Универсальный пульт радиоуправления

[sashamelja]

Самому можна сделать все,но не всегда полезно.
У нас концэпцыя модульная,без танцэв с бубном,и без дефицытных деталей.
Закрыли тему эхолота на 3недели.
Следующий пункт барометр(с выводом даных с графиками)

[roman.com]

самодельный эхолот - это для лучшего понимания принципа работы))
понятно что проще купить готовый и не париться))
теоретически можно припаяться к "утёнку"... если бы ещё только знать схему и протокол передачи... то проблем нет вообще никаких))
https://www.youtube.com/watch?v=ERkiDDgcZEE

нк или хотя бы знать схему.. протокл можно вычислить))

[sashamelja]

Утенок как вариант я щас не разсматриваю,но для общево развития можно спросить у одного создателя неполностю понятного проєкта и не провереного но он писал цытата.
Сигнал снимаю тот что идет на RF модуль, сигнал состоит из синхроимпульса, импульсов отражения и в конце- импульсов, несущих инфу о температуре.
Если нужно более досконально- то лучше в личку.
Панкратов Сергей
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread511026-14.html
вот фото видно куда подпаяно
https://drive.google.com/open?id=1xFg7J ... zLnSryx-vM

Добавлено after 9 minutes 9 seconds:
За что 25д я не пойму

Добавлено after 2 minutes 54 seconds:
Я заказал самый простой для тестов завтра будет у меня.
И я ещо кое чем прибарахлилса потом закину ссилки

Добавлено after 3 minutes 54 seconds:
На просом 04 тупо 3 затертые микры,а вот на водо непроницаемом есть ещо какойто проц тожэ затертый с очень мелкими выводами на каторые щюпом дажэ не попасть.
Потому и те дороже,и там есть 4 режима роботы инфа по режимах есть но по китайски и я в них нечиго не понемаю.

[roman.com]

Вот человек молодец)) Напечатал всё на 3D-принтере...
https://fotki.yandex.ru/next/users/serp ... ew/2466125
https://fotki.yandex.ru/next/users/serp ... ew/2460917
...
Он ещё и графики для мотора строит... о чём я писал выше))
https://fotki.yandex.ru/next/users/serp ... 049?page=1
...
Как я понял можно припаяться напрямую к "утёнку" и снимать уже оцифрованные данные...
https://fotki.yandex.ru/next/users/serp ... 163?page=2
Осталось уточнить интерфейс (скачать даташит радиомодуля)... и разобрать протокол (это может сделать пульт или кораблик).
Впринципе можно припаять "утёнка" к нашему кораблику))

ещё видео про утёнка - https://www.youtube.com/watch?v=lAV7rW3mLU4
В утёнке одна микруха (название не видать) - похоже сам эхолот. Судя по всему этот утёнок работает на 433 Мгц, и судя по катушкам в пульте... сам утенок ничего не цифрует)) Утёнок тупо передаёт импульсы эхолота на пульт без оцифровки.. .а сам приёмник эхолота уже стоит в пульте... Пульт цифрует сигнал эхолота и выводит на экран...
Пипец))) Я был лучшего мнения про "китайцев" ...

Похоже сигнал эхолота цифруют только датчики с Wi-Fi (потому что по Wi-Fi без оцифровки сигнал не передашь), а эти дешёвые китайские утята ничего не цифруют))
Тогда нет никакого смысла покупать отдельно утенка... Утенок без приёмника (в пульте) работать не будет))

[sashamelja]

Вот и я про то что утенок не стоит 25д(пезо и две микры)
У меня есть вайфай эхолот(но он заклеен намертво и стоит 85д)дай с братом на двоих покупали немогу дажэ ради искуства
Те модули что по 6.5д я так понял что их можна подключать много типа делать парктроник на авто.(у кажтого типа будет свой адрес,или както по другому)
Можєт єто нам прегодитса,пока я ещо не заказал.

[roman.com]

если внимательней присмотреться, то в утёнке стоит одна микра... Это передатчик и приёмник эхолота.
А так называемый RF модуль там просто отсутствует)) Вместо него там обычный передатчик на транзисторе и кварце 433 мгц, как в обычном радиозвонке))

14370720538565900940w.jpeg

(144.05 КБ) 429 скачиваний

В итоге получается так:
Эхолот (отдельная микра) передаёт и принимает сигнал с пьезоизлучателя. Далее этот сигнал поступает на обычный передатчик 433 мгц на двух транзисторах.)) Затем этот сигнал поступает на приёмник пульта 433 мгц. И уже в пульте этот сигнал оцифровывается и вывдится на экран.
Сам сигнал передатчика может быть разный
- или прост опередаются импульсы с переменнй длительностью, по которым приёмник определяет отражённый сигнал...
- или не просто длинные импульсы, а импульсы с переменной скважностью. Тогда приёмник определяет отражённый сигнал по длительности паузы между импульсами... Короче принцип рапботы обчного PPM сигнала ))

