AV-метр на Atmega

[AQ29]

Всё резко испортится, когда вы поймете, что ток измерять по "-" крайне вредный прием.
Уберите весь анал-ог и поставьте INA226, благо на I2C вы уже напросились.

Неясно, почему измерять по «-» крайне вредно.
Посмотрел INA226, там вроде как есть такой «крайне вредный» вариант.
Возможно, лучше поставить типа INA199 (без ADC). У неё аналоговый выход и цена в 3 раза дешевле, а в МК есть ADC.
Не разбирался, насколько микросхема подходит.

[Rapra]

По "минусу" можно мерить только в замкнутой системе, когда есть гарантия, что ничего не уйдет и не добавится через внешние цепи.
По "минусу" например измеряют ток мотора - на драйвере мотора есть выход Isense, с которого через токоизмерительный резистор проходит ток мотора в "землю".