помогите опросить энкодер

stas00n

ooogo писал(а):я сколько не мучался, пока кондюки по 0,1 мкФ не припоял к контактам энкодера, дребезг никак побороть не мог, но конечно при быстром вращении пропускает. Наверное самый хороший вариант - это валкодер из шаговика!

0,1 мкФ - дофига, у меня 0,01 мкФ и все работает. Конечно, неплохо бы знать, какой у тебя энкодер, у меня, например, 24 импульса на оборот. Скорость вращения прикинул - максимум 2 оборота в секунду буду крутить => tи > 5-10 мс. дребезг навскидку длится меньше миллисекунды. Надо постоянную времени выбрать больше времени дребезга, и хотя бы втрое меньше длительности импульса при макс. скорости вращения. У меги внутренняя подтяжка около 50 кОм, с кондерами 0,01 мкФ получается постоянная времени 0,5 мс - пока нормально работает.
И еще - если у тебя энкодер старый, снятый с убитого музцентра или микроволновки, наверняка контакты окислились, в этом случае у него не то что дребезг, там просто голимый неконтакт будет, который никакими программными ухищрениями не проймешь. Старый энкодер надо разобрать, протереть контакты ватной палочкой со спиртом и смазать WD-40, - будет как новый. Еще лучше смазать консистентной смазкой, но я к сожалению не знаю, какая подойдет для контактов, потому мажу вэдэшкой, с ней конечно износ несколько ускоряется

Реклама

ooogo

у меня энкодер новый, но совсем китайский

купил за 50 руб. для экспериментов.

0,1 мкФ - дофига, у меня 0,01 мкФ и все работает.

пробовал 0,01 визуально ориентируясь на ЖКИ чуть чуть хуже работает появляются глюки, при 0,1 мкФ глюков не видно, но видно пропуски при быстром вращении, наверное надо что-то среднее подбирать.

Реклама

vovik15

сделал опрос по перрыванию на RB6 (я пики програмирую)

void interrupt enc (void){

//прерывание по RB5-RB7
if ( RBIF ==1 ) { RBIF = 0;

if (RB1 == 1) enc_data++;
else {enc_data--; }

}} // конец обработки прерываний

так вот : этот код очень криво работает,то в + считает,то в - считает
пропускает некоторые щелчки энкодера
подскажите пожалуйсто,как его можно оптимизировать?
дребезг у меня подавляеться аппаратно,на выводах энкодера висят конденсаторы по 0,1мкф
спасибо

ooogo

vovik15 писал(а):сделал опрос по перрыванию на RB6 (я пики програмирую)

А прерывание по какому событию? должно быть на смену уровней
вот эта строчка что делает?

Код: Выделить всё

if ( RBIF ==1 ) { RBIF = 0;

Реклама

uldemir

Судя по всему сбрасывает флаг прерывания. Но вот посмотрел код... vovik15, пожалуйста, почитайте внимательно первую страницу этой темы.

Реклама

vovik15

ooogo писал(а):
vovik15 писал(а):сделал опрос по перрыванию на RB6 (я пики програмирую)
А прерывание по какому событию? должно быть на смену уровней
вот эта строчка что делает?
Код: Выделить всё
if ( RBIF ==1 ) { RBIF = 0;

эта строчка сбрасавает флаг по прерыванию RB6

Реклама

stas00n

vovik15, сделайте примерно так (пример для энкодера подключенного к RB6,RB7):

Код: Выделить всё

void interrupt isr (void){
//...
if ( RBIF && RBIE ) {    //прерывание по RB4-RB7
if (!RB6){
enc_data++;
}
if (!RB7){
enc_data--;
}
RBIE = 0;        //Запрет прерываний от энкодера
RBIF = 0;
}
//...
}
void main (void){
//...
while (!(RB7 && RB6)){}    //Ожидание установки энкодера в "нейтраль"
__delay_ms(5);
RBIF = 0;
RBIE = 1;                         //Разрешение прерываний от энкодера
//...
}

Прерывание должно быть настроено на отрицательный фронт.
В общем случае в прерывании всегда нужно проверять не только флаг прерывания, но и бит разрешения! Иначе, если у Вас используется более одного источника прерываний, и какое-то из них запрещено, оно все равно будет обработано, если возникнет прерывание от другого источника. Обычно в пиках для прерываний делают такую конструкцию:

Код: Выделить всё

void interrupt isr (void){
if ( RBIF && RBIE ){
Rb_Handler();               //Обработчик RB4:RB7
return;
}
if ( T0IF && T0IE ){
Tmr0_Handler();           //Обработчик TMR0
return;
}
//... и т.д.
}

