Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Что-то потеряли? Заходите, будем искать, что ж поделать...
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »

Есть ещё маленькое дополнение, если не сложно.
там два контакта осталось на каждый по светодиоду повесить.
минимум и максимум обозначить положение достигнутого значения.
два светятся или мигают - середина.
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Реклама
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »

Сейчас посмотрел разброс цен на эту 13
от 60 до 300р - у одного продавца.
ну и главное
МК есть на 10 и на 20МГц
Какой нужно к данному проекту?
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Реклама
Аватара пользователя
АлександрЛ
Друг Кота
Сообщения: 43920
Зарегистрирован: Пн ноя 30, 2009 03:00:01
Откуда: Нерезиновая

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение АлександрЛ »

m.ix писал(а):МК есть на 10 и на 20МГц Какой нужно к данному проекту?
Какой купите- такой и годится.. As "пофигу" :)))
Этот проект работает от внутреннего генератора, а в описании 10 и 20 мГц- относится к максимальной частоте подключённого к МК тактового генератора.. ..

m.ix - в Вольтмастере на Электрозаводской есть Тинька13 в ДИП-е за 58 рублёФФ..
http://www.voltmaster.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=475753045
И энкодеры тоже есть..
http://www.voltmaster.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=183050020 -89 рублёФФ
http://www.voltmaster.ru/cgi-bin/qwery.pl/id=33631398 - 93 рубля..
По- моему, это ближе, чем в Митьки из Измайлово доехать.. :dont_know: :dont_know:
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »

мне завтра на митёк ПИреться, так что всё там с кучей всего придётся приобретать.
энкодеров у самого полно и разных с пару десятков и столько же на платах.
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Реклама
Эиком - электронные компоненты и радиодетали
Аватара пользователя
АлександрЛ
Друг Кота
Сообщения: 43920
Зарегистрирован: Пн ноя 30, 2009 03:00:01
Откуда: Нерезиновая

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение АлександрЛ »

m.ix писал(а):мне завтра на митёк ПИреться,
ну, тогда действительно- всё равно..
Реклама
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »

собрал на макетке
регулировки нету как и установки на середину
импульс на выходе есть.
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Реклама
akl
Друг Кота
Сообщения: 4445
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение akl »

Здравствуйте. У меня нет ATtiny13, поэтому адаптировал программу для ATtiny2313 и проверил сначала с кварцем 8МГц, который стоит у меня на макетке, затем перевёл на работу от встроенного RC-генератора 8МГц. На макетке стоит "тактильный" валкодер EC11 с 18 тактами/оборот. Попробуйте немного откорректированную программу для ATtiny13.
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »

5-7 процентов не больше не меньше
при нажатии центр так же не превышает этого значения.
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »

Если смотреть по мультиметру

минимальное значение 5.0 %
максимальное значение 10 %
при нажатии на центр 7.5 %

по осциллу, так же такое же мелкое действие.

что бы накрутить 1 %
нужно ручку крутить раз 10
любой энкодер.

ещё и ресетить приходиться МК тк импульс пропадает.
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
akl
Друг Кота
Сообщения: 4445
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение akl »

Не понятно, что не нравится. Я ничего не придумывал, а просто взял параметры из Вашей ссылки Изображение
SERVO_TESTER.GIF
и Вами получены, по мне, совершенно правильные результаты.
Минимальное значение 1ms/20ms*100%=5%
Центральное значение 1.5ms/20*100%=7.5%
Максимальное значение 2ms/20*100%=10%
Чтобы изменить на 1% ручку нужно "крутить не раз 10", а на 20 шагов.
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »

придётся ещё усилитель делать на для сервопривода.
Просаживается на сервомоторе сигнал и сильно.
различия есть между тем что предлагают на 555 с резиcтором
на 555 - 100%
Думаешь одно
Делаешь другое
На деле получаешь третье



Наверное ещё одно хотелось бы сотворить если не трудно, это PWM от 1 до 100% получить
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
akl
Друг Кота
Сообщения: 4445
Зарегистрирован: Пт мар 07, 2008 06:54:43
Откуда: Ижевск

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение akl »

Пробуйте. На лапе PB1 импульсы PWM с диапазоном 1...99% (20...1980мкс) т.к. дискрет теперь составляет 20мкс. На PB0 по прежнему сигнал PPM меняющийся с дискретом 20мкс.
SERVO_TESTER.hex
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »

Вчерась до пожара понял что не всё оно одно и тоже, применяя тот свой с цифрами тестер.
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Аватара пользователя
АлександрЛ
Друг Кота
Сообщения: 43920
Зарегистрирован: Пн ноя 30, 2009 03:00:01
Откуда: Нерезиновая

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение АлександрЛ »

m.ix писал(а):придётся ещё усилитель делать на для сервопривода.
Просаживается на сервомоторе сигнал и сильно.
Ничего не просаживается.. Может, вы серву как- то неправильно подключили?
Обычно у них такой "вход"..
Изображение
Единственно, у меня впечатление, что в программе подавления "дребезга" сильно не хватает.. ..
Правда, у меня механический энкодер, ну, можно сказать, из мыши..
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »

у меня есть два сервотестера и оба работают нормально
у этого просаживается, подсоединяю оцил и гляжу на импульс.
позжее ещё что то подключить попытаюсь.
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Аватара пользователя
АлександрЛ
Друг Кота
Сообщения: 43920
Зарегистрирован: Пн ноя 30, 2009 03:00:01
Откуда: Нерезиновая

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение АлександрЛ »

Не знаю, у меня этот импульс, снятый при подключённой серве, выглядит вот так:
Изображение
никаких "просадок" я не увидел.. :facepalm:
Может, попробовать запрограммировать другой МК?

Попробовал заменить механический энкодер на энкодер из шагового двигателя-
http://radiokot.ru/articles/27/
сделал по второй схеме- на 561ЛН2.. Не знаю, на сколько хорошо он "энкодит", но сервотестером он управляет... :))) :)))
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »

Счас попробовал и вторую прошивку, оказывается она универсальная :beer:

Когда быстро вращаешь то скачком обратно возвращается.
если прибавляешь, то скачком уменьшается
если уменьшаешь, то так же скачком но прибавляется.
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Аватара пользователя
m.ix
Друг Кота
Сообщения: 16545
Зарегистрирован: Вт сен 07, 2010 03:01:06
Откуда: Moscow-Izmaylovo
Контактная информация:

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение m.ix »


Макеточный вариант.
Лечу лечить WWWашу покалеченную технику.
Аватара пользователя
serg_svd
Собутыльник Кота
Сообщения: 2560
Зарегистрирован: Ср янв 16, 2008 08:34:04
Откуда: KMV

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение serg_svd »

Ну нифига ж себе система охлаждения :)
А куда такую, если не секрет?
"Чтобы правильно задать вопрос, нужно знать бо́льшую часть ответа." Ро́берт Ше́кли
Я правильных ответов знаю мало, поэтому не стесняюсь и много спрашиваю.
Аватара пользователя
АлександрЛ
Друг Кота
Сообщения: 43920
Зарегистрирован: Пн ноя 30, 2009 03:00:01
Откуда: Нерезиновая

Re: Сервотестер с энкодером на 8ми ногом МК.

Сообщение АлександрЛ »

m.ix писал(а):Макеточный вариант.
В форточку, что ли? На лето ОХЛАЖДАТЬСЯ?
Ответить

Вернуться в «Ищу...»