Радиоуправляемый кораблик своими руками.

[sashamelja]

Значит решили берем мегу 128 за 0.5д шт вешаем на нейо нрф+есп+SIM900+ЕКРАНЧИК+кучу18б20+пару датчиков движения делаем печатку двухсторонку в китае 10на5 (И ПОЛУЧАЕМ ПОЧТИ УМНЫЙ ДОМ)
Нащот защиты акума зделаем так при граничном напряжении на одном из акумов будит постояный писк писк пропадает когда акум востановитса
А в меню зделаем
Защита ак1 вкл выкл
Защита ак2 вкл выкл
обизательно
И ещо одно последнее жилание(я хочу кое что поменять в схеме корабля)если канечно можно.

[roman.com]

решили берем мегу 128

не спеши! ещё не решили...

есп+SIM900

как это работает - я без понятия))

последнее жилание

?? ))

[sashamelja]

на 10 ноге меги должна появлятса логичиская еденица когда потоп
ну а на 25 перенесьом охлаждение(и в меню обдув переименуй на охлаждение)

[roman.com]

))) http://gramotey.moy.su/_pu/0/48681481.jpg

[sashamelja]

Уже два ИЛИ ТРИ

[roman.com]

[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3284169#p3284169"]на 10 ноге меги должна появлятса логичиская еденица когда потоп
ну[/uquote]
а мотопомпа есть?))

Защита ак1 вкл выклЗащита ак2 вкл выкл

не лезит... памяти нет)) зато есть супер точный термометр))

8.rar

(260.75 КБ) 199 скачиваний

[uquote="MASIK",url="/forum/viewtopic.php?p=3282412#p3282412"]...нужно умножать на 60. Желательно тахометр а не частотомер[/uquote]
Попробуй эту (прошей пульт)

тахометр.rar

(637.32 КБ) 167 скачиваний

[uquote="sashamelja",url="/forum/viewtopic.php?p=3284149#p3284149"]Значит решили берем мегу 128 за 0.5д шт[/uquote]
кратко пробежался по списку... из моего списка самая крутая - мега128 (в ~10 раз больше меги8). 64 вывода... есть всё))
Круче только мега640 (в ~20 раз больше меги8). 100 вывода... тоже есть всё)) По сути таже мега 128, только ещё больше))

Остальные все мелкие... )) Думаю всё таки остановимся на меги128.

[sashamelja]

roman.com Последние изменения прошли успешно,и потоп и охлаждение выгрузка тоже хорошо,не работает защита.
Ми часы протестили для инкубатора.
В карабле они вобще не нужно(вот и место)
Вместо времени на главном екране напишым частоту или чтото другое
Температуру возвращаем назат (00.00)
Скорость меняем местами с фарами(НА ЭКРАНЕ)
номер акума и вольты подровнять по батареям
В основном меню (но не в побменю) билобы круто шрифт побольше(так как больше пунктов мы добавлять не будем)связь,пульт,модуль
Добавить в меню два пункта защита ака1,защита ак2
Это было мойо второе желание

Добавлено after 25 minutes 5 seconds:
В кораблике уже баста ни выводов ни памяти неосталось
как для меги-8 совсем не плохо,я так щитаю скоро сниму видюшку про весь цыкл зборки радио управлялки V2oled
доделываем визуализацыю и я завершаю проэкт радио кораблика V2oled
(На неограниченое время)
А щас с позволения главного розработчика-програмиста начинаем сбор и обсуждение даных как зделать почти умный дом так скажем из доступных,простих,дешовых модулей прямо из китая(без ардуино,андроида,разбери пай,и винды)направление безопасность,климат контроль,и управление нагрузками
Ну а для того чтобы руки не скучали по вечерах паяем инкубатор V1oled и делаем прошивку.

[roman.com]

и я завершаю проэкт

давно пора)) народ заждался... хотят видеть конечный результат)) Сейчас опять будут спрашивать - чем вы тут заниматесь? ))
шрифт побольше.. будет в меги128)) в мегу8 даже простой шрифт влез с трудом))
осталось уточнить .. - два пункта защита ака1,защита ак2 - и как это должно работать?

