;
        PC_ODR_bit.ODR5 = 0;
        PC_ODR_bit.ODR6 = 0;
        PC_ODR_bit.ODR7 = 1;
        led_num = 0;
        break;
  }

это совершенно не нужно. нужно что-то типа так:

Код: Выделить всё

PC_ODR &=  ((0x10 << led_num++) |  0x0F); // Это неправильно, верный вариант VladislavS написал в следующем сообщении
if (led_num > 3) led_num = 0;

Реклама

VladislavS

[uquote="BlackKilkennyCat",url="/forum/viewtopic.php?p=3919129#p3919129"]это совершенно не нужно. нужно что-то типа так:

Код: Выделить всё

PC_ODR &=  ((0x10 << led_num++) |  0x0F);

[/uquote]Это неправильно. Правильно

Код: Выделить всё

PC_ODR=(PC_ODR&0x0F)|(0x10<<led_num++);

Реклама

просто КОТ

Продолжаем эксперименты. пытался отказаться от SCAN. Ну вот не работает и всё... если убрать этот прикол с if(seconds%2) то какой-то один канал замечательно работает, всё чётко.

TIM4 убрал, индикацию в главный цикл перенёс.

Код: Выделить всё

#pragma vector = TIM2_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM2_OVR_UIF_handler(void)
{
  if (seconds%2)  ADC_CSR_bit.CH = 3;
  else   ADC_CSR_bit.CH = 4;
  
  PD_CR2_bit.C23  = 0;
  
  ADC_CR1_bit.ADON  = 1;
  ADC_CR1_bit.ADON  = 1;

  TIM2_SR1_bit.UIF = 0;
}

#pragma vector = ADC1_EOC_vector
__interrupt void ADC1_EOC_handler(void)
{ 
  if(seconds%2){
  res_v = ADC_DRH << 8;
  res_v |= ADC_DRL;}
  else{
  res_t = ADC_DRH << 8;
  res_t |= ADC_DRL;
  }
  ADC_CR1_bit.ADON  = 0;
  PD_CR2_bit.C23  = 1;
    if (res_t > 903 && (mode == 2 || mode == 3)) PD_ODR_bit.ODR1 = 1; //Heater on
    else                                       PD_ODR_bit.ODR1 = 0; //Heater off
                          bat_level = 0;
         if (res_v > 513) bat_level = 1;
    else if (res_v > 490) bat_level = 2;
    else if (res_v > 478) bat_level = 3;
    else if (res_v > 466) bat_level = 4;
    seconds++;
  ADC_CSR_bit.EOC = 0;
}

jcxz

[uquote="BlackKilkennyCat",url="/forum/viewtopic.php?p=3919129#p3919129"]а если другое прерывание выдернет из этого прерывания, а потом из этого прерывание выдернет третье, а потом опять первое[/uquote]Такое невозможно в принципе. Почему - читайте описание работы контроллера прерываний.
Кратко: Если 1-е было прервано 2-м, значит у 2-го приоритет выше. А у 3-го значит - ещё выше. Менее приоритетное прерывание (или с таким же приоритетом) не может прерывать более приоритетное. Если конечно специально не стараться, перенастраивая регистры приоритетов прерываний внутри ISR.
Так что - "запрещать и разрешать" прерывания в ISR необходимо только если на каком-то участке ISR нужно запретить более приоритетные прерывания.

RusikOk

сорри

dm211

Не могу принять строку по уарт.

UART1_DeInit();
// Конфигурация UART на отправку 8 бит данных без контроля PARITY, модуль будет работать на прием и отправку.
UART1_Init( 9600, UART1_WORDLENGTH_8D, UART1_STOPBITS_1, UART1_PARITY_NO, UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART1_MODE_TXRX_ENABLE);
UART1_ITConfig( UART1_IT_RXNE_OR, ENABLE); // Включаем прерывание от приема данных.
enableInterrupts(); // Включаем все прерывания.
UART1_Cmd( ENABLE); // Включаем UART.

uint8_t priem[5]; // Массив куда будем принимать данные.
uint8_t count=0; // Счетчик принимаемых данных.

