HEXAPOD Anubis

[Kapkan]

Отлино получилось.
Тоже была идея сделать такого робота. Прикинул цены на сервоприводы - передумал.

[MAVR_ik]

jokervladi: сначала загружаем лоадер (я его (в бутблок) не лочил - ну фьюзами) потом он сам загружает прошивку, СОМ обычный удлинитель (RX-RX/TX-TX/GND-GND)
Прошивки тут качал - http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-32- ... oller.aspx
Схема кабеля - http://dw-sharing.tv/index.php/componen ... -com-cable

[MAVR_ik]

Завтра обещают ответить по возможности резки лазером и стоимости оного действа) как узнаю отпишусь( правда дежурю завтра но... дело важнее пациентов

[R0Ver]

Сначала заливается бутлоадер. Потом льётся прошивка.
Ничего там не закрыто
http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-32- ... oller.aspx

[MAVR_ik]

(за неимением смайла с шампанским)ВСЕХ С НОВЫМ ГОДОМ!!!
По теме- переводим чертежик (перерисовываем) в другой формат, после проверки покажем мастерам и только тогда они озвучат цену(((( вот так

[R0Ver]

С прошедшими всех:)
Ждем-ждем результатов по резке.

[tanir196]

Приветствую Всех!!! Тоже увлекся насекомым. Что сделано.

Скелет полностью изготовил на станочке (чпу фрезерный домашний)
Сервы mg996 установлены
Управляю (пока) ардуино+сервоконтролер 32-канала
Зрение Уз датчик HC-SR04
Акк+бек

Все шевелится,научился ходить вперед. Сонар еще не задействовал.
Есть контроллер SSC-32 купленный от Lynxmotion. Есть контроллер OR-AVR-M128-S .

Вопрос? Кто и как делает первые шаги. Алгоритмы перемещения ног. Какие проги использует .

Судя по форумам , начинают многие.

[R0Ver]

Вопрос? Кто и как делает первые шаги. Алгоритмы перемещения ног. Какие проги использует .

Судя по форумам , начинают многие.

На сайте linxmotion есть софт, начиная от екселевской таблицы, и заканчивая софтом на VB.NET с исходниками.

[tanir196]

PEP таблица у меня есть,честно говоря я с ней еще не разобрался ,очень много не понятного.Много ссылок linxmotion не
рабочих. Если кто то с этим разобрался , поделитесь инфой. Если не трудно ткните меня мордой на VB.NET с исходники.

[R0Ver]

Вот, проект с кодом, правда автор забил на него и очень давно. Есть 2 варианта, с поддержкой RoboRealm, и без.

http://www.lynxmotion.com/images/html/proj105.htm

[R0Ver]

Скелет полностью изготовил на станочке (чпу фрезерный домашний)

а фото скелета покажешь?

[R0Ver]

зачетный скелет:)

ЗЫ tanir196, я на мыло написал

[I2M]

Всем привет! Так же начал заниматься строительством Hexapoda. Сначала хотел выпилить корпус на станке, но были проблемы с поиском листов алюминия, так что заказал корпус у (китайцев), пока в пути Контроллер SSC-32, так же заказал в китае (Аналог lynxmotion, только с USB разьемом, удобно ) Сервоприводы решил использовать, что и зарубежные друзья, а именно HT-HS-645MG, буду брать партиями, чтобы по бюджету сильно не било Китайские MG996R или MG995 брать не решился, много отрицательных отзывов по ним, кто их использует, что скажите? Кто какой ubec использует? Сам решил брать TURNIGY 8-15A UBEC, или же аналог от Hobbywing. Так же для сервоприводов сразу решил взять Servo Arm, так как пластмассовые быстро выйдут из строя. Управлять всем этим делом собираюсь через PS2. Питаться все будет от Lipo 5200mAh. PS Давно искал единомышленников, рад что нашлись!

По поводу мозгов, все это будет работать на Arduino Duemilanove, остался от опытов в 2010 году В будущем будет заменен на что-то меньшие, тот же Freeduino Nano. По поводу ПО, адаптирую прошивку от Xan'а (Phoenix Code, кто знает тот знает ), для Arduino.

[MAVR_ik]

Ну вот и свершилось))) справилась - таки оборонка с госзаказом))) правда с косяками)))
это часть деталей вечером принесут остальное))) правда переделывать будут, а то те детальки что справа верхний угол, нарезали из 6мм алюминия( толстовато однако- терминатор получится) а так вышло 3600р,
может и дорого , но зато свои из сАветскага лювиминия

[I2M]

Мне из Китая обошлось 3 200, из китайского алюминия , качество думаю будет хорошие

[MAVR_ik]

Да я думаю лювиминь везде один))) а есть сцылка на китайский скелет?

[I2M]

Я выше выкладывал

[MAVR_ik]

Жаль я раньше этот скелет не видел, тоже бы заказал) то мне ешо надо сверловку на заводе заказывать, хоть и не дорого но все же Лан бум считать что потдержал отечественного производителя

[I2M]

Сегодня получил посылку с SSC-32 контроллером! Сразу прошил последней прошивкой, все отлично работает, это полный аналог lynxmotion, но с чипом FTDI FT232RL Ждем остальных посылок


PS Закончил портирование прошивки Xan'а для Arduino, проект можно найти на GitHub. Использовать можно только с последней версией прошивки SSC-32, т.к для передачи используется бинарный режим, который поддерживается на последних версиях, начиная с 2-05EGP_A4. Все желающие могут присоединиться к проекту!

[R0Ver]

А вот интересно, кто как планирует зрение реализовать?