Ассемблер (ASM) для AVR в вопросах и ответах

[qmix]

собрал внешнюю подтяжку и все правильно заработало, сп Gudd-Head и DX168B
теперь немного о птицах...

Код: Выделить всё

sbis PIND, PIND7
rjmp EVENT_00

объясните как работает первая строка... понятно что значение 7 пина вводим, а куда...
в инструкции работы порта на ввод?
потому что так
in temp, PinD - вроде записываем состояние порта в рег.
вроде одно и тоже, но как-то не понятно...
сам sbis, где хранит решение... и вообще сам процесс программы подвисает на ожидание? (хочется сделать "без этого вот этого не будет")
и вот rjmp косвенный (непонятен смысл) переход. всегда его использовал для банального прыжка программы, а тут получается какая-то связь sbis...
"ни чего не понимаю!"
DX168B, если испоьзуем вн. подтяжку порта, то лучше кн. вешать на один порт, а вывод на др. порт, чтоб не нарушать...

Не в обиду будет сказано, но как ламер ламеру поделюсь своим пониманием что такое sbis. как вы понимаете она смотрит определенный бит определенного порта. точнее она проверяет какой уровень на порту (высокийй или низкий). никуда его не закидывает, просто проверяет. Так вот, если бит в порту установлен (лог.1), то следующая команда пропускается), соответственно, если там лог.0, то следующая команда выполняется. вот вам и взаимосвязь со следующей rjmp (хотя это может быть что угодно).
кстати команда sbic это тоже самое, но наоборот: пропускает если лог.0 и выполняет если лог.1

[vit007]

Сп. Gudd-Head, qmix – понял как…

Немного перефразирую, как понял:
Sbis (или sbic) работает в паре со след строкой проги (не зависимо что там).
Первое PinD это выбор порта, по кот. будет произведен мониторинг конкретного пина: PinD7 (или просто можно записать цифрой «7»)

[Ethereal]

SBIS SPEC_REG, BIT
Проверить бит BIT в спец.регистре SPEC_REG и пропустить следующую команду, если он выставлен.

SBIС SPEC_REG, BIT
Проверить бит BIT в спец.регистре SPEC_REG и пропустить следующую команду, если он сброшен.

[DX168B]

На счёт sbis и sbic уже объяснили.
Просто лишний раз напомню. Все команды ассемблера - это аббревиатуры.
SBIS - Skip next if Bit in I\O is Set. (Пропустить следующую инструкцию, если бит в рег. В\В установлен [лог.1])
SBIC - Skip next if Bit in I\O is Cleared. (Пропустить следующую инструкцию, если бит в рег. В\В сброшен [лог.0])

На счёт портов и подтяжек никто не сказал.
Все отдельные входы и отдельные выходы. (например, светодиоды индикации и кнопки)
надо разместить в одном порту и использовать команды для чтения sbis и sbic. Ну и для выходов
cbi PortX, PinX и sbi PortX, PinX. Можно применить и команду для чтения in и для записи out.
Но только в этом случае, при чтении или записи, надо либо выкинуть лишние биты командой and или andi, либо при записи выставить не нужные биты командами or или ori перед отправкой в порт. Лучше же читать каждую ногу в отдельности или управлять каждой ногой в отдельности.

[sinobi]

Подскажите есть текст программы-писал не я,не могу понять как работает такой макрос
.Macro Outi
Ldi Temp, @1
Out @0, Temp
.EndMacro
вот еще
.Macro DelayMs
Ldi YL,LOW(@0)
Ldi YH,HIGH(@0)
DelayUs_Loop:
DelayUs(1000)
Sbiw Y,1
Brne DelayUs_Loop
.EndMacro

[IfoR]

Дык чего тут? Я скажу тоже самое, что у тебя и написано.
Для Outi: 2-ой параметр-константа заносится в регистр Temp а затем в 1 параметр-порт заносится регистр Temp, в котором сохранён параметр-константа.

Для DelayMs: Принимает один параметр - время в миллисекундах, который заносится в регистр Y. Затем вызывается макрос DelayUs(1000) Y раз.