В любом случае, я не вижу чтобы "утёнок" оцифровывал сигнал...
Хотя "утёнок" теоретически мог бы оцифровывать сигнал эхолота и передавать по эфиру чистую "цифру". Это легко определить, достаточно подключить на выход микры простой осциллограф и всё станет ясно. Но зная китайцев... я сомневаюсь что они до такого додумались))

*К одному МК можно подключить кучу простых эхолотов... используя простой мультиплексор. Точно так же как ты подключил к одному МК кучу серв))

[sashamelja]

Утенки разные могут быть,китайцы умные,но у них другая цэновая политика(все для людей )

Добавлено after 15 minutes 41 second:
Режим3,4Выход формат Описание:
Модуль получил триггер серийного портаНомер,Каждый выход кадр,В том числе4Один8Бит данных.Формат фрейма является: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM
1,0XFF: Начало данных для кадра,Для суждение.
2,H_DATA: Высокая расстояние данных8Бит.
3,L_DATA: Низкая расстояние данных8Бит.
4,Сумма:Данные и,Для проверки.Его0XFF начинает Обнаружение и не участвует в проверке, H_DATA + L_DATA = SUM (Только низкая8Бит).
5,H_DATAПо сравнению сL_DATAСинтез16Бит данных,Расстояние в миллиметрах.
E. g:
Код ответа: FF 07 A1 A7
В чем проверки товараСумма = A8 = (0x07 + 0xA1) & 0x00ff
0x07Высокого данных для расстояние;
0xA1Низкая данных для расстояние;
Значение расстояния0x07A1;Преобразовать в десятичной для1953;Блок:Мм
ПоR19Выберите режим запуска модуля,ВыберитеКогда модуль получает допустимый триггерный сигнал после хорошего режима,Внутренний будет выдан40 кГцУровень цикла и обнаружение echo. Как только эхо-сигнал обнаружено, эхо-сигнал или соответствующий сигнал последовательного порта являются выходными.
Ширина пульса эхо-сигнала пропорциональна измеряемому расстоянию.
От этого расстояние может быть Вычислено, передав сигнал к полученным временному интервалу эрекции.
Формула:Нам/58 =Сантиметров илиНам/148 =Дюйм; или: расстояние = высокое время*Скорость звука (340 м/с)/2;

[roman.com]

0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM - это про утёнка? )) китайцы сильно умные стали? )) а осциллограммы они не прилагают? ))

[sashamelja]

не это про
https://item.taobao.com/item.htm?spm=20 ... 6408829462

Добавлено after 46 minutes 22 seconds:
тут есть остилограмы
https://ru.aliexpress.com/i/32878937739.html

[roman.com]

Ну замечательно)) твой эхолот https://ru.aliexpress.com/i/32878937739.html может работать по стандартному UART.

Замыкаем выводы на плате

резистор.jpg

(237.71 КБ) 350 скачиваний

эхолот переходит в режим номер 5

режим.jpg

(116.51 КБ) 291 скачивание

педключаем эхолот к компьютеру (виртуальный COM порт, для USB - через TTL переходник) . Устанавливаем режим работы COM потра:
-скрость 9600 бит/c
-бит паритета - NONE (отсутствует).
-формат данных - 8 бит.
-количество стоп бит - 1
Короче стандартные начтройки COM порта (на компе по умолчанию).

эхолот.jpg

(97.63 КБ) 377 скачиваний

Набираем в нижней строке терминала 1 и жмём отправить. )) COM порт компа отправляет на эхолот стандартную последовательность 0x01.
Эхолот, измерив расстояние, отправляет на комп ответ:
Код ответа: FF 07 A1 A8, где 0х07 0хA1 - это расстояние до объекта в милиметрах. (07A1 = 1953 мм, или 1 метр 95 см 3 мм).

Сидим и радуемся))

Послетого, как нам надоело рабоваться... берём эхолот и подключаемк кораблику. Настраиваем UART на кораблике в стандартный режим:
-скрость 9600 бит/c
-бит паритета - NONE (отсутствует).
-формат данных - 8 бит.
-количество стоп бит - 1
Кораблик автоматически отправляет на эхолот стандартный код запроса: 0x01. Эхолот отправляет кораблику код ответа: FF 07 A1 A8.
Кораблик проверяет контрольную сумму A8 = (0x07 + 0xA1) & 0x00ff и отправляет данные на пульт.
Пульт получает данные от кораблика 0х07 0хA1 и выводит данные на экран в виде цифр и графиков...

Сидим и радуемся в двойне ))

Всё))

[sashamelja]

Я угадал взял тот что подорожэ.
На бумаге просто а вот в натуре.
Но это лутшэ чем аналог как ты думаеш.
Но я думаю аналог тожэ нада изучить,на практике(чтобы потом сравнять показания)
Я завтра вечером пропаду на 2 дня
А там и плексер приедет,и о4 самый простой.