//Обработчик для приема данных.
INTERRUPT_HANDLER( UART1_RX_IRQHandler, 18){
if(UART1_GetFlagStatus( UART1_FLAG_RXNE)){// если прерывание по флагу готовности данных в приёмном буфере
// и флаг готовности данных сброшен - ПРИНИМАЕМ ДАННЫЕ В БУФЕР
priem[count]= UART1_ReceiveData8(); // Копируем данные в массив.
count++; // Прибавляем счетчик принятых данных.
if( count==5){count=0; // Если счетчик равен 5, то приняли все данные, сбрасываем его.
}
}
}

Строка с другого мк приходит-проверяю терминалом, но массив заполняется, только если 5 раз отправлю строку. Что тут не так?

VladislavS

Для начала объявите priem и count как volatile. А дальше видно будет.

Скорость порта правильно выставлена?

dm211

volatile не помогло, скорость 9600 у обоих, отправляю с ESP8266 на stm8, в ардуинской проге для ESP скорость 9600 прописан и для stm8 тоже, если по первому символу в массиве делать действие-то работает же, значит принимает нормально, а чтобы по всем символам -то надо 5 раз отправлять.

dm211

Всё, отбой, дело было не в бобине...принимает строку он норм, сортировка принятого...есп вначале свою инфу кидает по уарт, после этого обнулять на начало нужно массив.

sergey.UA

Доброго времени суток, коллеги. Взялся осваивать микроконтроллеры серии STM8. Установил среду IAR, пытаюсь зашить простейшей прогой, с помощью программатора STLink контроллер STM8S105C на самодельной макетке, не выходит. Есть здесь спецы по среде IAR?
Спасибо.

RusikOk

на ноге VCAP установлен конденсатор с правильным номиналом?
вы выбрали st-Link в качестве отладчика в свойствах проэкта ИАР?

sergey.UA

С выв. 6 VCAP, конденсатор 1 мкф идет на землю.
Все так, выбираю - Options => Debugger => Driver => ST-LINC.
В качестве руководства использую одну статейку в нете, сейчас еще раз попробую все проделать, если не выйдет, опишу все по шагово, может сможете поправить меня, где я туплю.))
Спасибо.

Добавлено after 37 minutes 11 seconds:
Попутно вопрос:
В приведенном примере программы используется камень STM8S103F3P6, и в дефайне
пишется #include "iostm8s103f3.h"
На моей макетке стоит камень STM8S105C6T6, мне данную строку изменить так
#include "iostm8s105c6.h" ?
И еще, в одном источнике синтаксис с кавычками #include "_________", а в другом месте так
#include <_________> , как правильно ?

Добавлено after 1 hour 16 minutes 4 seconds:
В общем, результат такой.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
Вначале, на диске C => Program Fails (x86) => IAR Systems => Embedded Workbench 8.3 =>
=> stm8 создаю пустую папку projekts.
Далее, запускаю IAR как и рекомендуют, от имени администратора, и далее все так, как здесь
https://www.drive2.ru/b/1318037/
Набираю в редакторе прогу, вот от сюда
http://www.count-zero.ru/2016/iar_stm8/
только дефайн чуть подправил, так как камень чуток другой.
Сохраняю все написанное File => Save.
Подключаю к компу через STLink, макетную плату.
В конце жму Download and Debug, просит указать имя, указываю такое же.
Зачем ??!! я ведь только что сохранил, да ладно.
Что то там думает, и выдает ошибку, скрин прилагаю.