[sinobi]

я просто не монимаю откуда береться константа @1 и @0- в начале программы их не объявляли

[IfoR]

Это не константы. Эта параметры, которые передаются макросу.
Например, вызвав макрос так:

Код: Выделить всё

outi DDRB, 0xFF

в параметр @0 будет передано DDRB, а в @1 - 0xFF.
Т.е. число после @ указывает номер параметра, начиная от 0 слева на право, которые перечисляются через запятую. Данный макрос развернётся так:

Код: Выделить всё

Ldi Temp, 0xFF 
 Out DDRB, Temp

т.е. все @ заменяются соответствующими параметрами.
Параметров в макросе можно выставить сколько угодно, но обычно 2-3 параметра хватает.

[DX168B]

Это условные обозначения операндов. Когда пишете вызов макроса, то его аргументы подставляются вместо этих @0 и @1.

К примеру:

Outi SPL, RAMend

Сам макрос:

.MACRO Outi
ldi temp, @1
out @0, temp
.ENDMACRO

В итоге, получится это:

ldi temp, RAMend
out SPL, temp

[sinobi]

Понятно,спасибо

[sinobi]

Вот еще вопрос -не могу разобраться надо сравнить число с переменной в буфере -число CC877F9B,разкидал по трем регистрам
.Equ SER0=0xCC
.Equ SER1=0x87
.Equ SER2=0x7F
.Equ BUT=0x9B
Проверяю вот так
Save2:
Cpi R27, SER2
Brne Save2
Cpi R26, SER1
Brne Save2
Cpi R25, SER0
Brne Save2

Cpi R28, BUT
Brne Save2
если переменная равна то
Sbi DDRB, LED ; LED - на вывод
Sbi PORTB, LED ; Зажечь зеленый светодиод!
Но не работает-подозреваю что не правильно порядок опроса сделал-нарушаю стек ,подскажите как правильно оформить

[IfoR]

Ваши команды не используют стек.
Несовсем понятно, как вы раскидали 4-х байтовое число по трём регистрам.
И, собственно, как именно оно не работает? Какое содержание регистров в данный момент?

[sinobi]

Извиняюсь-правильно по четырем,переменная в буфере такая же как и число вот я и сравнить пытаюсь -но светодиод не загорается.Меня интересует правильно ли выполнены команды сравнения чисел.Я так понял должно быть первым вошел,последним вышел

[DX168B]

А так не пробовали?

Код: Выделить всё

.Equ SER0=0xCC
.Equ SER1=0x87
.Equ SER2=0x7F
.Equ BUT=0x9B
.....
.......
...
ldi r16, проверяемое число
;----------
MAIN:
ldi ZL, Low(ARRAY*2)
ldi ZH, High(ARRAY*2)
ldi r18, 0x04
;----------
MAIN_LOOP:
lpm r17, Z+
cp r16, r17
breq LED_ON
dec r18
brne MAIN_LOOP
rjmp NO_LED
;----------
LED_ON:
sbi PORTx, PINx
NO_LED:
....
....
;----------
ARRAY:
.db SER0, SER1, SER2, BUT

Можно и так:

Код: Выделить всё

.Equ SER0=0xCC
.Equ SER1=0x87
.Equ SER2=0x7F
.Equ BUT=0x9B
.............
......
;----------
MAIN:
ldi r16, проверяемое число
cpi r16, SER0
breq LED_ON
cpi r16, SER1
breq LED_ON
cpi r16, SER2
breq LED_ON
cpi r16, BUT
breq LED_ON
rjmp NO_LED
;----------
LED_ON:
sbi PORTx, PINx
;----------
NO_LED:
.....
.......

[sinobi]

А так не пробовали?

Код: Выделить всё

MAIN:
ldi r16, проверяемое число
cpi r16, SER0
breq LED_ON
cpi r16, SER1
breq LED_ON
cpi r16, SER2
breq LED_ON
cpi r16, BUT
breq LED_ON
rjmp NO_LED
;----------
LED_ON:
sbi PORTx, PINx
;----------
NO_LED:
.....
.......