[sashamelja]

В идеале я бы хотел так Защита ak1 5vили8vили10vиливыкл(выбор по кругу)тоисть 18650 2шт или 3шт или 4шт
Если напряжение ровно или менше выбраного в бузере постояный писк до пока батарея не востоновитса до состояния большего за выброное
И также со вторый а для тово чтобы можно было использоват на любой из двух батарей защиту можна отключать на любой из батарей чтобы бузер не доставал.
И етот параметер должен сохранятса в епром

[sashamelja]

Я придумал последнее задание
Нужна зделать так чтобы без перешивки модуля корабля можна было пользоватса любым пультом.
Я потом закину архив с трьома схемами,и если получитса спаяю пульт на светодиодах.
Финиш уже блиско
КарпботV2 будет иметь четыри модуля (пульт светодиод,пульт Oled модуль устройства ну и плата с силовой частью)
Печатки зделаем помаксимуму компактно,удобно,и красиво все на разйомах все сйомное в любой момент заменяемое.
У меня появилась идея нащот корпуса к пульту,такое чудо устройство китайского изготовления обойдетса гдето 13 доларов с пересылкой в Украину выбрасываем внутриности ставим свои и усе красиво, дешыво и удобно
ЗД печать в 5 раз дороже,готовый пластиковый бокс 15на10на4 будет гдето 5доларов.
https://www.youtube.com/watch?v=nNeIeqXXlNE

[roman.com]

Если напряжение ровно или менше выбраного в бузере постояный писк до пока батарея не востоновитса до состояния большего за выброноеИ также со вторый.........

Прошей пульт...

9.rar

(260.92 КБ) 202 скачивания

чтобы без перешивки модуля корабля можна было пользоватса любым пультом

без проблем...))

[sashamelja]

Защита ак работает так как я хотел
В подменю пульт я бы хотел чтоб было так
бузер и сохран а епром
контрасность и сохр епром
кадри и сохранение в епром
А на основном екране в самом верхнем ряду где есть свободное место нужна продублировать бузер (если со всем все хорошо то натпись ГОТОВ,а если чтото не так горит или мигает натпись ОШИБКА)
И это должно касатса положения лотка(если лоток не месте так скажем не на базе натпись готов не может гореть
Обясняю для чево посмотрел на екран горит ГОТОВО ето значит все параметры в норме
асп 125 асп 126 шим 000 потоп норма температура норма батарея норма лоток на месте связь есть значит можна плыть.
А когда преплыл смотриш мигает OШИБКА устраняеш(выливаеш воду или ждеш пока остынет или поправляеш лоток или меняеш акум)
Как ты ранше писал,пульт у нас умный

[roman.com]

плавать когда уже будем? Ты сам ГОТОВ или не ГОТОВ ? ))

[sashamelja]

Будь готов ВСЕГДА ГОТОВ
Вот схема для светодиодов.меняй все что угодно но нада чтобы в модуле не чего не меняя,а печатку я поправлю.
Это не к спеху когда у тебя будет время

[roman.com]

потоп норма температура норма батарея норма лоток на месте связь есть значит можна плыть.

ты там с ума уже что ли сходишь))

10.rar

(260.99 КБ) 176 скачиваний

[sashamelja]

roman.com работает очень хорошо все части нашого творения.
Я подключил серву на асп2(работает) завтра в пульту на 25 ногу повешу переменик может когдато придетса делать выгруз на серве
Ну а ты пожалуста сделай финешную версию прошивы с этим изменением
Я уже давно не схожу а сбегаю
З джойсиками я напутал то была цена за модуль а вместе с пультом гдето 25д(дорого)
Нашол подходящие по размеру боксы,по хорошей цене
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 5640967730
Два бокса будет гдето 500гр Пересылка 5доларов
Нужно в месте с ними заказать чтото для експерементов получитса доставка бесплатно
А так если например купить одну микросхему весом 10грам будет стоить 5 доларов
микруху возьмьом тут
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 6804002457
У этово продавца есть SIM900A (а означает что для азии,но я видел в ютубе что их перешивают
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 7229902429
у этово продавца я многие вещи покупал у нево есть ESP8266
https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a ... abbucket=3
есть покруче
https://detail.tmall.com/item.htm?id=52 ... 0300000000
нрфки у нас есть
Ну а нащот екрана я прям незнаю,как тебе такое китайское чудо
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1 ... 6871865342