Error while running C/C++ Compiler, это переводится как - ошибка при запуске компилятора.
Захожу в настройки компилятора, просто что бы проверить, там выбран С, вот скрин

Что я делаю не так ?
Спасибо.
---------
Попробовал с подключенным программатором нажать просто компилировать, ( Compile ),
то в добавок к прежней, выдает еще и ошибку
searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.3\stm8\inc\c\"
типа, что то там искало и не нашло ?
--------
Упс...., сейчас нашел ошибку, исправил "iostm8s105c5.h" на "iostm8s105c6.h", моя невнимательность,
сообщение об ошибках изменились, теперь так

и STLINK пару раз моргнул зеленым светодиодом вместо красного.
Что в переводе гласит -
Не удалось запустить сеанс отладки.
Либо инициализация отладчика завершилась неудачно, либо файл «C \ ... \ blink_1.out» отсутствует, поврежден или имеет неподдерживаемый формат.
В окне журнала отладки может быть дополнительная информация.
---
Кто что думает по данному сообщению ?

BlackKilkennyCat

sergey.UA писал(а):Что я делаю не так ?

Практически всё. Начиная с того, что изучаете программирование мк на непрофильном drive2

http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/ma ... :000522729 там справа вверху "загрузить" синенькая
https://www.compel.ru/wordpress/wp-cont ... -STM8S.pdf
https://knigifb2.org/tekhnicheskaya-lit ... -djvu.html
https://portal.tpu.ru/SHARED/t/TORGAEV/ ... sobie2.pdf

sergey.UA

BlackKilkennyCat кое что исправил в заголовочном файле, ушло в предыдущее сообщение, взгляните.
Почему на непрофильном, да потому что только там смог найти более менее
подробное описание что к чему. А эту тему на радио коте только вчера нашел, уже несколько дней не получается, вот и решил здесь поспрашивать.
Еще в одном лишь месте увидел тонкости, это вот здесь
http://easyelectronics.ru/arm-uchebnyj- ... oekta.html
По поводу компиляции в hex, может из-за этого и не получается, буду пробовать.
----------
За книги и статьи спасибо. Первую ранее скачал, вторая не рассматривает среду IAR, третью читаю уже, где то 20% прочел, четвертую то же ранее скачал, лежит, буду так же осваивать.
---------
В Options => Output Converter, поставил галочку на Generate additional output, и выбрал Binary.
Основное сообщение об ошибке такое же, а вот что в логе

По ходу не видит мой камень через SWIM интерфейс ?
Чуть позже еще раз все прозвоню и проверю на макетке.
А вы что скажете по этому логу, что может быть?
Спасибо.

GARMIN

Задай конфигурацию проекта:

sergey.UA

GARMIN вы имеете ввиду, выбор чипа ?

Так я его изначально выбрал.
-------------
Пробую подключить программатор STLINK-V2 с помощью утилиты напрямую к макетке. Что то какие то
проблемы, не видит камень хоть ты тресни. Я просто перед этим тусовал папку с этой прогой по диску С, возможно из -за этого глюк начался. А ранее, год назад примерно прошивал программатором пару STM32, все было гуд. Что сейчас делать, ума не приложу.(((

Добавлено after 5 hours 4 minutes 29 seconds:
В общем так, переустановил заново дрова и утилиту на STLink программатор.
Еще раз просмотрел и прозвонил макетную плату, там вроде все норм.
Подключал микроконтроллер к программатору вот по этой схеме.

Вот сам разъем программатора.

Нумерация пинов на программаторе и на макетке. совпадает.

Вот в реале.

-------------
Так вот, при попытке подключится (прочитать хоть что либо из камня) прогой ST-LINK Utility, выдает
вот такие ошибки.

Перевел ошибку -
Не могу подключиться к цели!
Пожалуйста, выберите режим «Connect Under Reset» в Target -> Setting menu и попробуйте еще раз.
Если вы пытаетесь подключиться к низкочастотному приложению, выберите более низкий режим SWD Frecuency в меню Target -> Settings.
Пробовал как написано, в меню ставить галочку на против Connect Under Reset, пофиг,
такие же ошибки.
---------
Кто может помочь, подключайтесь.