BLDC и управление на рассыпухе

[Новогодний кот]

Спасибо за схемку на россыпи.) будем юзать, как время дойдет.

[celladon1]

В тему или нет... Сделал из шагового двигателя BLDC мотор для сверлилки ПП. В качестве датчиков положения использовал не датчики холла, а простецкий оптический энкодер. Вот так он выглядит:

Двигатель не трехфазный как обычно, а двухфазный. На холостом ходу крутится 12т.об/мин при 24В. Чувствуется запас еще есть. Но не хватает быстродействия процессора. Надо сделать энкодер с меньшим количеством рисок или изменить алгоритм обработки энкодера.

[Roman Venom]

Новогодний кот
От обычного 3-х фазного генератора может просто дёргаться. Уже проверено. Нужно будет ещё скважность подбирать, задержки между коммутацией фаз во избежание сквозных токов.

[Satyr]

Ну почему дергаться ? с толкоча если завести, то при не слишком высокой частоте может попасть в синхронизацию и крутиться
Пока не слишком нагрузишь, что не выйдет из синхронизации

[Roman Venom]

у меня если и крутился, то медленно и был очень маленький момент. Убавил коэффициент заполнения - стало в разы лучше.

[Satyr]

Ессно.
у тебя 90% мощности на колебание вокруг положения поля, 10% на движение -)))

Управление должно быть с обратной связью

[Новогодний кот]

у меня если и крутился, то медленно и был очень маленький момент. Убавил коэффициент заполнения - стало в разы лучше.

Поподробнее? Желательно с данными) Перематывали в каком порядке, что убирали/оставляли?

[m.ix]

на макетке сваял вот это чудо

Спойлер

на выходе поставил TIP130 BDW46 - Жуть как кипят сами по себе, даже с отключёнными от микры.

Есть ещё один вопрос
Что то генерация какая то кривая.
может из-за того что в место ТЛ поставил 4093


====================
вынул ИЕ8
Поставил другую 4093
прямоугольники пошли
поставил ИЕ8 уже иную
результат весьма странный как по форме так и по частоте.