А разве в регистр один такое число поместиться?Извиняюсь за вопрос просто я еще не силен в программировании

[IfoR]

Ну так, дело в том, что как сравнивать, это зависит только от вас. Вы же разрабатываете программу? Программа-то у вас должна работать правильно, но я не знаю как вы храните число в регистрах. Просто проверьте ещё раз как вы храните число в регистрах и константе и сверьте порядок проверки.

[IfoR]

Кстати, как вариант. Такие числа лучше хранить целиком. Тут на помощь приходят директивы препроцессора.
Например, у вас есть число 56ADEAD7. Тогда объявить его можно так:

Код: Выделить всё

#define longlong 0x56ADEAD7

Где #define - директива препроцессора; longlong - имя объявленной константы; 0x56ADEAD7 - значение константы.
А что бы взять отдельный байт отсюда, можно написать такой макрос, который записывается где нить вверху:

Код: Выделить всё

#define byte(x,y) ((x >> (y*8)) & 0xFF)

Данный макрос вызывается так:

Код: Выделить всё

byte(x,y)

где x - константа; y - номер возвращаемого байта относительно младшего разряда начинаемого с 0.
Теперь в коде можно написать что нить типа:

Код: Выделить всё

#define byte(x,y) ((x >> (y*8)) & 0xFF)
#define longlong 0x56ADEAD7

...

cpi     R16, byte(longlong, 0)
brne SAVE
cpi     R17, byte(longlong, 1)
brne SAVE
cpi     R18, byte(longlong, 2)
brne SAVE
cpi     R19, byte(longlong, 3)
brne SAVE

Сразу говорю. Код только что из головы и может не работать либо требовать поправлений

[DX168B]

Так вам надо сравнить два 32х-битных числа? И если совпадёт, то зажечь светодиод?

Или нужно сравнить один байт с четырьмя байтами и в случае, если он совпадёт с одним из этих четырех байтов, зажечь светодиод?

[sinobi]

Так вам надо сравнить два 32х-битных числа? И если совпадёт, то зажечь светодиод?

Да именно число СС877F9B сравнить с тем что в буфере,если сходятся то зажечь светодиод

[DX168B]

Да проще простого.
Сначала надо занести число, которое будет у нас эталоном в массив.

Код: Выделить всё

ARRAY:
.db SER0, SER1, SER2, BUT

Предположительно, наш буфер лежит в ОЗУ, в массиве buffer

Код: Выделить всё

.dseg
buffer: .byte 4

А код будет таким:

Код: Выделить всё

.Equ SER0=0xCC
.Equ SER1=0x87
.Equ SER2=0x7F
.Equ BUT=0x9B
;----------
.dseg
buffer: .byte 4
;----------
.cseg
.org 0x0000
.....
........
.........
;----------
INIT_F-D_LOOP:
ldi ZL, Low(ARRAY*2) ;Прихватываем массив в ПЗУ
ldi ZH, High(ARRAY*2)
ldi YL, Low(buffer) ;Прихватываем буфер в ОЗУ
ldi YH, High(buffer)
ldi r18, 0x04 ;Количество чисел для сравнения.
;----------
F-D_LOOP:
lpm r16, Z+ ;Загружаем байт из ПЗУ в р16
ld r17, Y+ ;Загружаем байт из буфера в ОЗУ в р17
cp r16, r17 ;Сравним их (р16 и р17)
brne ERROR ;Если не равны, то спрыгиваем с цикла
dec r18 ;Иначе, уменьшим счётчик на 1
brne F-D_LOOP ;И сравним следующие числа.
;---------- Если всё совпало, то зажигаем светодиод
sbi PORTx, PxX ;Зажигаем светодиод
rjmp КУДА-ТО
;----------
ERROR: ;Иначе, предпринимаем действия, если не совпало.
cbi PORTx, PxX  ;Например, погасим светодиод
rjmp КУДА-ТО
;----------
ARRAY: ;А это массив образцового числа для сравнения с буфером.
.db SER0, SER1, SER2, BUT

Просто загружаем байты по очереди и сравниваем их.
Если весь цикл прошёл успешно, то зажигаем светодиод.
А если сорвались с цикла (какое-то из чисел не соответствует), то выполняем действия под меткой ERROR.