DX168B

Самый простой пример опроса - это вешаем первый выход энкодера на внешнее прерывание.
А второй выход на проверяемый пин. (к примеру PA6)
В обработчике прерывания сразу же проверяем вторую ногу и принимаем решение. Если на второй ноге есть ток, то значит выполняем одно действие (крутится в одну сторону), а если на ней тока нет, то принимаем другое действие (крутится в другую сторону)

Код: Выделить всё

INT_0:
in      r16,         SREG
push    r16
sbic    PinA,        6
rjmp    DECREMENT
inc     r17
pop     r16
out     SREG,        r16
reti
DECREMENT:
dec     r17
pop     r16
out     SREG,        r16
reti

Только вот дребезг надо будет кондёрами устранить.

ooogo

vovik15 писал(а):
ooogo писал(а): А прерывание по какому событию? должно быть на смену уровней
вот эта строчка что делает?
Код: Выделить всё
if ( RBIF ==1 ) { RBIF = 0;
эта строчка сбрасавает флаг по прерыванию RB6

разве в пиках флаг прерывания аппаратно не сбрасывается?
Ваш код тоже будет работать только настройте правильно событие вызывающее прерывание, оно должно быть по спадающему фронту.

stas00n

ooogo писал(а): разве в пиках флаг прерывания аппаратно не сбрасывается?

Нет, не сбрасывается, т.к. вектор прерывания всего один, поэтому источник, вызвавший прерывание определяется программно, следовательно флаг прерывания тоже сбрасывать надо "вручную".

vovik15

stas00n писал(а):vovik15, сделайте примерно так (пример для энкодера подключенного к RB6,RB7):
Код: Выделить всё
void interrupt isr (void){
//...
if ( RBIF && RBIE ) {    //прерывание по RB4-RB7
if (!RB6){
enc_data++;
}
if (!RB7){
enc_data--;
}
RBIE = 0;        //Запрет прерываний от энкодера
RBIF = 0;
}
//...
}
void main (void){
//...
while (!(RB7 && RB6)){}    //Ожидание установки энкодера в "нейтраль"
__delay_ms(5);
RBIF = 0;
RBIE = 1;                         //Разрешение прерываний от энкодера
//...
}
Прерывание должно быть настроено на отрицательный фронт.
В общем случае в прерывании всегда нужно проверять не только флаг прерывания, но и бит разрешения! Иначе, если у Вас используется более одного источника прерываний, и какое-то из них запрещено, оно все равно будет обработано, если возникнет прерывание от другого источника. Обычно в пиках для прерываний делают такую конструкцию:
Код: Выделить всё
void interrupt isr (void){
if ( RBIF && RBIE ){
Rb_Handler();               //Обработчик RB4:RB7
return;
}
if ( T0IF && T0IE ){
Tmr0_Handler();           //Обработчик TMR0
return;
}
//... и т.д.
}

ЭТОТ КОД К СОЖАЛЕНИЮ НЕ РАБОТАЕТ

ХОТЯ И ЕОМПИЛИРУЕТЬСЯ
только что пи прошивал,проверял

stas00n

прикрепите сюда вложением, посмотрим. И схему.

vovik15

привожу исходный код и схему
индикация вызываеться из майна,и работает отлично,поэтому я не стал указывать ее на схеме, и убрал ее из кода

vovik15

как в этом проекте http://labkit.ru/html/tembrobloki?id=88 опрашивается ЧЕТЫРЕ энкодера. К сожалению исходников нет ((

ut1wpr

stas00n писал(а):
ooogo писал(а): разве в пиках флаг прерывания аппаратно не сбрасывается?
Нет, не сбрасывается, т.к. вектор прерывания всего один, поэтому источник, вызвавший прерывание определяется программно, следовательно флаг прерывания тоже сбрасывать надо "вручную".

Не во всех PIC-ах.

stas00n

vovik15, по идее должно работать, все правильно. У меня работает и в MPLAB SIM, и в протеусе. Проверь в реальном железе.

cahek80

у себя сделал так
в главном цикле проверяется, если один из выводов энкодера сработал,ждем 1мс, приращиваем счетчик, при переполнении счетчика устанавиваем флаг нажатости ноги энкодера и наоборот, задержка при отпускании. может конечно много кода зато без дребезга. вот только очень быструю прокрутку конечно не обрабатывает

vovik15

огромное вам спаибо
ище вопрос: я слышал что для пик есть библиотека задержек
скажите пожалуйсто где ее взять,и как с ней работать?

stas00n

Какой компилятор у Вас? Смотрите примеры и мануал. обычно бывает что-то вроде delay.h, delay.c. Нужно подключить эти модули. В PICC все нужные модули подключаются через htc.h:

Код: Выделить всё

#include <htc.h>
#define _XTAL_FREQ				4000000
//...
__delay_ms(10);    // Задержка 10 мс
__delay_us(250);   // Задержка 250 мкс

vovik15

у меня компилятор hi tech 9.70