[roman.com]

думаю тот что с UART получше. Не надо заморачиваться с таймерами и посчётами импульсов... тут тебе уже всё готовое приходит в "цифре".
аналоговый.. цифровой... на точность это не влияет. У таймера меги тоже есть погрешность... Не извесно что точней цифровой эхолот или таймер меги))
при необходимости можно ввести коррекцию и все подстроить... Не имеет значение что калибровать... цифровой или аналоговый))

ты кораблик уже собрал? всё проверил?

[sashamelja]

Пришол датчик работает на ардуино хорошо,на нашэм пульте запрос берьот,ответ дайот такойжэ как и на ардуино
Остилограма 50см
https://photos.app.goo.gl/Ny1QiaZsMAU6D9Xq9
Остилограма 1м90см
https://photos.app.goo.gl/Qk89qyirx86Zm6G87
Пока я дома нарисуй пожалуста что-то на эранчике(нарисуй мне купола птьху-птьху)
Да и верни кнопки

[roman.com]

Да подожди ты с кнопками... никуда не убегут твои кнопки))

И что там сгорело? Решил использовать аналоговый режим...

-0,5 метра. импульс 3 мс. (звук воздух: 340 m/c... туда > 0,00147... m/c + обратно < 0,00147... m/c = (~) 3 mc).
-1,9 метра. импульс 11 мс. (звук воздух: 340 m/c... туда > 0,00558... m/c + обратно < 0,00558... m/c = (~) 11 mc).
...
Точность.. нормальная)) Осталось придумать как это оцифровать))

А можно его переключить на UART ?

[sashamelja]

Не этот не переключается,он без проца.
Будем делать и аналог,и юарт.
Что згорело,то не утонет забуть там все микры затерты,
Да и в Китае он стоит 0.4д.

Добавлено after 4 minutes 24 seconds:
А в дорогом я думаю проблема в самом излучателе,но явно короткого нету,чтобы разобрать,Нада пилить.
Пока в долгий ящик.

Добавлено after 2 minutes 21 second:
Мультиплексер,ждёт своей дозы припоя

[roman.com]

фигня получается)) таймеры -16 бит 1 и 3 заняты... таймер 2 -8 битный... точность никакая...
Ещё в кораблике куча задач.. прерываний... При таких условиях никакая точность не будет... Эхолот - Показометр))
Слишком высокие требования к импульсам... Нужно отдельную мегу для таких точных операций... Аппаратный таймер на 16 бит как минимум.

[sashamelja]

Понимаю,получается винигред.
Я нашел ещо чуток инфы про тот что с процом.
И я нашел на Али экспрэсе,водой непроницаемые датчики р,т за1д,типа запаять на самый дешёвый,вместе1.5д и Купа гемора.
А если брать за 6д,то гемора не будет вообще?
Цель:отображать глубину в реальном времени, и пищать при достижении заданного числа.
Пример:в любом озере есть канал или ямы.
Приехал на водойом поплыл туда сюда присмотрела.
У нас водойом не глубокие 2-3м,восновном 0,5-1-1,2-1,5-2и тут начинается скат2,1-2,5и снова на уменьшение к другому берегу.
А в канале загорают трофеи вернее прохлаждаются летом.
Задача попасть им прямо в рот
Присмотрелса,задал в настройках сигнал при 2.2м.
Влево,вправо понимаешь зрительно,а вот расстояние сложно.
А так плывешь смотришь на караблик и тут двойной пик,над выгрузка.
Ура прямо в цель.
Я скажу так я не верю рыбкам на экране и никогда не повею.

[roman.com]

Вообще собрать можно всё что угодно... Просто эхолот с аналоговым выходом требует значительно больше времени для сборки и настройки...
Можно вообще всё собрать на транзисторах и простой логике, типа как выше... Только он требует ещё больше времени для настройки...))
Для получения хорошей точности надо измерять импульсы с точностью не хуже 0,000001 секунды)) Мега может это сделать. В меги куча возможностей. Таймеры могут работать в любых режимах, с захватом сигнала, с внешним тактированием (от внешнего кварцевого генератора например) и т.д. при этом точность получается идеальная (кварцевая точность), но нужны дополнительные элементы в схеме. Ты же хочешь запихнуть всё в одну мегу, без внешних элементов... и при этом получить идеальную точность... это проблематично.

Эхолот с цифровым выходом значительно упрощает задачу... меньше возни.. и т.д.))

[sashamelja]

Хорошо,обоюдный вариант.
В кораблике будет цифровой.
И отдельно возьмём (нрф+мега8- на платке+кварц какой Нада,но на дешовом аналоговом датчике)
И данные чтобы приходили на наш универсальный пульт,отдельное устройство.

[roman.com]

Надо добавить разные графики)) - https://www.youtube.com/watch?v=13PFOwcK3-I

Для начала добавим график эхолота

пульт.hex

(54.66 КБ) 158 скачиваний