Добавлено after 54 minutes 21 second:
подправленые схемы

[roman.com]

Ну а ты пожалуста сделай финешную версию прошивы с этим изменением

Там уже всё сделано. Финешной версии нет, потому что кораблик - это конструктор)) Нужное добавляешь.. лишнее убираешь...
А для полной картины добавим трафик..

трафик.jpg

(9.52 КБ) 510 скачиваний

Плавать уже пора...

[sashamelja]

Тогда нужен льодокол

Добавлено after 10 minutes 28 seconds:
Ну а если кроме шуток,плаванье это такое я летом на плавалса и все обкатал
V2 ми просто зделали все удобней.
Ну а убирать и добавлять мы будем в V3ATmega128 и это будет не скоро.
ДАВАЙ ФИНИШНУЮ,рубим льод идем в долгий заплыв

[roman.com]

Тогда нужен льодокол

согласно даташиту:

ATmega8 работает при температуре -55 +125 °C
nRF24L01+ работает при температуре -40 +85 °C
132 X 64 Dot Matrix OLED/PLED работает при температуре -40 +85°C
...
Вот заодно и провериш))

ДАВАЙ ФИНИШНУЮ

ФИНИШНАЯ ))

11.rar

(393.93 КБ) 187 скачиваний

Память меги8 закончилась. )) Трафик нужен для контроля работы связи... и других систем.

Счётчик ошибок контрольных сумм пакетов.. Если что не так (где-то что-то замкнуло, плохое питание.. помехи по шлейфу.. и т.д.) счётчик покажет пакеты с ошибками. Останавливаем кораблик... и в док - на ремонт)) Для проверки счётчика замкни вывод MISO на массу))

Ещё одна фишка.. контроль пакетов... нормально - "K", если один из радиомодулей завис, то будет "-" ))
Впринципе на работу это не влияет (точнее внешне незаметно). Можно выключить/включить питание пульта.. система перезапуститься автоматом... Будет опять "K" - всё под контролем)) (короче.. "K"- это типа Указатель подтверждения в протоколе TCP/IP... http://we.easyelectronics.ru/electro-an ... lient.html)

Покаж краткое видео... ))

SIM900A... ESP8266... цветные экранчики.. это надо сидеть и долго разбираться)) ...

[MASIK]

Перешил пульт, модель не прошивал. Собрал на новый макет блок тахометра и усилителя тока. Тахометр работает правильно, частотомер показывает 140 Гц но это на два импульса за оборот, делим по палам итого 70 Гц и умножаем на 60 сек итого получаем 4200 оборотов в минуту. Показания на пульте модели тоже 4200, все совпадает. Теперь про амперметр. Поставил латуневый шунт толщиной 0,5 мм шириной примерно 1мм и длинной 35 мм , нагружал нагрузками от 0,4А до 8,5А разница приемлемая в 0-0,2А это считаю приемлемой, чем больше ток тем больше разбег это нормально. Когда будем знать ток потребления кораблика настроим на среднее и выведем погрешность в ноль. Можно хотелку по амперметру, у нас три циферки показания «047А» это значить 4,7А. Можно всунуть точку отделить амперы от сотен миллиампер, десятки миллиампер не нужны. Подключил вторую серву, работает параллельно шим это отлично пускай так и будет. Если катамаран то подключаем два регулятора оборотов вместо серв и вперёт, вот вам и управление двумя двигателями.
Подскажи как в моем варианте меняется частота передачи, если не меняется то и не надо.
Дальше буду делать плату шим с реле, тахометра и усилителя амперметра на печатке.